一种清洁机器人清洁组件及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁机器人清洁组件及清洁机器人，清洁机器人清洁组件包括滚刷、滚刷电机、供水组件、刮条组件和滚刷提升组件，滚刷安装在滚刷支撑架上，滚刷电机与滚刷连接，刮条组件安装在滚刷支撑架上，刮条组件中包括刮条，刮条设置在滚刷行进方向的后侧，滚刷提升组件与滚刷支撑架连接，用于使滚刷支撑架摆动。设置了舵机提升控制滚刷，能有效清洁窗框两侧边缘的死角污渍，使清洁卫生更加彻底，在机器人进行跨障时，通过角度的调整，对障碍后的待清洁面进行及时的衔接，实现机器人跨障的同时对障碍后待清洁面进行清洁，避免清洁死角的产生，达到更好的清洁效果。清洁效果。清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人清洁组件及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，具体为一种清洁机器人清洁组件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]建筑玻璃幕墙向着节能、环保、时尚与舒适方向发展，玻璃幕墙的结构、玻璃的大小、间隔框的形状及高低等呈现多种多样。现阶段高层建筑玻璃幕墙的清洁主要依靠人工清洁，清洁效率低，人身安全系数低。虽然市面上已经出现了多款擦窗机器人代替人工清洁玻璃幕墙，但受玻璃幕墙空间和维度的影响，许多场景擦窗机器人无法进行作业，如清洁组件设置在机器人底部的清洁机器人，对于具有一定高度的窗框等与行走平面存在一定角度的待清洁面无法进行清洁，同时，现阶段的跨障机器人对于跨障后清洁面的衔接无法完成，导致存在一定的清洁死角，针对上述问题，提出了本申请。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种清洁机器人清洁组件及清洁机器人，提供了一种设置在机器人前侧且能够摆动的清洁组件，能够对与行走平面存在一定角度的待清洁面进行清洁，并且还能在机器人跨障后对待清洁面进行快速衔接，尽量避免清洁死角。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的。
[0005]本技术的一种清洁机器人清洁组件，包括滚刷、滚刷电机、供水组件、刮条组件和滚刷提升组件，所述滚刷安装在滚刷支撑架上，所述滚刷电机与所述滚刷连接，所述刮条组件安装在所述滚刷支撑架上，所述刮条组件中包括刮条，所述刮条设置在所述滚刷行进方向的后侧，所述滚刷提升组件与所述滚刷支撑架连接，用于使所述滚刷支撑架摆动。
[0006]进一步地，所述滚刷提升组件包括至少两个提升舵机，其中一个提升舵机与所述滚刷支撑架连接，两个所述提升舵机相连接，形成关节结构。
[0007]进一步地，所述滚刷提升组件至少设置两组。
[0008]进一步地，两个所述提升舵机均安装在提升舵机U型支架上，其中一个提升舵机与所述滚刷支撑架连接，为前侧舵机，另一个提升舵机与前侧舵机的提升舵机U型支架连接。
[0009]进一步地，所述刮条组件还包括刮条高度调节件，所述刮条高度调节件与所述刮条连接。
[0010]进一步地，所述刮条组件还包括刮条固定件，所述刮条可拆卸的安装在所述刮条固定件上，所述刮条高度调节件与所述刮条固定件连接。
[0011]进一步地，所述刮条高度调节件包括导杆，所述导杆一端与所述刮条固定件连接，所述导杆滑动安装在连接座上，所述导杆上套设有弹性件，所述连接座与固定座连接。
[0012]进一步地，所述固定座上设有长孔，所述连接座通过螺栓安装在所述长孔处。
[0013]进一步地，所述供水组件和所述刮条组件分别设置在所述滚刷的前后两侧。
[0014]一种清洁机器人，包括机体、行走运动机构和上述的清洁机器人清洁组件。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]设置了舵机提升控制滚刷，能有效清洁窗框两侧边缘的死角污渍，使清洁卫生更加彻底。并且滚刷提升组件中设有通过两个提升舵机组成的关节结构，能够使滚刷在更大的范围内进行角度、高度调整，适应复杂的清洁面状况，在机器人进行跨障时，通过角度的调整，对障碍后的待清洁面进行及时的衔接，实现机器人跨障的同时对障碍后待清洁面进行清洁，避免清洁死角的产生，达到更好的清洁效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]图1为本技术的一种爬壁清洁机器人的整体结构示意图；
[0020]图2为行走运动机构结构示意图；
[0021]图3为清洁组件结构示意图；
[0022]图4为刮条组件结构示意图；
[0023]图5为气路系统结构示意图；
[0024]图6为安全保护装置结构示意图；
[0025]图7为机器人跨障流程图。
具体实施方式
[0026]下面结合图1
‑
7对本技术进行详细说明。
[0027]本清洁组件可适用于爬壁清洁机器人，也适用于地面清洁机器人，以下实施例以爬壁清洁机器人为例。
[0028]本技术的一种爬壁清洁机器人，如图1，包括外壳(图中未示出)，机体1、行走运动机构7、清洁组件3、控制系统5和气路系统8，所述机体1由上机体1
‑
1和下机体1
‑
2通过销钉1
‑
3紧固连接，控制系统5设置在机体1上，是机器人的控制大脑，由传感器5
‑
1、控制面板5
‑
2、线路5
‑
3组成，控制机器人的各种动作；传感器5
‑
1包括红外测距和超声测距传感器，控制面板5
‑
2上设有通讯组件与遥控器连接，如WIFI通信模块、蓝牙通信模块或红外线通信模块等，所述行走运动机构7和清洁组件3均安装在所述机体1上，所述行走运动机构7至少设置六组且对称分布在所述机体1的两侧，每两个为一组，依次为前关节腿、中间关节腿和后关节腿，如图2，所述行走运动机构7包括抬臂舵机7
‑
1，所述抬臂舵机7
‑
1安装在所述机体1上，所述抬臂舵机7
‑
1与舵机连接臂7
‑
2连接，所述舵机连接臂7
‑
2上安装有关节舵机7
‑
3，所述关节舵机7
‑
3与关节支撑架7
‑
4连接，通过所述抬臂舵机7
‑
1和关节舵机7
‑
3实现舵机连接臂7
‑
2和所述关节支撑架7
‑
4的上下摆动，进而实现对机体1高度的调节，所述关节支撑架7
‑
4上安装有行走组件，所述行走组件包括吸盘组件和驱动轮组件，所述气路系统8与所述吸盘组件连接。
[0029]机体1上可设置有电池模块进行供电，另外机器人也可采用外接电源实现供电。
[0030]具体的，所述驱动轮组件包括旋转组件和滚轮组件，所述滚轮组件用于实现行走驱动，所述旋转组件用于驱动所述滚轮组件方向调整。如图2，滚轮组件包括电机安装架7
‑
10、滚轮7
‑
12和轮毂电机7
‑
11，滚轮7
‑
12和轮毂电机7
‑
11均安装在电机安装架7
‑
10上，轮毂电机7
‑
11与滚轮7
‑
12连接。
[0031]如图2，行走组件还包括行走支架7
‑
7，行走支架7
‑
7与关节支撑架7
‑
4连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人清洁组件，其特征在于：包括滚刷(3
‑
7)、滚刷电机(3
‑
5)、供水组件(3
‑
8)、刮条组件(3
‑
9)和滚刷提升组件，所述滚刷(3
‑
7)安装在滚刷支撑架(3
‑
4)上，所述滚刷电机(3
‑
5)与所述滚刷(3
‑
7)连接，所述刮条组件(3
‑
9)安装在所述滚刷支撑架(3
‑
4)上，所述刮条组件(3
‑
9)中包括刮条(3
‑9‑
1)，所述刮条设置在所述滚刷(3
‑
7)行进方向的后侧，所述滚刷提升组件与所述滚刷支撑架(3
‑
4)连接，用于使所述滚刷支撑架(3
‑
4)摆动。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人清洁组件，其特征在于：所述滚刷提升组件包括至少两个提升舵机(3
‑
3)，其中一个提升舵机(3
‑
3)与所述滚刷支撑架(3
‑
4)连接，两个所述提升舵机(3
‑
3)相连接，形成关节结构。3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人清洁组件，其特征在于：所述滚刷提升组件至少设置两组。4.根据权利要求2或3所述的一种清洁机器人清洁组件，其特征在于：两个所述提升舵机(3
‑
3)均安装在提升舵机U型支架(3
‑
2)上，其中一个提升舵机(3
‑
3)与所述滚刷支撑架(3
‑
4)连接，为前侧舵机，另一个提升舵机(3
‑
3)与前侧舵机的提升舵机U型支架(3
‑
2)连接。5.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的一种清洁机器人清洁组件，其特征在于：所述刮条组件(3
‑
9)还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚冬暐，迟明，
申请(专利权)人：无锡轻捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：