一种建筑机器人操作系统技术方案

本发明专利技术涉及智慧建造技术领域，且公开了一种建筑机器人操作系统，包括括感应台，感应台的下方贴合有传感销，所述传感销的下方设置有机械模拟室，所述机械模拟室的一侧贯穿有传输管，所述感应台的后端贴合有收集模块；通过感应台、内接头、观察箱、摄像头、固定座、天线之间的关系，能够有效的控制感应台对上方的建材进行检测，然后摄像头能够进行外观监测，然后感应抓手与压力传导柱进行压力感应，然后探杆与转筒能够控制感应抓手进行移动，非常便捷，且通过自动模块控制箱进行分析处理，且能够通过传输管进行快速传输，且感应台整体为感知系统，且进行传输至下方的机械模拟室，进行动画模拟，以及自动建模以及自动一键生成图的功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑机器人操作系统


[0001]本专利技术涉及智慧建造
，具体为一种建筑机器人操作系统。

技术介绍

[0002]智慧建造机器人系统是由机器人集群、作业对象、作业人员及作业环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、管理系统和感知系统四大部分，机械系统主要为智能设计、型号自动匹配、仿真模拟、一键生成加工组装图等，智能设计包括多人联合设计工具、矛盾报错工具、快速绘图建模工具等；型号自动匹配即建立参数化零配件模型库，自动选型或自动匹配到设计机械对应部位，且其尺寸几何信息、重量重心刚度耐磨等物理信息一并代入。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种建筑机器人操作系统，具备智能设计、型号自动匹配、仿真模拟、一键生成加工组装图，真模拟，对于所设计完成的部分或整体进行力学仿真自动计算模拟，以确定其结构可靠性，进行运动模拟以确定其电气和结构配合的可行性，一键生成加工组装图等优点，解决了现有的机器人无法在遇到危险时，自动警报以及在使用时，无法多方面检测的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述智能设计、型号自动匹配、仿真模拟、一键生成加工组装图，真模拟，对于所设计完成的部分或整体进行力学仿真自动计算模拟，以确定其结构可靠性，进行运动模拟以确定其电气和结构配合的可行性，一键生成加工组装图的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑机器人操作系统，包括感应台，感应台的下方贴合有传感销，所述传感销的下方设置有机械模拟室，所述机械模拟室的一侧贯穿有传输管，所述感应台的后端贴合有收集模块，所述收集模块的上方固定连接有内接头，所述收集模块的后端设置有连接板，所述连接板的上方设置有观察箱，所述观察箱的上方设置有固定座，所述固定座的上方设置有天线，所述观察箱的前端贴合有摄像头，所述摄像头的一侧设置有感应抓手，所述感应抓手的上方设置有压力传导柱，所述压力传导柱的上方设置有探杆，所述探杆的一侧设置有转筒，所述转筒的下方设置有支柱，所述支柱的内部设置有束线管，所述支柱的底部贴合有固定杆，所述固定杆的下方固定连接有自动模块控制箱，所述自动模块控制箱。
[0007]优选的，所述自动模块控制箱的前端设置有检查门，所述检查门的一侧设置有合页，所述检查门的另一侧设置有把手，所述自动模块控制箱的底部外壁贴合有工作台，所述工作台的前端设置有散热板。
[0008]优选的，所述工作台的底部外壁贴合有框架，所述框架的内部左右两侧贴合有报警箱，所述报警箱的上方设置有传导线路，所述传导线路的上方固定连接有垫片，所述垫片的上方设置有点触板，所述点触板的上方设置有水平尺，所述水平尺的一侧活动连接有支
撑架，所述报警箱的一侧设置有固定孔，所述传导线路的一侧设置有支臂，所述支臂的底部焊接有基座，所述基座的下方卡合有橡胶垫。
[0009]优选的，所述水平尺的中轴线与支撑架的中轴线之间相重合，且点触板之间关于水平尺的中轴线相对称。
[0010]优选的，所述探杆通过转筒构成旋转结构，且束线管通过转筒构成贯穿结构，且探杆与感应抓手之间通过液压控制。
[0011]优选的，所述感应台与传感销的中轴线之间相重合，且感应台与内接头之间为卡合连接。
[0012]优选的，所述摄像头之间关于观察箱的中轴线相对称，且观察箱与内接头之间为卡合连接。
[0013]优选的，所述压力传导柱与束线管之间为螺旋连接，且压力传导柱之间关于感应台的中轴线相对称。
[0014]优选的，所述传输管与机械模拟室之间为螺旋连接，且自动模块控制箱之间关于机械模拟室的中轴线相对称。
[0015]优选的，所述基座与框架之间为一体式结构，且报警箱与框架之间通过螺丝构成可拆卸结构。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种建筑机器人操作系统，具备以下有益效果：
[0018]该建筑机器人操作系统，通过感应台、内接头、观察箱、摄像头、固定座、天线之间的关系，在使用时，能够有效的控制感应台对上方的建材进行检测，然后摄像头能够进行外观监测，然后感应抓手与压力传导柱进行压力感应，然后探杆与转筒能够控制感应抓手进行移动，非常便捷，且通过自动模块控制箱进行分析处理，且能够通过传输管进行快速传输，非常便捷，且感应台整体为感知系统，且进行传输至下方的机械模拟室，进行动画模拟，以及自动建模以及自动一键生成图的功能，通过自动模块控制箱与检查门以及合页之间的关系，在后期使用时，能够有效的控制外部环境中的灰尘进入该机器人的内部，使用安全得到保证，通过工作台与框架之间的关系，在使用时，能够对上方的工作台进行整体支撑，且通过报警箱与传导线路和垫片和点触板之间构成远程控制模块能够当机器人在作业现场出现意外情况时，后台将出现预警提示，后台工作人员可远程纠正或终止其任务，AI智能算法贯穿全部模块，为其他模块的工作提供更快更精准更有效的支持，通过水平尺与支撑架之间的关系，在后期使用时，当该装置出现内部左右偏移的情况时，能够点触下方的垫片，从而实现报警，通过探杆与转筒之间的关系，在使用时，能够控制感应抓手进行移动，且能够在后期使用时，适应不同型号的建材识别，非常便捷，通过感应台与传感销和内接头之间的关系，在使用时，能够有效的控制感应台感知的数据进行快速传输，通过摄像头与观察箱之间的配合，在使用时，能够对建材等等进行外观识别，便于后期一键生成建模图，通过压力传导柱与束线管之间的关系，在使用时，便于后期进行及时维修，非常方便，通过传输管与机械模拟室之间的关系，在使用时，便于后期进行及时进行拆卸更换，非常便捷，通过基座与框架之间的关系，在使用时，能够有效的控制框架整体得到支撑，且通过报警箱与框架之间的关系，在后期使用时，便于进行及时拆卸更换，非常便捷。
附图说明
[0019]图1为本专利技术主视结构示意图；
[0020]图2为本专利技术正视结构示意图；
[0021]图3为本专利技术感应台结构示意图；
[0022]图4为本专利技术报警箱结构示意图；
[0023]图5为本专利技术感应抓手结构示意图；
[0024]图6为本专利技术观察箱结构示意图；
[0025]图7为本专利技术水平尺结构示意图；
[0026]图8为本专利技术图1中A处结构放大图。
[0027]图中：1、固定座；2、支柱；3、固定杆；4、机械模拟室；5、传输管；6、点触板；7、传导线路；8、报警箱；9、基座；10、天线；11、摄像头；12、观察箱；13、感应抓手；14、压力传导柱；15、束线管；16、传感销；17、自动模块控制箱；18、支撑架；19、框架；20、支臂；21、橡胶垫；22、检查门；23、合页；24、把手；25、散热板；26、感应台；27、工作台；28、内接头；29、收集模块；30、垫片；31、固定孔；32、探杆；33、转筒；34、连接板；35、水平尺。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人操作系统，包括感应台(26)，其特征在于：感应台(26)的下方贴合有传感销(16)，所述传感销(16)的下方设置有机械模拟室(4)，所述机械模拟室(4)的一侧贯穿有传输管(5)，所述感应台(26)的后端贴合有收集模块(29)，所述收集模块(29)的上方固定连接有内接头(28)，所述收集模块(29)的后端设置有连接板(34)，所述连接板(34)的上方设置有观察箱(12)，所述观察箱(12)的上方设置有固定座(1)，所述固定座(1)的上方设置有天线(10)，所述观察箱(12)的前端贴合有摄像头(11)，所述摄像头(11)的一侧设置有感应抓手(13)，所述感应抓手(13)的上方设置有压力传导柱(14)，所述压力传导柱(14)的上方设置有探杆(32)，所述探杆(32)的一侧设置有转筒(33)，所述转筒(33)的下方设置有支柱(2)，所述支柱(2)的内部设置有束线管(15)，所述支柱(2)的底部贴合有固定杆(3)，所述固定杆(3)的下方固定连接有自动模块控制箱(17)，所述自动模块控制箱(17)。2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人操作系统，其特征在于：所述自动模块控制箱(17)的前端设置有检查门(22)，所述检查门(22)的一侧设置有合页(23)，所述检查门(22)的另一侧设置有把手(24)，所述自动模块控制箱(17)的底部外壁贴合有工作台(27)，所述工作台(27)的前端设置有散热板(25)。3.根据权利要求2所述的一种建筑机器人操作系统，其特征在于：所述工作台(27)的底部外壁贴合有框架(19)，所述框架(19)的内部左右两侧贴合有报警箱(8)，所述报警箱(8)的上方设置有传导线路(7)，所述传导线路(7)的上方固定连接有垫片(30)，所述垫片(30)的上方设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：天庭无人建造广东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：