一种割韭菜智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及割韭菜设备技术领域，具体是一种割韭菜智能机器人，包括外壳体，所述外壳体上固定安装有安装板，还包括：支撑架，所述支撑架安装在所述外壳体内，支撑架的底端固定安装有挡板；以及收割机构，所述收割机构分别与所述外壳体和支撑架相连接，其中，收割机构包括有切割组件、存放推拉板和限位组件；本发明专利技术割韭菜智能机器人，结构新颖，解决了韭菜在收割过程中难以收集的问题，避免韭菜在收割过程中出现大量散落，从而给后续收集和整理工作造成很大的麻烦，有利于提高收割工作的效率，为工作人员提供了便利。作人员提供了便利。作人员提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种割韭菜智能机器人


[0001]本专利技术涉及割韭菜设备
，具体是一种割韭菜智能机器人。

技术介绍

[0002]韭菜已成为我国栽培地域最广，四季中最常见的蔬菜之一，常年栽培面积占菜田总面积的5％
‑
6％。韭菜每年需要收割4至5次，但是由于韭菜的种植特性与植株特性，会使韭菜收割需要耗费大量的时间与人工成本。
[0003]现有的割韭菜智能机器人，在使用过程中，如何把刚切割下来的韭菜进行收集，是目前在韭菜收割过程中面临的较大难题，如果不能很好的进行收集，很容易使韭菜出现大量散落，从而给后续收集造成很大的麻烦，进而导致收割工作的效率大大降低，使用较为不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种割韭菜智能机器人，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种割韭菜智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种割韭菜智能机器人，包括外壳体，所述外壳体上固定安装有安装板，还包括：支撑架，所述支撑架安装在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割韭菜智能机器人，包括外壳体，所述外壳体上固定安装有安装板，其特征在于，还包括：支撑架，所述支撑架安装在所述外壳体内，支撑架的底端固定安装有挡板；以及收割机构，所述收割机构分别与所述外壳体和支撑架相连接，其中，收割机构包括有切割组件、存放推拉板和限位组件；所述切割组件与所述外壳体的内壁相连接，且所述切割组件位于两套所述支撑架之间，并位于所述挡板的上部，所述存放推拉板滑动安装在所述支撑架上，并与所述切割组件相配合安装，所述限位组件与所述支撑架滑动连接，并与所述存放推拉板固定连接。2.根据权利要求1所述的割韭菜智能机器人，其特征在于，所述切割组件包括：推拉单元，所述推拉单元与所述外壳体的内壁固定连接；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述推拉单元上；以及收割刀，所述收割刀与所述驱动电机的输出端固定连接，且所述收割刀位于所述挡板的上部。3.根据权利要求2所述的割韭菜智能机器人，其特征在于，所述推拉单元包括：伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述外壳体的内壁相连接；限位板，所述限位板与所述伸缩杆的另一端可拆卸连接，且所述限位板的端部固定安装有韭菜推压板；以及收割缺口，所述收割缺口开设于所述韭菜推压板的底端，所述收割刀位于所述收割缺口内。4.根据权利要求1
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3任一项所述的割韭菜智能机器人，其特征在于，还包括：卡接板，所述卡接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾建华，朱驯，叶恩君，邵伟，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：