【技术实现步骤摘要】
一种装载机行走系统模拟测试系统及测试方法
[0001]本申请涉及车辆测试领域，特别涉及一种装载机行走系统模拟测试系统及测试方法。
技术介绍
[0002]装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
[0003]装载机的性能决定了车辆的装载能力、动力性能和驾驶舒适度等，对施工效率起决定性作用。因此，对装载机各项性能的研究尤为重要。然而，现在通过研制装载机样机的测试方法成本高、改进难、硬件改装难度大，这对装载机的系统性能和控制策略的研究造成困难。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种装载机行走系统模拟测试系统及测试方法，其能够改善上述问题。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请提供一种装载机行走系统模拟测试系统，其包括：
[0007]动力源模拟模块、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装载机行走系统模拟测试系统，其特征在于，包括：动力源模拟模块、车重负荷模拟模块、铲斗负荷模拟模块、行驶阻力模拟模块、监测反馈模块和监控模块；所述动力源模拟模块用于带动所述车重负荷模拟模块、铲斗负荷模拟模块和行驶阻力模拟模块运行；所述监控模块用于控制所述动力源模拟模块的输出动力参数，以及用于控制所述铲斗负荷模拟模块和所述行驶阻力模拟模块的启动/关闭，以构建多种模拟实际工况的模拟工况；所述监测反馈模块用于采集在各种所述模拟工况下所述装载机行走系统的实际动力参数，所述监测反馈模块还用于将所述实际动力参数反馈给所述监控模块。2.根据权利要求1所述的装载机行走系统模拟测试系统，其特征在于，所述动力源模拟模块包括电动机，所述电动机的转矩和/或转速由所述监控模块控制调节；所述车重负荷模拟模块包括第一传动轴和固定于所述第一传动轴上的第一惯性飞轮，所述第一传动轴与所述电动机的转轴连接，所述第一惯性飞轮可在所述电动机的带动下转动；所述铲斗负荷模拟模块包括第二传动轴、第二惯性飞轮和联动装置，所述第二惯性飞轮固定于所述第二传动轴上，所述联动装置用于在所述监控模块的控制下联动所述第一传动轴和所述第二传动轴；所述第一惯性飞轮和所述第二惯性飞轮上可拆卸地安装有质量块。3.根据权利要求2所述的装载机行走系统模拟测试系统，其特征在于，所述联动装置包括同步带传动系统和电控离合器；所述同步带传动系统包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带；所述第一同步带轮固定于所述第一传动轴远离所述电动机的一侧，所述第二同步带轮通过电控离合器与所述第二传动轴远离所述第二惯性飞轮的一端连接，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过所述同步带连接，所述电控离合器用于在所述监控模块的控制下连接所述第二同步带轮和所述第二传动轴。4.根据权利要求2所述的装载机行走系统模拟测试系统，其特征在于，所述监测反馈模块包括转速传感器和/或扭矩传感器，所述转速传感器用于获取并反馈所述第一传动轴的转速，所述扭矩传感器用于获取并反馈所述第一传动轴的扭矩。5.根据权利要求2所述的装载机行走系统模拟测试系统，其特征在于，所述行驶阻力模拟模块包括油箱、液压泵、电控溢流阀和电控闸阀；所述液压泵与所述第一传动轴远离所述电动机的一端连接，在所述第一传动轴的带动下工作，所述液压泵输入端口和输出端口分别通过输油管道与所述油箱连通，所述液压泵用于将所述油箱内的油液抽取出来后重新回流至所述油箱；所述电控溢流阀和所述电控闸阀并联设置于连接所述输油管道上，用于在所述监控模块的控制下控制所述输油管道内的液压。6.根据权利要求5所述的装载机行走系统模拟测试系统，其特征在于，所述监测反馈模块包括设置于连接所述输入端口和所述油箱的所述输油管道上的压
力传感器，所述压力传感器用于获取并反馈所述输油管道内的液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，张琪，张浩翔，林梓畅，徐兵，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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