一种三维手势模型的初始化方法技术

本发明专利技术公开了一种三维手势模型的初始化方法，包括如下步骤：（１）建立三维手势数据库；（２）利用摄像机采集手势图像，并从视频流中获取一个帧图像，计算观测特征值；（３）在三维手势数据库中搜寻与当前手势图像最相近的三维手势模型；（４）从视频流获取新的观测特征值，并进行可视化显示；（５）操作者调整手势状态；（６）如果操作者不认可当前手势状态，转向步骤（４）；（７）如果操作者认可当前手势状态，则停止调整，对当前的手势状态及三维手势模型进行评价，得出评价结果，如果评价结果达到精度要求，则绘制、输出三维手势模型，初始化成功，如果评价结果没有达到精度要求，转向步骤（４）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维手势模型的初始化领域，具体地讲，涉及及系统。
技术介绍
基于计算机视觉的三维自然人手跟踪将为现实或虚拟环境里的HCI提供新的模式，从而实现更直接、更自然、更和谐的人机交互，目前已经引起了国际上的高度重视。 粒子滤波方法已经成为处理非高斯、非线性问题的有力工具而在关节式物体的跟踪领域得到了广泛的关注。但是，采用粒子滤波需要对人手模型状态进行初始化。研究表明，无论传统的数值优化方法还是一些现代优化方法，跟踪算法收敛的速度都非常依赖于初始值的选取。如果初始值与最终的最优解或某个可行解比较接近，优化算法搜索到最优解或者可行解的速度就会大大增加。因此通过目标函数优化来求解姿态估计问题的关键是需要得到一定精度的初始值。大部分系统采用手工方法进行初始化。 手工初始化方法的流程为(1)将摄像机进行定标，求出摄像机的内参数；(2)设计三维人手模型；(3)将当前的人手图像显示在显示器上；(4)调整三维人手模型参数，使得模型与人手图像更接近；(5)将模型向像平面进行投影；(6)判断该投影与显示器上的人手图像是否吻合？若是，则手工初始化成功，保存模型参数；若不是，转步骤(4)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维手势模型的初始化方法，其特征在于，包括如下步骤：　（１）建立三维手势数据库；　（２）利用摄像机采集手势图像，并从视频流中获取帧图像，计算观测特征值；　（３）在三维手势数据库中搜寻与当前手势图像最相近的三维手势模型， 将搜寻到的三维手势模型显示并按照摄像机投影矩阵进行投影；　（４）从视频流获取新的观测特征值，并进行可视化显示，得到观测特征值图像；　（５）操作者调整手势状态；　（６）如果操作者不认可当前手势状态，转向步骤（４）；　（ ７）如果操作者认可当前手势状态，则停止调整，对当前的手势状态及三维手势模型进行...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志全，杨波，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：88[中国|济南]