【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种光伏清洁机器人。
技术介绍
1、光伏板清洁机器人是常用的一种机器人，目前的光伏板清洁机器人的结构如专利公告文献cn111660288b中所示，这种结构的机器人依靠位于其最下方的两个行走轮进行行进，这种结构的清洁机器人在使用时存在一个缺陷，即由于只依靠位于最下方的行进轮进行移动，所以这种清洁机器人遇到倾斜角度较大的光伏板时容易出现打滑甚至滑落的现象。
技术实现思路
1、本技术针对上述问题，提出了一种光伏清洁机器人。
2、本技术采取的技术方案如下：
3、一种光伏清洁机器人，包括框架以及行走组件，所述行走组件有两组，两组行走组件分别设置于所述框架的两端，所述行走组件包括底座、第一向转轴、第二向转轴、第一向行走轮、第二行走轮、驱动电机以及直角转换联动齿轮箱，所述第一向转轴以及第二向转轴均转动安装于底座上，所述第一向转轴与第二向转轴处于垂直的状态，所述第一向行走轮安装于所述第一向转轴上，所述第二向行走轮安装于所述第二向转轴上，所述第一向转...
【技术保护点】
1.一种光伏清洁机器人，包括框架以及行走组件，所述行走组件有两组，两组行走组件分别设置于所述框架的两端，其特征在于，所述行走组件包括底座、第一向转轴、第二向转轴、第一向行走轮、第二行走轮、驱动电机以及直角转换联动齿轮箱，所述第一向转轴以及第二向转轴均转动安装于底座上，所述第一向转轴与第二向转轴处于垂直的状态，所述第一向行走轮安装于所述第一向转轴上，所述第二向行走轮安装于所述第二向转轴上，所述第一向转轴与第二向转轴通过直角转换联动齿轮箱联动，所述驱动电机与所述直角转换联动齿轮箱配合在一起。
2.如权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一向转轴有两...
【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁机器人，包括框架以及行走组件，所述行走组件有两组，两组行走组件分别设置于所述框架的两端，其特征在于，所述行走组件包括底座、第一向转轴、第二向转轴、第一向行走轮、第二行走轮、驱动电机以及直角转换联动齿轮箱，所述第一向转轴以及第二向转轴均转动安装于底座上，所述第一向转轴与第二向转轴处于垂直的状态，所述第一向行走轮安装于所述第一向转轴上，所述第二向行走轮安装于所述第二向转轴上，所述第一向转轴与第二向转轴通过直角转换联动齿轮箱联动，所述驱动电机与所述直角转换联动齿轮箱配合在一起。
2.如权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一向转轴有两根，两根第一向转轴处于平行且不接触的状态，第一向转轴上安装有带轮，两个带轮之间通过同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚冬暐，李可，
申请(专利权)人：无锡轻捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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