一种伸缩加压式抓斗制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩加压式抓斗，包括主机体、抓斗，所述主机体上安装有伸缩机构和纠偏机构，所述抓斗安装在所述伸缩机构端部，通过所述伸缩机构控制所述抓斗的水平位置，通过所述纠偏机构控制所述伸缩机构与所述主机体形成的角度。采用直接平衡式的加压抓取，能够大大减少抓斗在工作过程中产生晃动的情况，消除潜在危险，保证抓斗的工作效率。保证抓斗的工作效率。保证抓斗的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩加压式抓斗


[0001]本技术涉及挖掘机器领域，尤其是涉及一种伸缩加压式抓斗。

技术介绍

[0002]现有的液压连续抓斗设备是由主机和斗体组成。其通过主机液压站，液压卷扬机通过钢丝绳将斗体牵引至抓取面，然后靠抓斗自身的重量进行加压挖掘抓取，再通过卷扬机牵引钢丝绳带动斗体移出槽内，并将斗体的抓斗内的抓取物从开斗倒至出规定位置。
[0003]现有的液压式抓斗采用牵引钢丝绳所存的问题是，其在工作过程中由于抓斗的晃动而会产生不平衡的情况，而抓斗的晃动不仅会对工作效率造成影响， 而且因为抓斗本身的重量较大，其潜在的危险系数增加。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种伸缩加压式抓斗，能够有效解决上述传统液压抓斗存在的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伸缩加压式抓斗，包括主机体、抓斗，所述主机体上安装有伸缩机构和纠偏机构，所述抓斗安装在所述伸缩机构端部，通过所述伸缩机构控制所述抓斗的竖直位置，通过所述纠偏机构控制所述伸缩机构与所述主机体形成的角度。
[0006]上述技术方案中，进一步地，所述主机体上安装有主机臂，所述伸缩机构转动设置在所述主机臂上，形成第一铰接点，所述纠偏机构一端固定在所述主机臂中部，另一端转动设置在所述伸缩机构上，形成第二铰接点，且所述第二铰接点设置在所述第一铰接点上方。
[0007]上述技术方案中，进一步地，所述伸缩机构包括伸缩加压油缸及设置在所述伸缩加压油缸上的伸缩臂，所述伸缩臂包括伸缩一臂和伸缩二臂，所述伸缩一臂设置在所述伸缩加压油缸上，所述伸缩二臂设置在所述伸缩一臂上，所述抓斗设置在所述伸缩二臂上。
[0008]上述技术方案中，进一步地，所述伸缩加压油缸上还设置有用于导向的伸缩臂导向装置。
[0009]上述技术方案中，进一步地，所述纠偏机构为纠偏油缸，控制所述纠偏油缸伸缩来改变所述第二铰接点的位置，从而控制所述伸缩机构的偏转角度。
[0010]上述技术方案中，进一步地，所述抓斗包括相对称的左抓斗和右抓斗，所述左抓斗和右抓斗上均设置有第三铰接点第四铰接点，所述伸缩二臂上设置有两组抓斗伸缩臂，所述抓斗伸缩臂的两端分别转动设置在所述伸缩二臂和第三铰接点处，所述第四铰接点位于所述伸缩二臂上且为固定位置，所述第三铰接点位于所述第四铰接点的外侧。
[0011]上述技术方案中，进一步地，所述抓斗与所述伸缩二臂采用可拆式的法兰连接。
[0012]本技术的有益效果是：采用直接平衡式的加压抓取，能够大大减少抓斗在工作过程中产生晃动的情况，消除潜在危险，保证抓斗的工作效率；较之于现有技术，前部运行的抓斗体重量的大幅度减少，有效地节能降耗。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的初始状态侧视图。
[0015]图2是本技术的伸缩状态侧视图。
[0016]图3是本技术的前视图。
[0017]图4是本技术的闭斗状态图。
[0018]图5是本技术的开斗状态图。
[0019]图6是本技术的改进型实施例。
[0020]图中，1.主机体，2.抓斗，21.左抓斗，22.右抓斗，3.主机臂，4.第一铰接点，5.第二铰接点，6.伸缩加压油缸，7.伸缩一臂，8.伸缩二臂，9.伸缩臂导向装置，10.纠偏油缸，11.第三铰接点，12.第四铰接点，13.抓斗伸缩臂。
具体实施方式
[0021]参照图1
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6所示，一种伸缩加压式抓斗，包括主机体1、抓斗2，所述主机体1上安装有伸缩机构和纠偏机构，所述抓斗2安装在所述伸缩机构端部，通过所述伸缩机构控制所述抓斗2的竖直位置，通过所述纠偏机构控制所述伸缩机构与所述主机体1形成的角度。
[0022]其中，在所述主机体1上安装有主机臂3，所述主机臂3呈弯弧状，所述伸缩机构安装在所述主机臂3的前端处且在安装处形成有第一铰接点4，所述纠偏机构安装在所述主机臂3上，呈偏斜设置，具体的，所述纠偏机构的一端固定在所述主机臂3的弯弧处，呈固定状态，另一端转动设置在所述伸缩机构上，且所述第二铰接点5和第一铰接点4呈同一竖直线上，所述第二铰接点5位于所述第一铰接点4的上方。
[0023]所述伸缩机构包括伸缩加压油缸6和设置在所述伸缩加压油缸6上的伸缩臂，所述伸缩臂的数量不限，优选为设置有两组，包括伸缩一臂7和伸缩二臂8，所述伸缩一臂7设置在所述伸缩加压油缸6上，所述伸缩二臂8设置在所述伸缩一臂7上，所述抓斗2设置在所述伸缩二臂8上，通过所述伸缩加压油缸6对伸缩一臂7和伸缩二臂8的控制，从而改变所述抓斗2在竖直方向上的位置。
[0024]为了保证所述伸缩一臂7和伸缩二臂8的伸长导向，在所述伸缩加压油缸6上还设置有用于导向的伸缩臂导向装置9。
[0025]所述纠偏机构为纠偏油缸10，由于所述第二铰接点5位于所述第一铰接点4的上方，侧可以通过控制所述纠偏油缸10上的纠偏伸缩臂伸长或缩短来使所述伸缩机构以所述第一铰接点4为转动点进行转动，形成一定的偏转。
[0026]所述抓斗2具体包括左抓斗21和右抓斗22，所述左抓斗21和右抓斗22呈对称状，在所述左抓斗21和右抓斗22上设置有两组铰接点，分别为第三铰接点11和第四铰接点12，在所述伸缩二臂8上设置有抓斗伸缩臂13，且所述伸缩二臂8的两端分别转动设置在所述伸缩二臂8和所述第三铰接点11处，同时所述左抓斗21和右抓斗22上的所述第四铰接点12处于所述伸缩二臂8上的固定位置，所述第三铰接点11位于所述第四铰接点12的外侧，当所述抓斗伸缩臂13进行伸长时，所述抓斗2呈关闭状态，当所述抓斗伸缩臂13进行收缩时，所述抓斗2进行打开。所述抓斗伸缩臂13中的至少一个选用为油缸，两组抓斗伸缩臂13在一个油缸或两个油缸的作用下实现同步伸缩。
[0027]参照图6，为了实现不同尺寸规格的抓斗替换，增加实用性，所述抓斗2与伸缩二臂8可采用法兰的可拆卸式连接。
[0028]本技术的工作过程：将所述主机体1开至挖掘位置处后通过启动所述伸缩加压油缸6来控制所述伸缩一臂7和伸缩二臂8伸出，从而控制所述抓斗2在竖直方向上的移动，随后通过启动所述抓斗伸缩臂13伸长控制所述抓斗2从闭爪状态转换成开爪状态，从而对底面进行挖掘，当所述伸缩机构出现角度偏差时，通过启动所述纠偏油缸10，并控制其伸长或缩短来调节所述伸缩机构重新恢复至竖直状态。
[0029]以上所述，只是本技术的一个实施例，并非对本技术作出任何形式上的限制，在不脱离本技术的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩加压式抓斗，包括主机体、抓斗，其特征在于，所述主机体上安装有伸缩机构和纠偏机构，所述抓斗安装在所述伸缩机构端部，通过所述伸缩机构控制所述抓斗的竖直位置，通过所述纠偏机构控制所述伸缩机构与所述主机体形成的角度。2.根据权利要求1所述的一种伸缩加压式抓斗，其特征在于，所述主机体上安装有主机臂，所述伸缩机构转动设置在所述主机臂上，形成第一铰接点，所述纠偏机构一端固定在所述主机臂中部，另一端转动设置在所述伸缩机构上，形成第二铰接点，且所述第二铰接点设置在所述第一铰接点上方。3.根据权利要求1所述的一种伸缩加压式抓斗，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩加压油缸及设置在所述伸缩加压油缸上的伸缩臂，所述伸缩臂包括伸缩一臂和伸缩二臂，所述伸缩一臂设置在所述伸缩加压油缸上，所述伸缩二臂设置在所述伸缩一臂上，所述抓斗设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宏钢，刘德山，钭露坚，
申请(专利权)人：金华市信宏施工设备服务有限公司，
类型：新型
国别省市：