一种无人机球形护网制造技术

本发明专利技术属于无人机控制与防护技术领域，提供一种无人机球形护网，包括球形护网、横梁、轴承和无人机本体；其中，所述球形护网，用于作为起落架保护无人机本体不受损坏，通过旋转轴实现相对无人机本体旋转；所述横梁与所述无人机本体连接，所述轴承安装在所述球形护网上，所述横梁穿过所述轴承，使得所述横梁与无人机本体之间绕旋转轴进行相对旋转，所述无人机本体与所述球形护网之间运动隔离。所述无人机球形护网，能保护无人机不受损坏，同时通过三处相互正交的旋转轴实现护网与无人机本体之间任意方位旋转，实现无人机本体姿态与球形护网旋转运动隔离，同时球形护网在无人机返航时可以作为起落架，承载无人机自重。承载无人机自重。承载无人机自重。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机球形护网


[0001]本专利技术属于无人机控制与防护
，涉及一种无人机球形护网，尤其涉及一种可作为起落架的无人机球形护网。

技术介绍

[0002]随着我国工业快速发展，大量工业厂房，化工管道拔地而起。工业厂房，化工管道等需要定期进行检修。由于其空间狭小，高度较高，同时可能存在有害气体，因此进行人工检修成本较大。使用工业检测的无人机代替人工检测是很好的方案。
[0003]工业检测无人机进入狭小空间，常规无人机在厂房，管道内部飞行时，与内部结构碰撞不可避免。因此工业检测无人机需要设计防护装置，避免出现碰撞导致无人机损坏。
[0004]按照常规设计，无人机防护装置的部件承担多项作用时，选用其承受载荷最高的功能作为设计要求。无人机防护装置若按照常规设计准则，需要以无人机作为起落架时的冲击载荷为设计要求，这样的话将会大大增加自身重量，使续航时间降低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于为了解决现有无人机防护装置若按照常规设计准则，需要以无人机作为起落架时的冲击载荷为设计要求，这样会大大增加自身重量，使续航时间降低的问题，提供了一种无人机球形护网，与无人机间绕着旋转轴进行相对旋转，实现自身姿态调整，同时球形护网在无人机返航时可以作为起落架，承载无人机自重。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采取如下技术方案。
[0007]所述无人机球形护网，包括球形护网、横梁、轴承和无人机本体，其中，
[0008]所述球形护网，用于作为起落架保护无人机本体不受损坏，通过旋转轴实现相对无人机本体旋转；
[0009]所述横梁与所述无人机本体连接，所述轴承安装在所述球形护网上，所述横梁穿过所述轴承，使得所述横梁与无人机本体之间绕旋转轴进行相对旋转，所述无人机本体与所述球形护网之间运动隔离。
[0010]进一步地，所述球形护网包括球形护网上半部分和球形护网下半部分，通过绑带连接所述球形护网上半部分和所述球形护网下半部分。
[0011]进一步地，还包括毛细金属管，所述球形护网上半部分和球形护网下半部分分别通过毛细金属管焊接形成。
[0012]进一步地，在所述球形护网下半部分设置加强区域，增加所述加强区域毛细金属管的直径。
[0013]进一步地，增加所述加强区域毛细金属管的连接。
[0014]进一步地，还包括轴承座，选择一条通过所述球形护网球心的直径作为旋转轴，将所述旋转轴处的毛细金属管替换为轴承座，在所述轴承座内安装轴承。
[0015]进一步地，所述球形护网的结构类似足球形，包括十二个正五边形和二十个正六
边形。
[0016]进一步地，将所述无人机本体正下方的正五边形周边设计加强区域，作为起落架支撑无人机降落。
[0017]进一步地，在加强区域的五边形或六边形的对角增加拉筋，增加球形护网的网格密度实现加强。
[0018]更进一步地，在重力作用下，所述加强区域竖直朝下，降落时加强区域与地面发生冲击，保护所述球形护网。
[0019]有益效果：本专利技术提出的一种无人机球形护网，与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0020]1、所述无人机球形护网使得无人机飞行时，不惧怕碰撞，对飞手要求低；
[0021]2、所述无人机球形护网在空间受限区域，可实现贴地滚动前行，减小动力输出，增加续航时间；
[0022]3、所述无人机球形护网设计加强区域作为起落架，减少了无人机起落架装置，减小无人机整体重量，增加续航时间。
附图说明
[0023]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本专利技术的实施例一起，用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制；
[0024]图1为本专利技术一种无人机球形护网整体外形示意图；
[0025]图2为本专利技术及实施例的一种无人机球形护网加强区域示意图；
[0026]图3为本专利技术及实施例的一种无人机球形护网上半部分示意图；
[0027]图4为本专利技术及实施例的一种无人机球形护网下半部分示意图；
[0028]图5为本专利技术及实施例的一种无人机整体结构示意图；
[0029]图示说明：
[0030]1‑
球形护网上半部分；2
‑
球形护网下半部分；3
‑
轴承座；4
‑
毛细金属管5
‑
轴承；6
‑
横梁；7
‑
无人机本体；8
‑
加强区域。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0032]实施例1
[0033]所述无人机球形护网，包括球形护网、横梁、轴承和无人机本体，其中，
[0034]所述球形护网，用于作为起落架保护无人机本体不受损坏，通过旋转轴实现相对无人机本体旋转；
[0035]所述横梁与所述无人机本体7连接，所述轴承安装在所述球形护网上，所述横梁穿过所述轴承，使得所述横梁与无人机本体7之间绕旋转轴进行相对旋转，所述无人机本体7与所述球形护网之间运动隔离。
[0036]进一步地，所述球形护网包括球形护网上半部分1(如图3)和球形护网下半部分2(如图4)通过绑带连接；
[0037]进一步地，还包括毛细金属管4，所述球形护网上半部分1和球形护网下半部分2分别通过毛细金属管4焊接形成。
[0038]进一步地，在所述球形护网下半部分2设置加强区域8，增加所述加强区域毛细金属管的直径。
[0039]进一步地，增加所述加强区域毛细金属管4的连接。
[0040]进一步地，还包括轴承座3，选择一条通过所述球形护网球心的直径作为旋转轴，将所述旋转轴处的毛细金属管4替换为轴承座3，在所述轴承座内安装轴承5。
[0041]进一步地，所述球形护网的结构类似足球形，包括十二个正五边形和二十个正六边形。
[0042]进一步地，将所述无人机本体正下方的正五边形周边设计加强区域，作为起落架支撑无人机降落。
[0043]进一步地，在加强区域的五边形或六边形的对角增加拉筋，增加球形护网的网格密度实现加强。
[0044]更进一步地，在重力作用下，所述加强区域竖直朝下，降落时加强区域与地面发生冲击，保护所述球形护网。
[0045]图1为根据本专利技术的无人机球形护网剖视图，如图1所示，所述无人机球形护网，具体实施时，包括，球形护网上半部分1，球形护网下半部分2，轴承座3，毛细金属管4，轴承5。
[0046]所述球形护网上半部分1和球形护网下半部分2通过绑带进行连接。
[0047]所述球形护网上半部分1和所述球形护网下半部分2分别通过等长的毛细金属管4焊接形成。
[0048]本实施例中，球形护网在工作时承担护网作用，在返航时承担起落架作用。
[0049]本实施例中，如图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机球形护网，其特征在于，包括球形护网，横梁，轴承和无人机本体，其中，所述球形护网，用于作为起落架保护无人机本体不受损坏，通过旋转轴实现相对无人机本体旋转；所述横梁与所述无人机本体连接，所述轴承安装在所述球形护网上，所述横梁穿过所述轴承，使得所述横梁与无人机本体之间绕旋转轴进行相对旋转，所述无人机本体与所述球形护网之间运动隔离。2.根据权利要求1所述的无人机球形护网，其特征在于，所述球形护网包括球形护网上半部分和球形护网下半部分，通过绑带连接所述球形护网上半部分和所述球形护网下半部分。3.根据权利要求2所述的无人机球形护网，其特征在于，还包括毛细金属管，所述球形护网上半部分和球形护网下半部分分别通过毛细金属管焊接形成。4.根据权利要求3所述的无人机球形护网，其特征在于，在所述球形护网下半部分设置加强区域，增加所述加强区域毛细金属管的直径。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏斌，时腾，王涛，
申请(专利权)人：西安恒星箭翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：