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本实用新型公开了一种仿生鱼的摆尾机构，包括支撑板，其特征是：所述支撑板的一端轴承连接转轮的中心轴，所述转轮在所述支撑板下侧，所述转轮的下侧边缘位置固定连接转轴，所述转轴轴承连接圆环，所述圆环的下侧固定限位杆，所述限位杆的一端固定连接摆动板的...
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