【技术实现步骤摘要】
一种水培叶菜缠根采收装置及方法
[0001]本专利技术涉及农业机械设备
，特别涉及一种水培叶菜缠根采收装置及方法。
技术介绍
[0002]水培叶菜有切茎和缠根两种采收形式，国外一些已经问世的水培叶菜采收机械多为切茎采收，其采收过程中采用剪切的方式将水培叶菜的根茎切除，从而保证后续的剥叶、包装等环节不受根须的干扰，采用这样的采收方式需要及时的销售，从而避免储存时间过长而导致水培叶菜营养物质的流失，同时这种去根采收的方式使得水培叶菜丧失了水培特性，因此降低了其商品价值，而目前，缠根采收多数采用人工缠根的方式，劳动量大，迫切需要研制出相关自动化装置。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种水培叶菜缠根采收装置及方法，以解决人工缠根劳动量大的问题，同时也避免了去根采收降低其商品价值。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种水培叶菜缠根采收装置，包括：机架，机架的横梁上设有移动夹持翻转机构和缠根机构，横梁下方设有用于放置并输送待缠根水培叶菜的输送机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水培叶菜缠根采收装置，其特征在于，包括：机架（2），机架（2）的横梁上设有移动夹持翻转机构和缠根机构（1），横梁下方设有用于放置并输送待缠根水培叶菜的输送机构（8）；移动夹持翻转机构能够水平和竖直移动、用于夹持并翻转待缠根水培叶菜、使待缠根水培叶菜根部朝向缠根机构（1），缠根机构（1）用于对夹持的水培叶菜进行缠根处理。2.根据权利要求1所述的一种水培叶菜缠根采收装置，其特征在于：所述输送机构（8）包括定植板、倍速链和倍速链支架，定植板上用于放置水培叶菜，定植板两侧固定在倍速链上并由倍速链沿其长度方向输送，倍速链由倍速链支架支撑设置于地面。3.根据权利要求1所述的一种水培叶菜缠根采收装置，其特征在于：所述移动夹持翻转机构包括机械臂（3）和设置机械臂（3）上的翻转电机（5），机械臂（3）用于带动翻转电机（5）沿水平和竖直方向移动，翻转电机（5）的输出轴上设有用于夹持待缠根水培叶菜的气动手指（7），翻转电机（5）用于带动气动手指（7）翻转。4.根据权利要求3所述的一种水培叶菜缠根采收装置，其特征在于：所述机械臂（3）为两自由度机械臂，包括横向移动模组和纵向移动模组，横向移动模组沿机架（2）的横梁长度方向设置，纵向移动模组沿垂直机架（2）横梁的方向设置。5.根据权利要1所述的一种水培叶菜缠根采收装置，其特征在于：所述缠根机构（1）包括水平移动模组（14）和设置在水平移动模组（14）上的夹根缠绕机构，水平移动模组（14）用于带动夹根缠绕机构水平移动，夹根缠绕机构用于夹持、缠绕水培叶菜根须。6.根据权利要5所述的一种水培叶菜缠根采收装置，其特征在于：所述夹根缠绕机构包括自转电机（16），自转电机（16）的输出轴上设有自转盘（12），自转盘（12）上沿其进行设有径向移动模组，径向移动模组上设有用于夹持根须的根须夹持机构（13），径向移动模组用于带动根须夹持机构（13...
【专利技术属性】
技术研发人员：马义东，齐翀，金鑫，李心平，解晓琳，王焕昆，张超，王升升，周罕觅，周浩，张印，胡鹏展，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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