该发明专利技术提供一种香菜采收机，包括能够沿香菜种植垄行走的移动机架、设置在移动机架上的土壤分离采收机构及往复式驱动机构，土壤分离采收机构包括活动铲架和土壤分离筛板，活动铲架横向可活动的设置在移动机架的前端，活动铲架的下端平行设置有铲刀，土壤分离筛板倾斜设置在活动铲架上，土壤分离筛板的前端与铲刀的后端连接，土壤分离筛板的后端向移动机架方向延伸，往复式驱动机构设置在活动铲架的后方，与活动铲架活动连接，并驱动活动铲架带动铲刀和土壤分离筛板往复式抖动运动，使铲刀能够将香菜连根铲起，并使铲起的香菜及土壤进入土壤分离筛板内，同时对土壤进行筛分，使香菜根部与土壤分离，避免泥土混合在香菜内，提高了采收的质量。收的质量。收的质量。
【技术实现步骤摘要】
香菜采收机
[0001]本专利技术涉及香菜采收
，具体涉及一种香菜采收机。
技术介绍
[0002]香菜在我国种植广泛，具有开胃消郁和止痛解毒的功效，同时还是一种重要的佐料，因此市场需求量很高，但是现有的香菜采收主要采用人工采收，具有劳动强度大，采收速度慢的问题，同时人工成本高，人工作业效率极低，不利于香菜种植的进一步发展。
[0003]现有技术中，授权公告号为CN209497924U，公开了一种香菜收获机，利用偏心轮的转动，通过连杆带动松土铲持续抖动的深入香菜根部土壤以下，为香菜根部松土，被松动的香菜利用输送装置将香菜输送至收纳装置进行收纳，实现了香菜收获的机械化操作，然而，上述收获机在实际采收过程中，松土铲会将香菜根部的泥土一同铲起，泥土会附着在香菜根部，不易与香菜根部分离，造成大量的泥土会被香菜根部携带到输送装置及收纳装置内，泥土与香菜混合在一起，给后续的包装和分拣工序造成了负担。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种可对香菜根部的土壤分离，减少泥土与香菜混合在一起的香菜采收机。
[0005]一种香菜采收机，包括能够沿香菜种植垄行走的移动机架、设置在移动机架上的土壤分离采收机构及往复式驱动机构，所述土壤分离采收机构包括活动铲架和土壤分离筛板，所述活动铲架横向可活动的设置在移动机架的前端，所述活动铲架的下端平行设置有铲刀，所述土壤分离筛板倾斜设置在活动铲架上，土壤分离筛板的前端与铲刀的后端连接，土壤分离筛板的后端向移动机架方向延伸，并向上倾斜，所述往复式驱动机构设置在活动铲架的后方，与活动铲架活动连接，并驱动活动铲架带动铲刀和土壤分离筛板沿移动机架的前进方向进行前后往复式抖动运动，以使铲刀能够铲入香菜种植垄的土壤中，将香菜连根铲起，并通过土壤分离筛板对被铲起的土壤进行筛分，使香菜根部与土壤分离。
[0006]优选的，所述往复式驱动机构包括传动轴、连杆和第一驱动机，所述传动轴横向设置在活动铲架的后方，所述传动轴的两个轴端分别设置有偏心轮，所述连杆为两组，分别设置在活动铲架的两侧，连杆的一端套设在偏心轮上，另一端与活动铲架连接，所述第一驱动机设置在移动机架上并驱动传动轴转动，通过偏心轮驱动连杆进行前后往复式运动，以推动所述活动铲架带动铲刀和土壤分离筛板沿移动机架的前进方向进行前后往复式运动，以使铲刀能够铲入香菜种植垄的土壤中，将香菜连根铲起，并通过土壤分离筛板对被铲起的土壤进行筛分，使香菜根部与土壤分离。
[0007]优选的，所述活动铲架的两侧设置有纵向切刀，所述纵向切刀的下端与铲刀的两端连接，并与铲刀相互垂直，所述纵向切刀的切割方向与铲刀一致。
[0008]优选的，所述铲刀的后端平行设置有分土板，所述土壤分离筛板的前端与分土板的后端连接，所述铲刀铲入香菜种植垄的土壤中后，将香菜连根铲起，香菜根部的土壤经过
分土板打散分离后进入土壤分离筛板进行再次分离。
[0009]优选的，所述分土板与铲刀的连接端横向设置有挡板，所述挡板倾斜设置，挡板朝向铲刀的一侧紧贴铲刀的上表面，挡板朝向分土板的一侧逐渐向上倾斜，高于分土板的上表面，所述铲刀铲入种植垄的土壤中后，土壤经过挡板导向，能够进行上下波动，使土壤松散。
[0010]优选的，所述移动机架的前端还设置有升降机构，所述升降机构包括升降座、升降丝杠及升降驱动机，所述升降丝杠纵向设置在移动机架的前端，所述升降座螺纹配合安装在升降丝杠上，所述活动铲架的上端可转动的安装在升降座上，所述升降驱动机与升降丝杠轴向连接，并驱动升降丝杠旋转，使升降座沿升降丝杠进行上下移动，以带动活动铲架升降。
[0011]优选的，所述升降丝杠为两组，分别纵向设置在移动机架前端的两侧，所述升降座为两个，分别螺纹配合安装在两组升降丝杠上，且相互平行，所述活动铲架上端的两侧分别可转动的安装在两个升降座上，所述升降驱动机驱动两组升降丝杠旋转同步转动，使两个升降座沿升降丝杠进行同步上下移动，以带动活动铲架升降。
[0012]优选的，所述移动机架上端还设置有传送带和收集箱，所述收集箱可拆卸的设置在移动机架的尾端，所述传送带的输出端与收集箱的入口连接，所述传送带的输入端与土壤分离筛板的输出端连接，以将筛分后的香菜传入收集箱内。
[0013]优选的，所述移动机架上还设置有辅助引导装置，所述辅助引导装置包括引导驱动机和引导转架，所述引导转架横向设置在所述土壤分离筛板的输出端上方，所述引导驱动机驱动引导转架向土壤分离筛板的输出端方向旋转，以引导土壤分离筛板上的香菜进入传送带。
[0014]优选的，所述移动机架的两侧设置有行走轮，在移动机架上设置有行走驱动机，所述行走驱动机驱动行走轮转动，以使移动机架沿香菜种植垄进行移动。
[0015]本专利技术采用上述技术方案，其有益效果在于：通过在铲刀的后端设置土壤分离筛板，铲刀和土壤分离筛板在往复式驱动机构的驱动下，同时进行往复式抖动或摆动运动，随着移动机架向前移动，铲刀能够将香菜连根铲起，并使铲起的香菜及土壤进入土壤分离筛板内，同时对土壤进行筛分，使香菜根部与土壤分离，避免泥土混合在香菜内，提高了采收的质量。
附图说明
[0016]图1为该专利技术的侧视结构示意图。
[0017]图2为该专利技术的立体结构示意图。
[0018]图3为该专利技术的另一角度结构示意图。
[0019]图4为该专利技术的局部结构示意图。
[0020]图5为该专利技术的土壤分离采收机构与往复式驱动机构连接结构示意图。
[0021]图中：移动机架10、行走轮11、把手12、土壤分离采收机构20、活动铲架201、土壤分离筛板202、铲刀203、纵向切刀204、分土板205、挡板206、往复式驱动机构30、传动轴301、连杆302、第一驱动机303、偏心轮304、升降机构40、升降座401、升降丝杠402、升降驱动机403、支架404、传动齿轮405、链条406、传送带50、收集箱60、辅助引导装置70、引导驱动机701、引
导转架702。
具体实施方式
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]请参看图1和图2，本专利技术实施例提供了一种香菜采收机，包括能够沿香菜种植垄行走的移动机架10、设置在移动机架10上的土壤分离采收机构20及往复式驱动机构30，所述土壤分离采收机构20包括活动铲架201和土壤分离筛板202，所述活动铲架201横向可活动的设置在移动机架10的前端，所述活动铲架201的下端平行设置有铲刀203，所述土壤分离筛板202倾斜设置在活动铲架201上，土壤分离筛板202的前端与铲刀203的后端连接，土壤分离筛板202的后端向移动机架10方向延伸，并向上倾斜，所述往复式驱动机构30设置在活动铲架201的后方，与活动铲架201活动连接，并驱动活动铲本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种香菜采收机，其特征在于：包括能够沿香菜种植垄行走的移动机架、设置在移动机架上的土壤分离采收机构及往复式驱动机构，所述土壤分离采收机构包括活动铲架和土壤分离筛板，所述活动铲架横向可活动的设置在移动机架的前端，所述活动铲架的下端平行设置有铲刀，所述土壤分离筛板倾斜设置在活动铲架上，土壤分离筛板的前端与铲刀的后端连接，土壤分离筛板的后端向移动机架方向延伸，并向上倾斜，所述往复式驱动机构设置在活动铲架的后方，与活动铲架活动连接，并驱动活动铲架带动铲刀和土壤分离筛板沿移动机架的前进方向进行前后往复式抖动运动，以使铲刀能够铲入香菜种植垄的土壤中，将香菜连根铲起，并通过土壤分离筛板对被铲起的土壤进行筛分，使香菜根部与土壤分离。2.如权利要求1所述的香菜采收机，其特征在于：所述往复式驱动机构包括传动轴、连杆和第一驱动机，所述传动轴横向设置在活动铲架的后方，所述传动轴的两个轴端分别设置有偏心轮，所述连杆为两组，分别设置在活动铲架的两侧，连杆的一端套设在偏心轮上，另一端与活动铲架连接，所述第一驱动机设置在移动机架上并驱动传动轴转动，通过偏心轮驱动连杆进行前后往复式运动，以推动所述活动铲架带动铲刀和土壤分离筛板沿移动机架的前进方向进行前后往复式运动，以使铲刀能够铲入香菜种植垄的土壤中，将香菜连根铲起，并通过土壤分离筛板对被铲起的土壤进行筛分，使香菜根部与土壤分离。3.如权利要求1或2所述的香菜采收机，其特征在于：所述活动铲架的两侧设置有纵向切刀，所述纵向切刀的下端与铲刀的两端连接，并与铲刀相互垂直，所述纵向切刀的切割方向与铲刀一致。4.如权利要求3所述的香菜采收机，其特征在于：所述铲刀的后端平行设置有分土板，所述土壤分离筛板的前端与分土板的后端连接，所述铲刀铲入香菜种植垄的土壤中后，将香菜连根铲起，香菜根部的土壤经过分土板打散分离后进入土壤分离筛板进行再次分离。5.如权利要求4所述的香菜采收机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴龙国，张瑶，李建设，高艳明，张祎洋，马思艳，马燕，王静，
申请(专利权)人：宁夏亿嘉益机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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