一种高精度光电测量分析仪器及使用方法技术

本发明专利技术涉及物体位姿检测技术领域，尤其涉及一种高精度光电测量分析仪器及使用方法。该高精度光电测量分析仪器包括测量仪主体，还包括用于固定所述测量仪主体的转台摆头底座，所述测量仪主体的内部设置有用于对被测物体进行测量的高精度测量相机，本发明专利技术通过对测量仪主体的内部进行密封降温，实现对测量仪主体内部的带着热量的气体进行风冷内循环的同时，又通过气体内循环时产生的动力为水冷提供动力，以此实现对测量仪主体内部的需要进行散热的电子元件进行风冷和水冷同时降温，以此实现在对测量仪主体内部进行降温的同时，防止外界空气中的灰尘和水汽进入到测量仪主体的内部，对测量仪主体内部的电子元件造成影响。测量仪主体内部的电子元件造成影响。测量仪主体内部的电子元件造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度光电测量分析仪器及使用方法


[0001]本专利技术涉及物体位姿检测
，具体地说是一种高精度光电测量分析仪器及使用方法。

技术介绍

[0002]随着科技的迅速发展，现在移动平台的位姿信息多采用高精度光电测量分析仪器进行分析解算，高精度光电测量分析仪器解算移动平台的位姿信息的原理是通过对待检测物体上的标志点提供特定谱段、均匀、稳定的进行拍摄，利用其标志点的回光光线进行分析解算，以此高速、便捷、稳定、准确的获取被测物体的位姿信息。
[0003]高精度光电测量分析仪器在使用时，因为其内部设有大量电子元件，这些电子元件以及光源在运行时都会产生大量的热量，这些热量在高精度光电测量分析仪器的内部导致其内部温度升高，而电子元件的温度过高会导致其运行性能下降，现有技术中多采用开设散热孔和加装散热风扇的方式，来对高精度光电测量分析仪器的内部进行对流散热，但采用开设散热孔的方式，就使得高精度光电测量分析仪器的密封性较差，从而使得外界空气中的灰尘及水汽都会从散热孔进入到高精度光电测量分析仪器的内部，从而对高精度光电测量分析仪器内的电子元件造成影响。
[0004]因此，急需专利技术一种高精度光电测量分析仪器及使用方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种高精度光电测量分析仪器，包括测量仪主体，还包括用于固定所述测量仪主体的转台摆头底座，所述测量仪主体的内部设置有用于对被测物体进行测量的高精度测量相机，所述测量仪主体的内部设置有用于提供特定谱段、均匀、稳定的同轴照明，以辅助所述高精度测量相机进行清晰拍摄被测物体上标志点的照明光源，所述测量仪主体的内部设置有光学模块，所述光学模块用于提取收集所述高精度测量相机从被测物体上拍摄的标志点的回光光线，所述测量仪主体的内部设置有用于将所述光学模块收集的回光光线转换为数字信号，并进行预处理的图像采集及预处理模块，且所述测量仪主体的内部设置有用于将所述图像采集及预处理模块处理的图像信息传递给工作人员的pc端进行分析处理的同步控制器，且所述测量仪主体的内部设置有用于对所述测量仪主体内部进行散热的散热单元。
[0006]优选的，所述散热单元包括气泵，所述气泵固定连接在所述测量仪主体的顶部，且所述气泵的进气口与所述测量仪主体的内部连通，所述测量仪主体的后侧外壁固定连接有风冷水盒，所述风冷水盒的顶部内壁为弧形设计，且所述风冷水盒的底部内壁固定连接有风冷管，且所述风冷管的下侧内圈壁固定连接有第一单向阀，所述风冷管的下侧外壁固定连接有与其内部连通的进水管，所述风冷水盒的上侧外壁开设有与其内部连通的泄压孔，所述泄压孔与所述测量仪主体的内部通过管道连通，且所述泄压孔的内壁固定连接有熔喷布，所述气泵的出气口与所述风冷管内部通过管道连通。
[0007]优选的，所述风冷水盒的内壁铰接有密封板，且所述密封板将所述泄压孔覆盖密封，所述风冷水盒的内壁滑动连接有浮力板，所述浮力板的顶部与所述密封板的底部通过绳索连接，所述测量仪主体的后侧外壁固定连接有水冷盒，所述水冷盒的内壁固定连接有输水管，所述输水管的上侧内圈壁固定连接有第二单向阀，所述输水管的下侧外壁固定连接有与其内部连通的第三单向阀，且所述第二单向阀与所述第三单向阀的流通方向相反 ，所述测量仪主体的内壁固定连接有弯折设计的水冷管，所述水冷管的一端与所述风冷水盒的下侧内部连通，所述水冷管的另一端与所述输水管的内部连通。
[0008]优选的，所述水冷管的外壁固定连接有与其内部连通的叶轮罩，所述叶轮罩的内部转动连接有叶轮，且所述叶轮的转轴贯穿所述叶轮罩的内壁至其外部，所述测量仪主体的内壁对称固定连接有挡风板，所述挡风板的外壁固定连接有固定板，且所述固定板的内圈壁转动连接有管套，且所述管套的外圈壁均匀设置有扇叶，且所述叶轮的转轴延伸至所述管套的内部，所述管套的内壁对称固定连接有第一挡板，所述叶轮的转轴外壁固定连接有第二挡板，且所述第二挡板位于对称设置的第二挡板之间。
[0009]优选的，所述叶轮的转轴外圈壁固定连接有齿轮环，所述扇叶的一端贯穿所述管套的外壁至其内部，且所述扇叶贯穿所述管套处的外圈壁与所述管套被贯穿处内圈壁转动连接，且所述扇叶贯穿至所述管套内的一端固定连接有斜齿轮，且所述斜齿轮与所述齿轮环相互啮合。
[0010]优选的，所述水冷盒的内壁均匀固定连接有倾斜设置的第一接水板，所述水冷盒的内壁均匀固定连接有倾斜设置的第二接水板，且所述第二接水板位于所述第一接水板的下侧并依次排列，且所述第一接水板与所述第二接水板均匀为中空设置，且其中空处内部与所述水冷盒的外部连通。
[0011]优选的，所述第一接水板与所述第二接水板的顶部靠近所述输水管的一侧均固定连接有挡水板。
[0012]优选的，所述风冷管的顶部固定连接有与其内部连通的分水头，且所述分水头的外壁均匀开设有向所述风冷水盒的顶部内壁倾斜的分水孔。
[0013]优选的，所述挡风板靠近所述扇叶的一端为向所述扇叶延伸的弧形设置。
[0014]一种高精度光电测量分析仪器的使用方法，该方法适用于上述中任意所述的一种高精度光电测量分析仪器，该方法包括以下步骤；S1：当工作人员需要对移动物体的位姿信息进行实时检测时，工作人员通过控制转台摆头底座调节测量仪主体的角度，使测量仪主体内的高精度测量相机跟踪对移动物体进行拍摄；S2：在上述S1测量仪主体调节角度的同时，测量仪主体内设置的照明光源随着测量仪主体调节角度，为高精度测量相机提供特定谱段、均匀、稳定的同轴照明，以辅助高精度测量相机进行清晰拍摄被测物体上标志点；S3：随后光学模块提取并收集高精度测量相机从被测物体上拍摄的标志点的回光光线，随后图像采集及预处理模块将光学模块收集的回光光线转换为数字信号并进行预处理，随后同步控制器将图像采集及预处理模块处理的图像信息传递给工作人员的pc端进行分析处理，以此解算出移动物体的位姿信息；S4：当测量仪主体的内部温度过高时，工作人员打开气泵，使气泵运转，即可实现
测量仪主体内部的密封散热，从而降低测量仪主体内部的温度。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术通过对测量仪主体的内部进行密封降温，实现对测量仪主体内部的带着热量的气体进行风冷内循环的同时，又通过气体内循环时产生的动力为水冷提供动力，以此实现对测量仪主体内部的需要进行散热的电子元件进行风冷和水冷同时降温，以此实现在对测量仪主体内部进行降温的同时，防止外界空气中的灰尘和水汽进入到测量仪主体的内部，对测量仪主体内部的电子元件造成影响。
[0016]2、本专利技术通过对测量仪主体内部的气体进行搅动，从而使得测量仪主体内部的热量分布的更加均匀，以此增加在抽取测量仪主体内部的带着热量的气体时，气体所带走的热量更加均匀，以此增加对测量仪主体内部的降温效果。
[0017]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解，本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度光电测量分析仪器，包括测量仪主体（1），其特征在于：还包括用于固定所述测量仪主体（1）的转台摆头底座（2），所述测量仪主体（1）的内部设置有用于对被测物体进行测量的高精度测量相机（3），所述测量仪主体（1）的内部设置有用于提供特定谱段、均匀、稳定的同轴照明，以辅助所述高精度测量相机（3）进行清晰拍摄被测物体上标志点的照明光源（4），所述测量仪主体（1）的内部设置有光学模块（5），所述光学模块（5）用于提取收集所述高精度测量相机（3）从被测物体上拍摄的标志点的回光光线，所述测量仪主体（1）的内部设置有用于将所述光学模块（5）收集的回光光线转换为数字信号，并进行预处理的图像采集及预处理模块（6），且所述测量仪主体（1）的内部设置有用于将所述图像采集及预处理模块（6）处理的图像信息传递给工作人员的pc端进行分析处理的同步控制器（7），且所述测量仪主体（1）的内部设置有用于对所述测量仪主体（1）内部进行散热的散热单元。2.根据权利要求1所述的一种高精度光电测量分析仪器，其特征在于：所述散热单元包括气泵（8），所述气泵（8）固定连接在所述测量仪主体（1）的顶部，且所述气泵（8）的进气口与所述测量仪主体（1）的内部连通，所述测量仪主体（1）的后侧外壁固定连接有风冷水盒（9），所述风冷水盒（9）的顶部内壁为弧形设计，且所述风冷水盒（9）的底部内壁固定连接有风冷管（10），且所述风冷管（10）的下侧内圈壁固定连接有第一单向阀（11），所述风冷管（10）的下侧外壁固定连接有与其内部连通的进水管（12），所述风冷水盒（9）的上侧外壁开设有与其内部连通的泄压孔（13），所述泄压孔（13）与所述测量仪主体（1）的内部通过管道连通，且所述泄压孔（13）的内壁固定连接有熔喷布（14），所述气泵（8）的出气口与所述风冷管（10）内部通过管道连通。3.根据权利要求2所述的一种高精度光电测量分析仪器，其特征在于：所述风冷水盒（9）的内壁铰接有密封板（15），且所述密封板（15）将所述泄压孔（13）覆盖密封，所述风冷水盒（9）的内壁滑动连接有浮力板（16），所述浮力板（16）的顶部与所述密封板（15）的底部通过绳索连接，所述测量仪主体（1）的后侧外壁固定连接有水冷盒（17），所述水冷盒（17）的内壁固定连接有输水管（18），所述输水管（18）的上侧内圈壁固定连接有第二单向阀（19），所述输水管（18）的下侧外壁固定连接有与其内部连通的第三单向阀（20），且所述第二单向阀（19）与所述第三单向阀（20）的流通方向相反 ，所述测量仪主体（1）的内壁固定连接有弯折设计的水冷管（21），所述水冷管（21）的一端与所述风冷水盒（9）的下侧内部连通，所述水冷管（21）的另一端与所述输水管（18）的内部连通。4.根据权利要求3所述的一种高精度光电测量分析仪器，其特征在于：所述水冷管（21）的外壁固定连接有与其内部连通的叶轮罩（22），所述叶轮罩（22）的内部转动连接有叶轮（23），且所述叶轮（23）的转轴贯穿所述叶轮罩（22）的内壁至其外部，所述测量仪主体（1）的内壁对称固定连接有挡风板（24），所述挡风板（24）的外壁固定连接有固定板（25），且所述固定板（25）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：范生宏，任文涛，陈坚，刘辉，范文杰，
申请(专利权)人：北京普达迪泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：