一种架线用自动行走划印机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种架线用自动行走划印机器人，包括所述行走轮连接有机器人关节电机，所述机器人关节电机尾部套设有行走轮连接板，所述行走轮连接板侧部设有镀铬杆，所述镀铬杆套设有直线轴承；所述丝杠上套设有压紧轮架滑块，所述压紧轮架固定板上设有压紧轮，所述丝杠底部设有减速电机，所述丝杠固定座与行走轮连接板固接；所述铰链销固定座对称铰接有机械撑开铰链，所述铰链销固定座设有撑开丝杆，所述撑开丝杆底部设有丝杠电机，所述撑开丝杆上套设有丝杠滑块，所述丝杠滑块的两侧设有机械拉紧铰链；所述丝杠电机侧部设有划印模组电机转轴，所述划印模组电机转轴连接有划印模组电机，所述划印模组电机的输出端设有划印机构连接板。接板。接板。

【技术实现步骤摘要】
一种架线用自动行走划印机器人


[0001]本专利技术涉及一种架线用自动行走划印机器人，属于电力


技术介绍

[0002]在我国，输电线路架线施工附件安装作业方面，大都依靠人力辅助使用工器具进行附件安装作业。其中间隔棒由于其防振，分隔各子导线，防止线间鞭击的作用而广泛应用于输电线路架线施工过程中。跨越施工期间，间隔棒安装位置的确定往往需要人工进行测量标记，一方面作业依靠人员的主观经验判断，高空测量定位作业不精确，很难保证紧线和附件安装质量一次成优；另一方面需要施工人员在跨越塔间的线上进行行走测量，这样大大增加了施工人员疲劳程度，也给施工人员的人身安全带来隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种架线用自动行走划印机器人，以解决现有技术间隔棒安装位置的确定往往需要人工进行测量标记，一方面作业依靠人员的主观经验判断，高空测量定位作业不精确的缺陷。
[0004]一种架线用自动行走划印机器人，包括：
[0005]行走机构，包括行走轮，所述行走轮连接有机器人关节电机，所述机器人关节电机尾部套设有行走轮连接板，所述行走轮连接板侧部设有镀铬杆，所述镀铬杆套设有直线轴承；
[0006]压紧机构，包括丝杠，所述丝杠上套设有压紧轮架滑块，所述压紧轮架滑块连接有压紧轮架固定板，所述压紧轮架固定板上设有压紧轮，所述丝杠底部设有减速电机，顶部设有丝杠固定座，所述丝杠固定座通过导轨连接板与行走轮连接板固接；
[0007]划印机构，包括铰链销固定座，所述铰链销固定座对称铰接有机械撑开铰链，所述铰链销固定座设有撑开丝杆，所述撑开丝杆底部设有丝杠电机，所述撑开丝杆上套设有丝杠滑块，所述丝杠滑块的两侧设有与机械撑开铰链铰接的机械拉紧铰链；
[0008]底座，所述机器人关节电机、行走轮连接板设于底座上，所述底座内设有用于控制行走机构、压紧机构和划印机构的控制模块及供电模块。
[0009]进一步地，所述机器人关节电机与行走轮连接板之间设有电机连接板。
[0010]进一步地，所述行走轮远离机器人关节电机的一端设有前挡板，所述机器人关节电机尾部设有后盖板。
[0011]进一步地，所述镀铬杆顶部和底部通过镀铬杆固定座与行走轮连接板连接。
[0012]进一步地，所述减速电机的动力端通过联轴器与丝杠连接，所述丝杠两端设有丝杠固定座，所述丝杠固定座的侧部设有丝杠安装板，所述丝杠安装板与导轨连接板连接。
[0013]进一步地，所述压紧轮通过压紧轮轴与压紧轮架固定板连接。
[0014]进一步地，所述机械拉紧铰链一端与机械撑开铰链的中部铰接，另一端与丝杠滑块固定座铰接。
[0015]进一步地，所述丝杠电机的侧部设有电机固定座，所述电机固定座连接有转向电机二，且转向电机的输出端与电机固定座连接，所述转向电机二的尾部连接有直角固定座，所述直角固定座的另一直角边连接有转向电机一，且转向电机一的输出端与直角固定座的另一直角边连接，所述转向电机一的尾部通过划印机构连接板与底座连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术实现了在多分裂导线上通过行走机构行走，划印机构根据机器人关节电机行走的距离，通过丝杠电机带动机械撑开铰链进行张开与导线接触进行划线，并同时在多分裂导线同一截面上进行划印操作，从而保证了划印工作的精确度，另外减轻了工作人员的工作疲劳强度，提高了工作效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术行走机构示意图；
[0019]图3为本专利技术压紧机构示意图；
[0020]图4为本专利技术划印机构示意图；
[0021]图5为本专利技术实施示意图；
[0022]图中：100.行走机构；200.压紧机构；300.划印机构；400.底座；1.前挡板；2.行走轮；3.机器人关节电机；4.电机连接板；5.后盖板；6.行走轮连接板；7.直线轴承；8.镀铬杆；9.限位片；10.镀铬杆固定座；11.导轨连接板；12.丝杠安装板；13.丝杠固定座；14.压紧轮架滑块；15.丝杠；16.联轴器；17.减速电机；18.压紧轮架固定板；19.压紧轮架固定销；20.压紧轮；21.压紧轮轴；31.铰链销固定座；32.铰链销；33.机械撑开铰链；34.机械拉紧铰链；35.铰链销钉；36.丝杠滑块固定座；37.丝杠滑块；38.丝杠电机；39.丝杠电机固定座；40.划印模组电机转轴；41.划印模组电机固定座；42.划印模组电机；43.划印模组电机保护套；44.划印机构连接板.45转向电机一；46.转向电机二。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]如图1
‑
图5所示，公开了一种架线用自动行走划印机器人，包括：
[0026]行走机构100，包括行走轮2，所述行走轮2连接有机器人关节电机3，所述机器人关节电机3尾部套设有行走轮连接板6，所述行走轮连接板6侧部设有镀铬杆8，所述镀铬杆8套设有直线轴承8，如图2和图5所示，机器人关节电机3为伺服电机，通过电机转动，在导线上
行走；
[0027]压紧机构200，包括丝杠15，所述丝杠15上套设有压紧轮架滑块14，所述压紧轮架滑块14连接有压紧轮架固定板18，所述压紧轮架固定板18上设有压紧轮20，所述压紧轮20通过压紧轮轴21与压紧轮架固定板18连接，所述丝杠15底部设有减速电机17，所述减速电机17的动力端通过联轴器17与丝杠15连接，丝杠15顶部设有丝杠固定座13，所述丝杠固定座13通过导轨连接板11与行走轮连接板6固接，如图3和图5所示，减速电机17转动，带动丝杠15转动，进一步带动丝杠固定座13上升或者下降，由于压紧轮架固定板18固定在丝杠固定座13上，压紧轮20设在压紧轮架固定板18上，从而使压紧轮20上升或者下降，当压紧轮20上升时，与导向接触，使导线上面方有行走轮2，下方有压紧轮20，保证行走轮不会从导线上滑落，行走稳当；
[0028]划印机构300，包括铰链销固定座31，所述铰链销固定座31对称铰接有机械撑开铰链33，所述铰链销固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架线用自动行走划印机器人，其特征在于，包括：行走机构(100)，包括行走轮(2)，所述行走轮(2)连接有机器人关节电机(3)，所述机器人关节电机(3)尾部套设有行走轮连接板(6)，所述行走轮连接板(6)侧部设有镀铬杆(8)，所述镀铬杆(8)套设有直线轴承(8)；压紧机构(200)，包括丝杠(15)，所述丝杠(15)上套设有压紧轮架滑块(14)，所述压紧轮架滑块(14)连接有压紧轮架固定板(18)，所述压紧轮架固定板(18)上设有压紧轮(20)，所述丝杠(15)底部设有减速电机(17)，顶部设有丝杠固定座(13)，所述丝杠固定座(13)通过导轨连接板(11)与行走轮连接板(6)固接；划印机构(300)，包括铰链销固定座(31)，所述铰链销固定座(31)对称铰接有机械撑开铰链(33)，所述铰链销固定座(31)设有撑开丝杆，所述撑开丝杆底部设有丝杠电机(38)，所述撑开丝杆上套设有丝杠滑块(37)，所述丝杠滑块(37)的两侧设有与机械撑开铰链(33)铰接的机械拉紧铰链(34)；底座(400)，所述机器人关节电机(3)、行走轮连接板(6)设于底座(400)上，所述底座(400)内设有用于控制行走机构(100)、压紧机构(200)和划印机构(300)的控制模块及供电模块。2.根据权利要求1所述的架线用自动行走划印机器人，其特征在于，所述机器人关节电机(3)与行走轮连接板(6)之间设有电机连接板(4)。3.根据权利要求1所述的架线用自动行走划印机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：马龙，何伟杰，夏顺俊，戴如章，马昊，成健，陈礼，高灿，郭天成，
申请(专利权)人：江苏省送变电有限公司，
类型：发明
国别省市：