一种高层建筑外侧墙面自动清洗机制造技术

本发明专利技术公开了一种高层建筑外侧墙面自动清洗机，涉及清洗机技术领域，包括主体，所述主体顶部和底部皆固定有固定架，两组所述固定架内部两侧皆滑动连接有往复升降架。本发明专利技术两组刷辊对建筑外墙进行清洗作业时，双轴电机通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行旋转，第二锥齿轮通过活动轴带动第一齿轮进行旋转，然后第一齿轮啮合第二齿轮进行旋转，进而第二齿轮带动往复丝杆进行旋转，由于每组刷辊两侧的转动轴皆通过往复升降架活动连接，其中每组往复升降架和每组往复丝杆之间通过升降块连接，使刷辊自身旋转的同时，使刷辊能够同步进行往复升降运动，提高了刷辊对建筑外墙清洗时动作的多样性，从而使刷辊对建筑外墙清洗效果更好。从而使刷辊对建筑外墙清洗效果更好。从而使刷辊对建筑外墙清洗效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种高层建筑外侧墙面自动清洗机


[0001]本专利技术涉及清洗机
，具体为一种高层建筑外侧墙面自动清洗机。

技术介绍

[0002]高层建筑外墙清洗机是一种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的机器，该机器分为两部分，一部分是在大楼顶上的清洗机升降机，清洗机升降机通过钢丝绳，吊钩带动另一部分，即清洗机附在高层建筑外墙壁上进行清洗工作，高层建筑外墙清洗机工作时，升降机的双速电机启动，通过钢绳带动机架迅速上升，上升到预定位置，双速电机停止并制动，调整好清洗机的位置后，解除制动，双速电机反向启动，机架则缓慢向下移动，与此同时，机架顶部的喷淋水嘴喷水，使刷辊对外墙上的污渍进行清洗，使外墙干净洁白美观。
[0003]高层建筑外墙面清洗机是特种机器人的一种，其必须具有两种功能，即在壁面上的吸附功能和移动功能，由于建筑物表面的非导磁性，清洗壁面机器人多采用正压和负压两种吸附结构，其中负压吸附又成为真空吸附，由风扇、真空泵、空气压缩机等使吸盘内产生负压，依靠压差将机器人吸附在墙面上，其中正压吸附是通过螺旋桨风压系统使主机吸附在墙面上，并使刷辊与墙面之间贴紧，产生一定的刷洗压力，达到清洗的目的。
[0004]现有技术中清洗机在对外墙进行清洗时，往往都是通过楼顶的卷扬机带动清洗机在外墙表面进行行走，此时的刷辊自身旋转结合清洗机的整体升降对外墙进行清洗，导致刷辊相对于外墙清洗时的运动较为单一，从而导致外墙清洗不够彻底，影响了整体的清洗效果。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种高层建筑外侧墙面自动清洗机，以解决现有技术中刷辊自身旋转结合清洗机的整体升降对外墙进行清洗，导致刷辊相对于外墙清洗时的运动较为单一，从而导致外墙清洗不够彻底，影响了整体的清洗效果的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高层建筑外侧墙面自动清洗机，包括主体，所述主体顶部和底部皆固定有固定架，两组所述固定架内部两侧皆滑动连接有往复升降架；每两组所述往复升降架之间分别转动连接有刷辊，且刷辊两侧和两组往复升降架之间通过转动轴转动连接，每组所述往复升降架内部一端皆转动连接有传动轴，且传动轴和转动轴之间通过第一传动带传动连接，所述主体顶部和底部的中间位置处皆安装有双轴电机，两组所述双轴电机两侧输出端和多组传动轴之间皆通过万向伸缩轴传动连接，两组所述双轴电机两侧输出端外侧皆固定有第一锥齿轮，所述主体顶部和底部的两侧皆固定有支撑架；多组所述支撑架内部皆转动连接有活动轴，所述活动轴顶部固定有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，多组所述支撑架内部一端转动连接有往复丝杆，每组所述往复丝杆外侧皆活动连接有升降块，且升降块和往复升降架之间为固定连接，所述往复丝杆底部固
定有第二齿轮，所述活动轴底部固定有与第二齿轮相啮合的第一齿轮，；两组所述固定架顶部和底部分别固定有清水箱和过滤箱，所述清水箱和过滤箱之间的两侧分别通过增压回流管相连通，每组所述增压回流管中间位置处皆连通有增压壳，多组所述增压壳内部皆转动连接有增压叶轮，且增压叶轮和增压壳之间通过转轴转动连接，每组所述转轴外侧和两组双轴电机两侧输出端分别通过第二传动带传动连接。
[0007]通过采用上述技术方案，通过两组双轴电机以及万向伸缩轴、传动轴、第一传动带以及转动轴分别对两组刷辊进行驱动，使两组刷辊自身旋转可以对建筑外墙进行清洗作业，与此同时，双轴电机通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行旋转，第二锥齿轮通过活动轴带动第一齿轮进行旋转，然后第一齿轮啮合第二齿轮进行旋转，进而第二齿轮带动往复丝杆进行旋转，由于每组刷辊两侧的转动轴皆通过往复升降架活动连接，其中每组往复升降架和每组往复丝杆之间通过升降块连接，进而通过升降块和往复升降架的配合下，使刷辊自身旋转的同时，使刷辊能够同步进行往复升降运动，从而提高了刷辊对建筑外墙清洗时动作的多样性，从而使刷辊对建筑外墙清洗效果更好。
[0008]本专利技术进一步设置为，所述清水箱一端设置有喷嘴，且喷嘴内部设置有单向阀，过滤箱一端开设有污水收集口，且过滤箱一端位于污水收集口下方倾斜固定有收集板，过滤箱内部一端固定有过滤板，且过滤箱内部底端呈倾斜状。
[0009]通过采用上述技术方案，其中喷嘴可以清洗水对建筑外墙进行清洗，由于过滤箱内部底端呈倾斜状设置，进而废水经过过滤板的过滤流动至增压回流管的底部末端，进而在增压叶轮的作用下，将过滤后的水抽取至清水箱内部。
[0010]本专利技术进一步设置为，所述主体内部固定设置有多组贯穿多组往复升降架和多组升降块的导向固定杆，且多组往复升降架和多组升降块内部皆开始有与导向固定杆相配合的导向孔。
[0011]通过采用上述技术方案，其中多组导向固定杆起到对往复升降架和升降块起到导向稳定的作用。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述主体一端固定设置有背板，所述背板内部四角处皆设置有螺旋桨施压机构。
[0013]通过采用上述技术方案，其中在螺旋桨施压机构的高速旋转下，可以对本专利技术整体紧贴在建筑外立面，进而对刷辊提供清洗压力，且通过控制设备，可以对螺旋桨施压机构产生的压力进行调节，从而改变刷辊的清洗压力，更好的适应建筑外立面不同的覆盖物，如不同厚度的玻璃幕墙则需要不同的清洗压力。
[0014]本专利技术进一步设置为，其中一组所述固定架顶部两侧皆固定设置有第一吊板，所述过滤箱两侧皆固定有第二吊板。
[0015]通过采用上述技术方案，其中卷扬机的吊装绳末端与本专利技术的两组第一吊板和两组第二吊板同时连接，通过改变连接两组第一吊板的吊装绳长度和改变连接两组第二吊板的吊装绳长度，可以对本专利技术在吊装过程的角度进行改变，进而更好的适应不同倾角的建筑外立面。
[0016]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：1、本专利技术通过两组双轴电机以及万向伸缩轴、传动轴、第一传动带以及转动轴分别对两组刷辊进行驱动，使两组刷辊自身旋转可以对建筑外墙进行清洗作业，与此同时，双
轴电机通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行旋转，第二锥齿轮通过活动轴带动第一齿轮进行旋转，然后第一齿轮啮合第二齿轮进行旋转，进而第二齿轮带动往复丝杆进行旋转，由于每组刷辊两侧的转动轴皆通过往复升降架活动连接，其中每组往复升降架和每组往复丝杆之间通过升降块连接，进而通过升降块和往复升降架的配合下，使刷辊自身旋转的同时，使刷辊能够同步进行往复升降运动，从而提高了刷辊对建筑外墙清洗时动作的多样性，从而使刷辊对建筑外墙清洗效果更好；2、本专利技术通过清水箱对清洗时提供清洗水源，当双轴电机启动时，双轴电机两侧的输出端分别和两组增压叶轮的转轴传动连接，进而使增压叶轮在增压壳内部进行高速旋转，其中增压壳的顶部和底部连接有分别延伸至清水箱和过滤箱内部的增压回流管，其中增压叶轮高速旋转在增压回流管的作用下，可以对清水箱内部增加一定的压力，进而使清水箱内部的清洗液能够通过喷嘴喷出，进而配合刷辊可以对建筑外墙进行清洗，外墙清洗过程中，清洗液通过污水收集口以及收集板的配合下回流至过滤箱内部，在过滤板的过滤作用下，使回流的清洗液内部的杂质得到一定程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高层建筑外侧墙面自动清洗机，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）顶部和底部皆固定有固定架（2），两组所述固定架（2）内部两侧皆滑动连接有往复升降架（4）；每两组所述往复升降架（4）之间分别转动连接有刷辊（3），且刷辊（3）两侧和两组往复升降架（4）之间通过转动轴（5）转动连接，每组所述往复升降架（4）内部一端皆转动连接有传动轴（6），且传动轴（6）和转动轴（5）之间通过第一传动带（7）传动连接，所述主体（1）顶部和底部的中间位置处皆安装有双轴电机（9），两组所述双轴电机（9）两侧输出端和多组传动轴（6）之间皆通过万向伸缩轴（8）传动连接，两组所述双轴电机（9）两侧输出端外侧皆固定有第一锥齿轮（12），所述主体（1）顶部和底部的两侧皆固定有支撑架（13）；多组所述支撑架（13）内部皆转动连接有活动轴（14），所述活动轴（14）顶部固定有与第一锥齿轮（12）相啮合的第二锥齿轮（15），多组所述支撑架（13）内部一端转动连接有往复丝杆（11），每组所述往复丝杆（11）外侧皆活动连接有升降块（10），且升降块（10）和往复升降架（4）之间为固定连接，所述往复丝杆（11）底部固定有第二齿轮（17），所述活动轴（14）底部固定有与第二齿轮（17）相啮合的第一齿轮（16），两组所述固定架（2）顶部和底部分别固定有清水箱（23）和过滤箱（24），所述清水箱（23）和过滤箱（24）之间的两侧分别通过增压回流管（18）相连通，每组所述增压回流管（18）中间位置处皆连通有增压壳（19）。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓聪，段梦珍，
申请(专利权)人：郑州经贸学院，
类型：发明
国别省市：