一种斗体联动式挖掘机贝壳斗制造技术

一种斗体联动式挖掘机贝壳斗包含斗体启闭机构、对称曲柄滑块机构。所述斗体启闭机构包括铲斗架、左斗体、右斗体、第一液压缸、第二液压缸。所述左斗体和右斗体分别通过第一、二转动副对称安装在铲斗架下方；第一、二液压缸一端分别通过第三、四转动副安装在铲斗架上方，另一端分别通过转动副与左斗体、右斗体铰接。所述对称曲柄滑块机构为含移动副的平面六杆机构，包括铲斗架、左斗体、右斗体、第一左连杆、第一右连杆、第一滑块。为了改善受力均衡性，提高负载能力，该种贝壳斗还包括第二左连杆、第二右连杆、第二滑块，装配连接方式分别与第一左连杆、第一右连杆、第一滑块相同，并镜像对称，大幅提高了贝壳斗的刚性和抓持可靠性。大幅提高了贝壳斗的刚性和抓持可靠性。大幅提高了贝壳斗的刚性和抓持可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种斗体联动式挖掘机贝壳斗


[0001]本专利技术涉及挖掘机领域，特别是一种斗体联动式挖掘机贝壳斗。

技术介绍

[0002]挖掘机应用范围广、实用价值高，已广泛应用于交通建设、农田水利、建筑工程、军事工程等机械化施工中。因铲斗不同，挖掘机可分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、抓铲挖掘机和拉铲挖掘机。贝壳斗式挖掘机属于抓产挖掘机，一般由正、反铲挖掘机更换工作装置而成，常用于开挖基坑、沉井等，也可用于煤、泥沙等物料的装卸。
[0003]传统贝壳斗抓铲作业一般由液压驱动，通过两个液压缸分别驱动左、右斗体同步启闭，完成物料的释放和抓取，但在实际作业中，由于负载不均衡、液压缸泄漏量不同、摩擦阻力不等、空气混入和元器件制造误差等因素都会影响到液压系统的同步精度，使得液压缸运动不同步，导致贝壳斗左、右斗体启闭不同步，进而对贝壳斗工作性能和使用寿命造成影响。如何设计一种斗体联动式挖掘机贝壳斗，提高斗体同步启闭精度，降低贝壳斗研发成本，实现贝壳斗高性能作业要求，已成为业内亟需解决的工程问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种斗体联动式挖掘机贝壳斗，通过机械约束和对称的几何约束，联动贝壳斗左、右斗体，使得左、右斗体对称运动，实现斗体同步启闭的高性能作业要求。
[0005]本专利技术通过以下技术方案达到上述目的：一种斗体联动式挖掘机贝壳斗包含斗体启闭机构、对称曲柄滑块机构。所述斗体启闭机构包括铲斗架、左斗体、右斗体、第一液压缸、第二液压缸。所述左斗体和右斗体分别通过第一转动副和第二转动副对称安装在铲斗架下方；所述第一液压缸和第二液压缸一端分别通过第三转动副和第四转动副安装在铲斗架上方，另一端分别通过第五转动副和第六转动副与左斗体、右斗体铰接。
[0006]所述对称曲柄滑块机构为含移动副的平面六杆机构，包括铲斗架、左斗体、右斗体、第一左连杆、第一右连杆、第一滑块。所述铲斗架前后侧沿轴线方向对称开设有直线导轨槽；所述第一滑块通过移动副安装在铲斗架直线导道槽上；所述第一左连杆和第一右连杆一端分别通过第七转动副和第八转动副与左斗体和右斗体连接，另一端分别通过第九转动副和第十转动副铰接在第一滑块两端，所述第一左连杆和第一右连杆对称安装。为了改善受力均衡性，提高负载能力，该种斗体联动式挖掘机贝壳斗还包括第二左连杆、第二右连杆、第二滑块。所述第二左连杆、第二右连杆、第二滑块装配连接方式分别与第一左连杆、第一右连杆、第一滑块装配连接方式相同，并镜像对称。
[0007]与现有技术相比，本专利技术的突出优点在于：（1）本专利技术通过机械约束和对称的几何约束实现了贝壳斗左、右斗体联动且对称运动，左、右斗体瞬时转速相等，具有精度高、性能好、强度大的优点。
[0008]（2）本专利技术与通过改善液压回路而调控左、右斗体运动同步方式相比，成本更加低廉，结构更加简单。
[0009]（3）本专利技术含双液压缸冗余驱动，相比单液压缸驱动式贝壳斗具有更高的可靠性和安全性。
附图说明
[0010]图1为本专利技术所述一种斗体联动式挖掘机贝壳斗结构示意图之一。
[0011]图2为本专利技术所述一种斗体联动式挖掘机贝壳斗结构示意图之二。
[0012]图3为本专利技术所述一种斗体联动式挖掘机贝壳斗结构示意图之三。
[0013]图4为本专利技术所述一种斗体联动式挖掘机贝壳斗左斗体结构示意图。
[0014]图5为本专利技术所述一种斗体联动式挖掘机贝壳斗机构简图。
具体实施方式
[0015]对照图1、图2、图3、图4、图5，一种斗体联动式挖掘机贝壳斗包含斗体启闭机构、对称曲柄滑块机构。所述斗体启闭机构包括铲斗架1、左斗体8、右斗体5、第一液压缸10、第二液压缸3。所述铲斗架1与挖掘机斗杆相连；所述左斗体8和右斗体5分别通过第一转动副7和第二转动副6对称安装在铲斗架1下方；所述第一液压缸10和第二液压缸3一端分别通过第三转动副11和第四转动副2安装在铲斗架上方，另一端分别通过第五转动副9和第六转动副4与左斗体8和右斗体5铰接；所述第一液压缸10和第二液压缸3采用往复式双作用液压缸，液压力由挖掘机液压泵提供。在第一液压缸10和第二液压缸3驱动下，贝壳斗左斗体8和右斗体5开启或闭合，完成物料的抓取或释放。
[0016]对照图1、图2、图3、图5，所述对称曲柄滑块机构为含移动副的平面六杆机构，包括铲斗架1、左斗体8、右斗体5、第一左连杆13、第一右连杆17、第一滑块15。所述铲斗架1前后侧沿轴线方向对称开设有直线导轨槽，所述直线导轨槽为T型槽；所述第一滑块15通过移动副安装在铲斗架1直线导轨槽上，可沿导轨槽实现往复直线运动；所述第一左连杆13和第一右连杆17一端分别通过第七转动副12和第八转动副18与左斗体8和右斗体5连接，另一端分别通过第九转动副14和第十转动副16铰接在第一滑块15两端，所述第一左连杆13和第一右连杆17对称安装。为了改善受力均衡性，提高负载能力，该种斗体联动式挖掘机贝壳斗还包括第二左连杆19、第二右连杆21、第二滑块20。所述第二左连杆19、第二右连杆21、第二滑块20装配连接方式分别与与第一左连杆13、第一右连杆17、第一滑块装15配连接方式相同，并镜像对称。所述对称曲柄滑块机构为平面单自由度机构，通过机械约束，使得左斗体8和右斗体5联动，并通过对称的几何约束，使得左斗体8和右斗体5对称运动，克服了液压系统弊端导致的斗体启闭不同步问题，实现了贝壳斗斗体启闭的同步性，能够满足贝壳斗高性能作业要求。
[0017]在实际作业过程中，该种斗体联动式贝壳斗在挖掘机斗杆带动下，到达指定抓铲位置，所述第一液压缸10和第二液压缸3同时伸长，分别驱动左斗体8和右斗体5绕机架转动，同时在对称曲柄滑块机构约束下，左斗体8和右斗体5同步闭合，完成物料的抓取作业；待该斗体联动式贝壳斗到达物料释放位置，所述第一液压缸10和第二液压缸3同时收缩，同时在对称曲柄滑块机构约束下，左斗体8和右斗体5同步开启，完成物料释放作业。
[0018]除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斗体联动式挖掘机贝壳斗包含斗体启闭机构、对称曲柄滑块机构，其特征在于：所述斗体启闭机构包括铲斗架、左斗体、右斗体、第一液压缸、第二液压缸，所述左斗体和右斗体分别通过第一转动副和第二转动副对称安装在铲斗架下方；所述第一液压缸和第二液压缸一端分别通过第三转动副和第四转动副安装在铲斗架上方，另一端分别通过第五转动副和第六转动副与左斗体、右斗体铰接；所述对称曲柄滑块机构为含移动副的平面六杆机构，包括铲斗架、左斗体、右斗体、第一左连杆、第一右连杆、第一滑块；所述铲斗架前后侧沿轴线方向对称开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩凤国，滑冰，姜明阳，崔凯捷，周童，李军杰，伦泽浩，张林，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：