【技术实现步骤摘要】
一种变形单滑块双行星少齿差减速器
[0001]本专利技术属于减速器
，具体涉及一种变形单滑块双行星少齿差减速器。
技术介绍
[0002]随着现代工业的发展，机械化和自动化水平不断的提高，对减速器提出来更高的要求，不仅要求减速器体积小、重量轻、传动比大、效率高，而且还要承载能力大、可靠性高、寿命长、性价比高等。
[0003]目前市场上的减速器种类很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大，结构笨重；普通的涡轮减速器在大传动比时，效率较低；摆线针轮行星减速器、二级差动式少齿差行星齿轮减速器等虽能满足以上提出的要求，但其结构复杂，加工成本较高，需要专用设备制造。
[0004]针对现有减速器体积大、减速比小、效率低、结构复杂、加工成本高等技术上的不足，现有技术中公开了单偏心轴行星减速器，由一对齿数不同的内啮合齿轮副、偏心轴和输出机构所组成，该技术体积小、质量轻、传动比大、结构紧凑、效率高、便于标准化、系列化及产业化设计制造、便于装配、便于集成机电控制系统和伺服系统等特点，但是该行星减速器的回程间隙大、波动大。>
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变形单滑块双行星少齿差减速器，包括机体，所述机体内周面设置有内齿，作为内齿轮；其特征在于：所述机体内沿轴向依次设置有电机联轴器、类消隙传动模块和输出法兰；所述类消隙传动模块的输入端通过电机联轴器与电机连接，其输出端通过输出法兰座与执行机构连接，完成原动机与执行机构之间的扭矩传递；所述类消隙传动模块为偏心行星轮协同传动。2.根据权利要求1所述一种变形单滑块双行星少齿差减速器，其特征在于：所述类消隙传动模块包括输入轴、上部行星轮、下部行星轮、一体化变形输出端十字滑块；所述输入轴为双偏心轴，其两端为非偏心轴段，中部沿轴向分为上偏心段和下偏心段，上、下偏心段的中心轴以输入轴非偏心轴段的中心轴对称；所述上部行星轮、下部行星轮分别通过轴承同轴安装于输入轴的上偏心段、下偏心段，且均与内齿轮啮合；由电机驱动输入轴转动，并带动上部行星轮、下部行星轮绕输入轴的中心轴公转，同时通过与内齿轮啮合，使得上部行星轮和下部行星轮绕自身中心轴自转；所述一体化变形输出端十字滑块的一端与上部行星轮、下部行星轮连接，另一端与输出法兰座连接，实现上部行星轮、下部行星轮的协同传动。3.根据权利要求2所述一种变形单滑块双行星少齿差减速器，其特征在于：所述一体化变形输出端十字滑块主体为圆环结构，其一端环面上对称设置有2个输出凸块，与输出法兰座上的两个径向滑槽配合安装实现连接；另一端环面上设置有4个输入凸块，分别为2个长凸块和2个短凸块，4个输入凸块分别与上部行星轮的4个径向滑槽配合安装实现连接，其中2个长凸块沿轴向延伸至下部行星轮，与下部行星轮的2个径向滑槽配合安装实现连接；所述一体化变形输出端十字滑块两端的凸块分别在输出法兰座和上、下部行星轮的径向滑槽中沿径向滑动，径向滑动距离分别与输入轴上上、下偏心段的偏心距离相等。4.根据权利要求3所述一种变形单滑块双行星少齿差减速器，其特征在于：所述一体化变形输出端十字滑块的2个输出凸块对称设置，呈180
°
；4个输入凸块沿周向均布，2个短凸块对称设置、并位于2个输出凸块的反向延伸方向，2个长凸块对称设置。5.根据权利要求4所述一种变形单滑块双行星少齿差减速器，其特征在于：所述输入轴的上、下偏心段偏心距离为0.54mm；上、下偏心段两端设置有非偏心轴段，该非偏心轴段的轴向长度为40mm，输入中心与输出中心同轴。6.根据权利要求5所述一种变形单滑块双行星少齿差减速器，其特征在于：所述内齿轮的齿顶圆直径为Φ61...
【专利技术属性】
技术研发人员：李寒，宋剑鸣，陈孝敏，
申请(专利权)人：西安坤蓝电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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