一种机器人电子舱的隔热换热装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于隔热换热技术领域，具体涉及一种机器人电子舱的隔热换热装置。所述装置的隔热部分采用内中外三层形成封闭舱体结构，外层为耐高温材料，中层隔热材料热传导系数低，内层舱体支撑内部元器件且通过温度传感器实时监测舱体内温度变化以保护舱体内元器件；隔热部分阻断外部环境热量进入内层舱体，保护内层舱体内元器件温度在其适应范围内；换热部分中间由换热铜片及导冷管连接上方冷源舱体和下方电子舱体；将内层舱体内自身产生的热量吸收，避免出现自身工作产生热量无法逸散，导致温度升高；所述装置通过快拆螺钉打开上方冷源舱体盖，持续在上方冷源舱体内增加冷源，实现内层舱体的快速降温，进而实现机器人快速再次工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人电子舱的隔热换热装置


[0001]本专利技术属于隔热换热
，具体涉及一种机器人电子舱的隔热换热装置。

技术介绍

[0002]随着城市化的快速发展，高层建筑、工业厂房等建筑数量逐年迅速增长。高层楼房、工业厂房等建筑的消防问题也逐渐成为威胁建筑安全和人员生命财产安全的隐患。
[0003]由于厂房或高层建筑环境复杂，且内部可能存放易燃易爆的危险品，因此消防人员进入火场前如不对厂房内部的火情和危险品放置情况进行勘察，会给消防人员的生命安全带来威胁。因此使用可进入火场机器人是安全有效的措施之一。
[0004]电子舱是机器人进行正常工作的重要部件。当火场机器人进入火场高温环境后，其外部温度远高于机器人电子舱适宜工作温度，外界温度会通过热传导传递给电子舱，且其自身工作时，内部元器件产生的热量难以散发。因此保证在火场机器人的电子舱的温度应在其适应范围内，是火场机器人设计中至关重要的一环。综上，针对机器人电子舱有必要研制一种有效的隔热换热装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于解决火场机器人电子舱在火场高温条件下正常工作的问题，提出一种机器人电子舱的隔热换热装置，所述电子舱的隔热部分采用内中外三层形成封闭舱体结构，外层为耐高温材料，中层为低热传导系数的隔热材料，内层为内部元器件提供支撑的舱体，内层舱体内设置温度传感器实时监测舱体内温度变化，以实现保护舱体内元器件；换热部分采用上下两个舱体，中间由换热铜片及导冷管连接组成；上层舱体为上方冷源舱体，下方舱体为电子舱体。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采取如下技术方案：
[0007]所述机器人电子舱的隔热换热装置，包括隔热部分和换热部分；隔热部分与换热部分相连且换热部分位于隔热部分内部；
[0008]其中，隔热部分，包括外层框架、中层隔热材料和内层舱体；所述外层框架结构密封且为耐高温材料，可直接暴露在火场环境下，仍具有其可靠的机械性能，提供整体电子舱外部连接与支撑；可屏蔽热辐射和热对流；
[0009]所述中层隔热材料的热传导系数较低，可最大限度阻断热量通过热传导方式进入内层舱体；
[0010]所述内层舱体为内部元器件提供支撑，同时提供整体防护；
[0011]内层舱体内温度传感器可实时测量舱内温度，供地面站进行下一步行动参考；
[0012]内层舱体与外层框架间设置等高柱，保证中层隔热材料均匀分布；等高柱为空心耐高温材料做成的空心圆柱；
[0013]内层舱体和外层框架经螺钉通过空心圆柱连接；所述螺钉保证隔热部分整体组装后结构稳定；
[0014]所述换热部分的上方冷源舱体和下方电子舱体经中间导冷管连接；所述上方冷源舱体的舱体盖可快速开合，更换冷源；
[0015]导冷管为内部填充导热液烧结而成的空心铜管，均匀排布在电子舱体内；用于吸收下方电子舱体元器件工作时产生的热量并传递到上方冷源舱体中的冷源吸收，用于实现快速换热；
[0016]导冷管从上方冷源舱体中穿过且导冷管折弯形成伞状结构均匀分布在电子舱体内，将内部元器件工作时产生的热量快速传导至上方冷源舱体被冷源吸收；
[0017]所述上方冷源舱体安装在电子舱体内，冷源填充在上方冷源舱体内；
[0018]下方电子舱体经隔板被分为两个部分，控制板安装在隔板上方，内部舱体固定有无线通信模块；
[0019]所述无线通信模块包括但不限于卫星定位模块以及图传数传模块；电池安装在隔板下方，电池盖利用快拆螺钉实现电池的快速更换；
[0020]温度传感器固连在隔板上，实时测量舱内温度情况。
[0021]所述隔热换热装置的工作过程如下：
[0022]首先，将电子舱隔热换热装置安装到电子舱内，完成机器人的整体安装；
[0023]其次，在火场附近，打开上方冷源舱体盖，将冷源安装于上方冷源舱体中，盖上上方冷源舱体盖并用快拆螺钉固定；
[0024]第三，电子舱随机器人进入火场开始工作，隔热部分将会阻挡火场热量传递进入内层舱体；同时换热部分开始工作，将内部舱体元器件工作时产生的热量通过导冷管传递至上方冷源舱体被冷源吸收；保证元器件工作环境温度在其适应范围内；
[0025]第四，内部元器件开始工作并产生热量，这时上方冷源舱体和电子舱体产生温差，换热部分开始工作，包括：导冷管内部导热液开始流动，将热量从高温一侧转移到低温一侧，使导冷管两端温度趋向平衡；热量从导冷管一端转移到换上方冷源舱体一端，上方冷源舱体内填充冷源，热量被冷源吸收；
[0026]第五，电子舱体内的温度传感器实时检测内层舱体的温度，传输到航电组件，如果监测的温度超过警戒值，将会向机器人遥控器出警报；
[0027]第六，完成勘察工作，机器人返回，拧开快拆螺钉，打开上方冷源舱体盖，持续在上方冷源舱体内增加冷源，实现电子舱体的快速降温，直到温度下降到可以继续开始下次工作。
[0028]有益效果：
[0029]本专利技术提出的一种机器人电子舱的隔热换热装置，与现有隔热换热装置相比，具有如下有益效果：
[0030]1.所述隔热换热装置，能有效降低外部火场的热量进入内层舱体的热传导、热辐射及热对流；保证机器人电子舱在火场中的工作环境温度在可适应的范围之内；
[0031]2.所述隔热部分阻断外部环境热量进入内层舱体，避免热交换作用下外部温度传递进入电子舱内部，从而保护内层舱体内元器件温度在其适应范围内；
[0032]3.所述换热部分将内层舱体内自身产生的热量吸收，避免出现自身工作产生热量无法逸散，导致温度升高；
[0033]4.所述装置使得机器人完成勘察后返回，通过快拆螺钉打开上方冷源舱体盖，持
续在上方冷源舱体内增加冷源，实现内层舱体的快速降温，进而实现机器人快速再次工作；
[0034]5.所述装置内温度传感器对内层电子舱的温度进行测量，温度数据供地面站下一步行动的参考。
附图说明
[0035]图1为本专利技术一种机器人电子舱的剖视图；
[0036]图2为本专利技术一种机器人电子舱的隔热换热装置的隔热部分和换热部分；
[0037]图3为本专利技术一种机器人电子舱的隔热换热装置的导冷管折弯图；
[0038]其中，1
‑
外层框架，2
‑
隔热材料，3
‑
内层舱体，4
‑
上方冷源舱体盖，5
‑
上方冷源舱体，6
‑
电子舱体，7
‑
电子调节器，8
‑
导冷管，9
‑
冷源，10
‑
卫星定位模块，11
‑
控制板模块，12
‑
螺柱，13
‑
等高柱,14
‑
温度传感器，15
‑
快拆螺钉，16
‑
电池盖，17
‑
耐高温玻璃，18
‑
摄像机，19
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人电子舱的隔热换热装置，其特征在于，包括隔热部分和换热部分；隔热部分与换热部分相连且换热部分位于隔热部分内部；所述隔热部分，包括外层框架、中层隔热材料和内层舱体；内层舱体内温度传感器可实时测量舱内温度，供地面站进行下一步行动参考；所述换热部分的上方冷源舱体和下方电子舱体经中间导冷管连接；所述上方冷源舱体的舱体盖可快速开合，更换冷源；导冷管均匀排布在电子舱体内，用于吸收下方电子舱体元器件工作时产生的热量并传递到上方冷源舱体中的冷源吸收，实现快速换热。2.根据权利要求1所述的隔热换热装置，其特征在于，导冷管为内部填充导热液烧结而成的空心铜管。3.根据权利要求1所述的隔热换热装置，其特征在于，导冷管从上方冷源舱体中穿过且导冷管折弯形成伞状结构，将内部元器件工作时产生的热量快速传导至上方冷源舱体被冷源吸收。4.根据权利要求1所述的隔热换热装置，其特征在于，所述上方冷源舱体安装在电子舱体内，冷源填充在上方冷源舱体内。5.根据权利要求1所述的隔热换热装置，其特征在于，下方电子舱体经隔板被分为两个部分，控制板安装在隔板上方，内部舱体固定有无线通信模块；所述无线通信模块包括但不限于卫星定位模块以及图传数传模块；电池安装在隔板下方，电池盖利用快拆螺钉实现电池的快速更换；温度传感器固连在隔板上，实时测量舱内温度情况。6.根据权利要求1所述的隔热换热装置，其特征在于，所述装置工作过程如下：首先，将电子舱隔热换热装置安装到电子舱内，完成机器人的整体安装；其次，在火场附近，打开上方冷源舱体盖，将冷源安装于上方冷源舱体中，盖上上方冷源舱体盖并用快拆螺钉固定；第三，电子舱随机器人进入火场开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏斌，王涛，时腾，
申请(专利权)人：西安恒星箭翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：