一种仿生鱼的摆尾机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生鱼的摆尾机构，包括支撑板，其特征是：所述支撑板的一端轴承连接转轮的中心轴，所述转轮在所述支撑板下侧，所述转轮的下侧边缘位置固定连接转轴，所述转轴轴承连接圆环，所述圆环的下侧固定限位杆，所述限位杆的一端固定连接摆动板的一端，所述支撑板上固定电机，所述电机的输出轴固定连接所述转轮的中心轴上端。本实用新型专利技术涉及仿生机器人技术领域，具体地讲，涉及一种仿生鱼的摆尾机构，本装置能够模拟鱼的摆尾功能，实现仿生鱼的游动。现仿生鱼的游动。现仿生鱼的游动。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生鱼的摆尾机构


[0001]本技术涉及仿生机器人
，具体地讲，涉及一种仿生鱼的摆尾机构。

技术介绍

[0002]二十一世纪是人类开发海洋的世纪，随着陆地资源的日益枯竭，人类必将大规模的开发和利用海洋的各种资源。为了适应这种需求，新型水面和水下潜器设备以及水下机器人得到了迅猛的发展。申请号为CN201520709271.4的专利公开了一种仿生鱼机器人，它包括防水外壳、鱼身框架、翼形胸鳍、距离传感装置、单片机控制器、电源、舵机、传动连接杆、配重和摆尾,其特征在于：所述防水外壳套装在鱼身框架外，距离传感装置安装在鱼身框架内的头部，距离传感装置与单片机控制器连接，能够将探测到的障碍信号传递给单片机控制器，单片机控制器控制舵机，摆尾通过传动连接杆装在舵机的输出轴上，配重装在鱼身框架内，翼形胸鳍装在鱼身框架外部能够保持鱼类仿生机器人下潜时的平衡，上述专利申请通过鱼尾状的摆尾通过传动连接杆带动，传动连接杆通过舵机的输出轴转动带动运动，最终实现摆尾的往复摆动，上述专利申请的摆尾可以进行左右摆动，鱼尾的摆动不是单纯的左右摆动，是根据鱼的脊柱进行的带有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生鱼的摆尾机构，包括支撑板(1)，其特征是：所述支撑板(1)的一端轴承连接转轮(6)的中心轴；所述转轮(6)在所述支撑板(1)下侧，所述转轮(6)的下侧边缘位置固定连接转轴(10)，所述转轴(10)轴承连接圆环(5)，所述圆环(5)的下侧固定限位杆(4)，所述限位杆(4)的一端固定连接摆动板(3)的一端；所述支撑板(1)上固定电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接所述转轮(6)的中心轴上端。2.根据权利要求1所述的一种仿生鱼的摆尾机构，其特征是：所述圆环(5)固定横梁(11)的一端，所述横梁(11)的另一端固定连接限位环(13)，所述限位环(13)轴承连接圆轮(12)，所述圆轮(12)固定凸轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓秋，孟男男，刘德宝，李至宁，
申请(专利权)人：青岛中科慧聚文化创意有限公司，
类型：新型
国别省市：