【技术实现步骤摘要】
一种全地形车用的无人机脚架固定机构
[0001]本技术涉及车子
,具体为一种全地形车用的无人机脚架固定机构。
技术介绍
[0002]旋翼无人机,即采用螺旋桨旋转产生飞行动力的无人飞行器,其工作原理是机载电机驱动螺旋桨旋转带动气流产生升力,实现无人机飞行。无人机种类根据螺旋桨数量可以分为四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机,具有优秀的机动性,广阔的视野和较高的地形适应性,通常搭载工业摄像头、雷达和光流传感器等传感器,进行搜寻侦察工作,被广泛用于林业,消防,农业,物流业等多种领域。
[0003]在旋翼无人机的飞行过程中,无人机长时间处于持续工作状态。为了给机身提供稳定升力,需要电机长时间工作。这极大的增加了旋翼无人机耗电量,降低了旋翼无人机的续航性能,缩小了工作范围,难以完成长距离侦察搜寻工作。此外,在旋翼无人机的飞行过程中,由于通讯信号传输距离有限,旋翼无人机与地面站距离不能过大;在旋翼无人机的飞行过程中,高空气流天气状况复杂,当遇上强气流和极端天气状况时,旋翼无人机无法正常工作。
[0004]因此,采用全地形车 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全地形车用的无人机脚架固定机构,其特征在于,包括:所述无人机脚架固定机构设置于全地形车的顶面,所述全地形车用于承载运输无人机,所述无人机脚架固定机构包括底板、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第一气缸、第二气缸、第一气缸连接块、第二气缸连接块、第一滑动连接件、第二滑动连接件、第三滑动连接件以及第四滑动连接件;所述底板呈矩形,所述底板开设有均呈斜向的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽以及第四滑槽,所述第一滑杆与所述第三滑杆两者平行且滑动设置于所述底板的顶面,所述第二滑杆与所述第四滑杆两者平行且滑动设置于所述底板的顶面,所述第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆以及第四滑杆四者形成一矩形,所述第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆以及第四滑杆四者均开设有沿各自长度方向的第五滑槽;所述第一气缸设置于所述底板的底面且与所述第一滑槽平行设置,所述第二气缸设置于所述底板的底面且与所述第三滑槽平行设置,所述第一气缸连接块与所述第一气缸的伸缩杆连接,所述第二气缸连接块与所述第二气缸的伸缩杆连接;所述第一滑动连接件穿设于所述第一滑杆的第五滑槽、所述第二滑杆的第五滑槽、所述第一滑槽以及所述第一气缸连接块,所述第二滑动连接件穿设于所述第二滑杆的第五滑槽、所述第三滑杆的第五滑槽以及所述第二滑槽,所述第三滑动连接件穿设于所述第三滑杆的第五滑槽、所述第四滑杆的第五滑槽、所述第三滑槽以及所述第二气缸连接块,所述第四滑动连接件穿设于所述第四滑杆的第五滑槽、所述第一滑杆的第五滑槽以及所述第四滑槽。2.根据权利要求1所述的全地形车用的无人机脚架固定机构,其特征在于:所述第二滑杆位于所述第一滑杆、所述第三滑杆两者的顶面,所述第四滑杆位于所述第一滑杆、所述第三滑杆两者的顶面。...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴一宁,卢桂萍,孙桂明,
申请(专利权)人:北京理工大学珠海学院,
类型:新型
国别省市:
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