建筑材料自动制备方法技术

本发明专利技术公开一种建筑材料自动制备方法，包括以下步骤，在建筑物的电梯井道内设置提升机及支撑架，将混合机器人设置于所述支撑架的顶端，并使所述混合机器人高于所述建筑物的施工层，所述提升机的出料口对准所述混合机器人的入料口；利用所述提升机将制作建筑材料的料粉从物料存放层提升到所述混合机器人；通过所述混合机器人接收所述料粉并将其送入所述混合机器人的混合腔内，所述混合机器人向所述混合腔内加入水和/或添加剂，并将其混合，形成建筑混合胶凝材料。本发明专利技术可以将建筑材料实现全自动化运输，为建筑的自动化施工提高保障，不但可以极大地降低工人的劳动强度，提高施工效率，而且生产成本低，有利于进行大规模以及高楼层的建筑施工。

Automatic preparation method of building materials

【技术实现步骤摘要】
建筑材料自动制备方法
本专利技术涉及一种建筑施工方法，尤其涉及一种建筑材料自动制备方法。
技术介绍
传统的建筑施工中，通常是先在建筑物的底层制作好混凝土泥浆，制作混凝土泥浆一般是将混凝土料粉放入搅拌机，再加入水后搅动拌制得，或者将混凝土料粉及水放入罐车搅拌机中，罐车在运送的过程中同时搅拌。然后利用水泥输送泵车将混凝土泥浆送到建筑物的施工楼层的模腔内。然而，上述从对混凝土料粉上料，到制作混凝土泥浆，再到将混凝土泥浆送到施工楼层，需要借助机械设备进行，但是，在每一个环节之间仍然需要人工协助施工，传统的这种方式不但混凝土泥浆输送麻烦，工人的劳动强度大，施工效率低，而且生产成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种建筑材料自动制备方法，其可以将建筑材料实现全自动化运输，为建筑的自动化施工提高保障，不但可以极大地降低工人的劳动强度，提高施工效率，而且生产成本低，有利于进行大规模以及高楼层的建筑施工。为了实现上述目的，本专利技术提供的建筑材料自动制备方法包括以下步骤：在建筑物的电梯井道内设置提升机及支撑架，将混合机器人设置于所述支撑架的顶端，并使所述混合机器人高于所述建筑物的施工层，所述提升机的出料口对准所述混合机器人的入料口；利用所述提升机将制作建筑材料的料粉从物料存放层提升到所述混合机器人；通过所述混合机器人接收所述料粉并将其送入所述混合机器人的混合腔内，所述混合机器人向所述混合腔内加入水和/或添加剂，并将其混合，形成建筑混合胶凝材料。与现有技术相比，由于本专利技术通过在建筑物的电梯井道内设置提升机及支撑架，并在所述支撑架的顶端设置混合机器人，从而可以利用所述提升机将料粉从物料存放层提升到所述施工层并被所述混合机器人接收；再利用所述混合机器人将料粉、水及添加剂搅拌混合，从而在施工楼层上制作出建筑混合胶凝材料并快速地浇筑到施工层的模腔内。这个过程只需要提升机及混合机器人协同工作即可，因此，可以实现全自动化运输，不但可以有效降低工人的劳动强度，提高施工效率；而且建筑混合胶凝材料制作快速，为自动化施工提高保障；并且自动化运输的成本更低，有利于进行大规模以及高楼层的建筑施工。较佳地，所述物料存放层位于所述施工层与地面之间。通过将料粉存放在施工层下方的附近的楼层，既可以缩短所述提升机的设计长度以及运输行程，又可以缩短料粉的输送距离，减少建筑材料的制作时间，从而提高施工效率。具体地，在提升所述料粉前还包括利用运输机器人将装有所述料粉的料盒从地面运输到所述物料存放层的步骤。所述运输机器人运输料盒可以在非施工时间提前进行，或者可以与建筑材料的制作同步进行，从而节省输送时间，提高施工效率。具体地，还包括利用转移机器人将所述料盒内的料粉转移到所述提升机上的步骤。这样可以不需要人工操作，提高施工效率，实现全自动化送料。较佳地，还包括通过所述混合机器人将所述建筑混合胶凝材料输出并送到模腔内的步骤。具体地，在将所述建筑混合胶凝材料输出后还包括通过所述混合机器人对所述混合腔内部自动清洁的步骤。较佳地，所述混合机器人高于所述建筑物的施工层。通过将所述混合机器人设置高于施工层，从而可以在施工多个楼层后再提升所述混合机器人的高度，减少设备调整的次数，提高施工效率。较佳地，所述混合机器人具有自动起吊的提升机构。所述提升机构可以铺助地提升其他重物，提高全自动化施工的效果以及施工效率。较佳地，所述提升机及所述支撑架具有爬升装置，所述爬升装置可随所述施工层上升自动对所述提升机及所述支撑架提升。利用所述爬升装置提升所述支撑架，从而可以提升所述混合机器人，使其能随着建筑物高度的升高而保持在所述施工层的上方，进而实现连续不断地施工，提高所述混合机器人高度调整的速度，提高施工效率。较佳地，所述混合机器人的上方设有控制所述提升机及混合机器人的智能通信与监控系统。利用所述智能通信与监控系统，可以全方位地对提升机、混合机器人的工作状态进行监测及控制，实现全自动化生产。具体地，所述智能通信与监控系统(7)的顶部设有智能遮挡伞(8)。附图说明图1是本专利技术建筑材料自动制备方法所使用的各个设备的主视图。图2是本专利技术的提升机的结构示意图。图3是本专利技术的支撑架及混合机器人的结构示意图。图4是本专利技术的混合机器人的智能遮挡伞打开时的状态图。图5是本专利技术建筑材料自动制备方法的流程图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1及图2所示，本专利技术的建筑材料自动制备方法使用的设备包括提升机1、支撑架2、混合机器人3、运输机器人4及转移机器人5；所述提升机1及支撑架2设置于建筑物的电梯井道内，具体地，所述支撑架2的上端穿出所述电梯井道201的上方并高出建筑物的施工层202，所述混合机器人3设置于所述支撑架2的上端。所述支撑架2的下端设置于所述电梯井道201的上段。所述提升机1位于所述支撑架2的一侧且上端穿出电梯井道201的上方，最上端的高度大致与所述支撑架2的高度相等，使得所述提升机1的出料口18对准所述混合机器人3的入料口；所述提升机1的下端设置于所述电梯井道201内，且延伸到物料存放层203，该物料存放层203用于存放制作建筑材料的料粉，料粉用料盒300装载。所述物料存放层203位于所述施工层202与地面之间，具体是，所述物料存放层203位于建筑物施工层202下方大约第三层到第五层。因此，所述提升机1的下端对应延伸到该层即可。通过将料粉存放在施工层202下方的附近的楼层，既可以缩短所述提升机1的设计长度以及运输行程，又可以缩短料粉的输送距离，减少建筑材料的制作时间，从而提高施工效率。所述运输机器人4位于建筑物外，具体是一种运输梯。如图2所示，所述提升机1包括外壳11、料斗12、电机13、输送链条14、上驱动链轮15及下驱动链轮16。所述上驱动链轮15设置于上端，所述下驱动链轮16设置于下端，所述输送链条14缠绕于所述上驱动链轮15与下驱动链轮16之间，所述电机13设置于所述上驱动链轮15及下驱动链轮16中的任一者。所述料斗12沿所述输送链条14的长度方向设置且固定于的输送链条14上，所述外壳11包于所述料斗12外。所述外壳11的一侧下端设有输入口17，所述外壳11的另一侧上端设有出料口18。请参阅图1及图3，所述提升机1及所述支撑架2具有爬升装置6；所述爬升装置6可随所述施工层202上升自动对所述提升机1及所述支撑架2提升。具体地，所述爬升装置6包括提升支架61、第一伸缩支脚62、第二伸缩支脚63及油缸64，所述提升支架61可移动地套接于所述支撑架2外，所述混合机器人3设置于所述支撑架2的上端，所述第一伸缩支脚62设置于所述提升支架61的相对两侧，所述第二伸缩支脚63设置于所述支撑架2的下端的相对两侧，所述油缸64的缸体一端设置于所述提升支架61上，所述油缸64的输出端设置于所述支撑架2的下端。利用所述爬升装置6提升所述支撑架2，从而可以提升所述混合机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑材料自动制备方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在建筑物的电梯井道(201)内设置提升机(1)及支撑架(2)，将混合机器人(3)设置于所述支撑架(2)的顶端，并使所述混合机器人(3)高于所述建筑物的施工层(202)，所述提升机(1)的出料口(18)对准所述混合机器(3)人的入料口；/n利用所述提升机(1)将制作建筑材料的料粉从物料存放层(203)提升到所述混合机器人(3)；/n通过所述混合机器人(3)接收所述料粉并将其送入所述混合机器人(3)的混合腔内，所述混合机器人(3)向所述混合腔内加入水和/或添加剂，并将其混合，形成建筑混合胶凝材料。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑材料自动制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
在建筑物的电梯井道(201)内设置提升机(1)及支撑架(2)，将混合机器人(3)设置于所述支撑架(2)的顶端，并使所述混合机器人(3)高于所述建筑物的施工层(202)，所述提升机(1)的出料口(18)对准所述混合机器(3)人的入料口；
利用所述提升机(1)将制作建筑材料的料粉从物料存放层(203)提升到所述混合机器人(3)；
通过所述混合机器人(3)接收所述料粉并将其送入所述混合机器人(3)的混合腔内，所述混合机器人(3)向所述混合腔内加入水和/或添加剂，并将其混合，形成建筑混合胶凝材料。


2.如权利要求1所述的建筑材料自动制备方法，其特征在于：所述物料存放层(203)位于所述施工层(202)与地面之间。


3.如权利要求2所述的建筑材料自动制备方法，其特征在于：在提升所述料粉前还包括利用运输机器人(4)将装有所述料粉的料盒(300)从地面运输到所述物料存放层(203)的步骤。


4.如权利要求3所述的建筑材料自动制备方法，其特征在于：还包括利用转移机器人(5)将所述料盒(300)内的料粉转移到所述提升机(1)上的步骤。


5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：天庭无人建造广东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44