基于雷达的摔倒检测方法和系统技术方案

本申请公开了一种基于雷达的摔倒检测方法，应用于在检测空间顶部安装有检测雷达的检测系统中，包括以下步骤：获取检测雷达的检测数据；根据所述检测数据检测所述空间中各子空间的活动信息，其中，各所述子空间是指组成所述空间并且之上而下分布的第一空间、第二空间、第三空间和第四空间；当进行摔倒判定时，检测第二空间中是否检测到活动信息，若是，则判断无摔倒事件发生；若否，则判断摔倒事件发生。则判断摔倒事件发生。则判断摔倒事件发生。

【技术实现步骤摘要】
基于雷达的摔倒检测方法和系统


[0001]本申请涉及行为检测技术，特别是一种基于雷达的摔倒检测方法和系统。

技术介绍

[0002]随着社会发展和技术发展，医院和养老院等对病患和老人的安全提出了更高的要求，在洗手间等隐私空间摔倒事件时有发生。但是鉴于洗手间等隐私空间不便于安装摄像头等设备，无法利用相关的图像识别技术进行检测。而虽然洗手间均安装有报警装置，但是前提是摔倒的人员可以触碰按钮。在部分情况下，这一方式并不可靠。
[0003]近年来，出现利用非可视的探测手段来检测摔倒，如雷达等手段。这些手段目前主要利用神经网络模型对雷达数据进行预测来实现摔倒检测，其原理是检测摔倒的动作。但是由于人的动作体型都有明显差别，摔倒和下蹲的动作容易相互混淆，仅利用神经网络等模型进行预测，业界顶尖水平的准确率也不达80％，准确率比较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基于雷达的摔倒检测方法和系统，进一步提高检测精度。
[0005]本申请实施例提供了一种基于雷达的摔倒检测方法，应用于在检测空间顶部安装有检测雷达的检测系统中，包括以下步骤：
[0006]获取检测雷达的检测数据；
[0007]根据所述检测数据检测所述空间中各子空间的活动信息，其中，各所述子空间是指组成所述空间并且之上而下分布的第一空间、第二空间、第三空间和第四空间；
[0008]当进行摔倒判定时，检测第二空间中是否检测到活动信息，若是，则判断无摔倒事件发生；若否，则判断摔倒事件发生。
[0009]在一些实施例中，所述进行摔倒判定的条件是由动作检测模型判定出现摔倒事件。
[0010]在一些实施例中，所述检测第二空间中是否检测到活动信息具体是：
[0011]检测第二空间在预设的检测时间内中是否检测到活动信息。
[0012]在一些实施例中，所述预设的检测时间为1～3分钟。
[0013]在一些实施例中，还包括以下步骤：基于用户的输入信息确定用户选择的检测时间。
[0014]在一些实施例中，检测第二空间中是否检测到活动信息时，对活动信息进行噪音过滤。
[0015]在一些实施例中，所述第一空间、第二空间、第三空间和第四空间在垂直于水平面的方向等距分布。
[0016]在一些实施例中，所述第二空间底部距离所述空间底面的距离小于等于1.35米。
[0017]另一方面，本申请实施例提供了一种基于雷达的摔倒检测系统，包括：
[0018]存储器，用于存储程序；
[0019]处理器，用于加载所述程序以执行所述的方法。
[0020]在一些实施例中，所述雷达为激光雷达。
[0021]本申请实施例通过获取检测雷达的检测数据，然后根据所述检测数据检测所述空间中各子空间的活动信息，当进行摔倒判定时，检测处于较上部空间的第二空间中是否检测到活动信息，若是，则判断无摔倒事件发生；若否，则判断摔倒事件发生，鉴于摔倒且需要帮助的人一般无法自己站起来，因此其一般无法在第二空间中产生活动信息，通过这一方式，可以进行摔倒判定时，提高判断的准确率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请实施例所提供的方法流程图；
[0024]图2是本申请实施例所提供的空间和子空间的划分示意图。
具体实施方式
[0025]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本申请实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本申请的技术方案，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0028]本专利技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0029]参照图1，本申请实施例提供了一种基于雷达的摔倒检测方法，应用于在检测空间顶部安装有检测雷达的检测系统中，其中该检测雷达一般采用毫米波雷达，毫米波雷达主要扫描空间中的活动信息，包括以下步骤：
[0030]S1、获取检测雷达的检测数据。毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达，频段一般为30GHz～300GHz，波长1～10mm，介于微波和厘米波之间，兼具有微波雷达和光电雷达的一些优点；毫米波雷达基本工作原理是利用高频电路产生特定调制频率(FMCW)的电磁
波，并通过天线发送电磁波和接收从目标反射回来的电磁波，可以同时对多个目标进行测距、测速以及方位角测量；测速是根据多普勒效应，通过计算返回接收天线的雷达波的频率变化就可以得到目标相对于雷达的运动速度等，来得到目标物距离。据此，基于雷达的检测数据，可以检测空间内中移动物体的距离和速度等。通过这些可以得到空间中某些被雷达照射的位置是否具有活动的信息。
[0031]S2、根据所述检测数据检测所述空间中各子空间的活动信息，其中，各所述子空间是指组成所述空间并且之上而下分布的第一空间、第二空间、第三空间和第四空间。可以参照图2，按照一般的建筑标准，一个楼层通常是两米五到三米左右。假设取2.7米作为层高，如果自上而下划分四个子空间，每个空间高度相等的情况下，每个空间的高度是0.675米。下层两个空间(第三空间和第四空间)的总高度是1.3米。
[0032]S3、当进行摔倒判定时，检测第二空间中是否检测到活动信息，若是，则判断无摔倒事件发生；若否，则判断摔倒事件发生。
[0033]具体地，接步骤S2中的划分方式，如果一个人摔倒不能自行站立的情况下，其高度一般不会高于1.3米这个值。此时，如果活动信息仅存在于第三和第四空间，第二空间没有活动迹象。说明这个人在摔倒后没有起来。如果仅仅是下蹲动作造成前序步骤的判断失误，该人正常蹲着或者在坐厕上的高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，应用于在检测空间顶部安装有检测雷达的检测系统中，包括以下步骤：获取检测雷达的检测数据；根据所述检测数据检测所述空间中各子空间的活动信息，其中，各所述子空间是指组成所述空间并且之上而下分布的第一空间、第二空间、第三空间和第四空间；当进行摔倒判定时，检测第二空间中是否检测到活动信息，若是，则判断无摔倒事件发生；若否，则判断摔倒事件发生。2.根据权利要求1所述的基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述进行摔倒判定的条件是由动作检测模型判定出现摔倒事件。3.根据权利要求1所述的基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述检测第二空间中是否检测到活动信息具体是：检测第二空间在预设的检测时间内中是否检测到活动信息。4.根据权利要求1所述的基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述预设的检测时间为1～3分钟。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：石忠民，周锦裕，
申请(专利权)人：嘉兴市小答智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：