【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仿生机器人，尤其涉及一种情景游戏用的仿生机器人。
技术介绍
1、“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，其应用场景较为丰富，应用场景覆盖人们生活的方方面面，近年来，安防、军事、医疗、教育等领域的机器人应用越来越广泛，其中教育领域的机器人应用也逐渐得到重视，机器人作为一种新型的教具，能够提高幼儿教育的互动性和趣味性，从而更好的激发孩子学习的兴趣。
2、在中国专利文件公开号为cn219095146u的一种仿生机器人，该仿生机器人公开了包括底座、第一驱动组件、身体支架、第二驱动组件、头部支架、第三驱动组件和喷火组件，所述第一驱动组件驱动所述身体支架沿所述底座进行移动，所述喷火组件设置在所述头部支架的内部，所述第三驱动组件设置在所述头部支架的端部；所述仿生机器人受控动作时，所述第一驱动组件驱动所述仿生机器人沿所述底座被直线推出，第二驱动组件驱动所述头部支架完成左右摆动动作，第三驱动组件驱动头部支架的端部做张合动作。
3、上述仿生机器人通过多组动作实现灯光和火焰效果，但是，该仿生机器人在对儿童进行情景游戏教学使用时，由于占地面积大，使用不方便，并且不便于与儿童的互动使用，无法实现在与儿童进行情景游戏时进行不同的动作和移动，实际使用效果差。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有的仿生机器人在对儿童进行情景游戏教学使用时，由于占地面积大，使用不方便，并且不便于与儿童的互动使用，无法实现在与儿童进行情景游戏时进行不同的动作和移动，实际使用效果
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种情景游戏用的仿生机器人，包括壳体，所述壳体的顶端通过安装块连接有识别相机，且识别相机在安装块的顶部嵌合设置，所述壳体的两侧转动设置有多组移动腿，且移动腿通过双向电机传动驱动；
4、所述双向电机的输出轴连接有齿轮盘，且齿轮盘在壳体的内部设置，所述齿轮盘的一侧通过传动板传动连接有传动齿轮；
5、所述传动齿轮的一侧啮合设置有从动轮，且从动轮的顶端固定啮合连接有齿板，所述齿板的两端通过伸缩弹簧与壳体的内壁安装，且齿板的底端四周啮合连接有驱动齿轮，并且驱动齿轮在移动腿的上方内侧设置。
6、作为上述技术方案的进一步描述：
7、所述安装块在壳体的表面垂直设置，且安装块在壳体的顶端固定安装。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、所述传动板在传动齿轮的一侧固定安装，且传动板在传动齿轮的一侧环形等距分布有多组。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、所述传动齿轮与齿轮盘呈垂直分布，且传动齿轮与从动轮呈平行设置，并且从动轮在壳体的轴心处设置。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、所述齿板在壳体的内顶壁设置，且齿板的两端通过伸缩弹簧与壳体的内侧壁相连接。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、所述齿板的底端分别啮合连接有从动轮和驱动齿轮，且驱动齿轮在齿板的下方四周设置。
16、综上，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
17、1、本技术中，通过在壳体的顶部设置识别相机，则使仿生机器人可以通过识别相机对周边环境进行图像识别，增加了仿生机器人的实用性和趣味性，便于仿生机器人在儿童情景游戏中使用，有利于仿生机器人在情景游戏中进行互动，并通过移动腿的设置，实现了识别相机与移动腿的配合动作，增加了仿生机器人的趣味性。
18、2、本技术中，通过在壳体的内部设置齿轮盘与传动齿轮，则使单组电机可以实现从动轮的传动驱动，并且通过在从动轮的顶部啮合设置齿板，在齿板同步啮合多组驱动齿轮的作用下，则使多组移动腿可以进行同步移动，确保了仿生机器人的移动稳定性和动作一致性，有利于提高仿生机器人的使用寿命和动作效果。
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1.一种情景游戏用的仿生机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶端通过安装块(2)连接有识别相机(3)，且识别相机(3)在安装块(2)的顶部嵌合设置，所述壳体(1)的两侧转动设置有多组移动腿(4)，且移动腿(4)通过双向电机(5)传动驱动；
2.根据权利要求1所述的一种情景游戏用的仿生机器人，其特征在于：所述安装块(2)在壳体(1)的表面垂直设置，且安装块(2)在壳体(1)的顶端固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种情景游戏用的仿生机器人，其特征在于：所述传动板(7)在传动齿轮(8)的一侧固定安装，且传动板(7)在传动齿轮(8)的一侧环形等距分布有多组。
4.根据权利要求3所述的一种情景游戏用的仿生机器人，其特征在于：所述传动齿轮(8)与齿轮盘(6)呈垂直分布，且传动齿轮(8)与从动轮(9)呈平行设置，并且从动轮(9)在壳体(1)的轴心处设置。
5.根据权利要求1所述的一种情景游戏用的仿生机器人，其特征在于：所述齿板(10)在壳体(1)的内顶壁设置，且齿板(10)的两端通过伸缩弹簧(11)与壳体(1)的内侧壁相连接。
6.根据权利要求5所述的一种情景游戏用的仿生机器人，其特征在于：所述齿板(10)的底端分别啮合连接有从动轮(9)和驱动齿轮(12)，且驱动齿轮(12)在齿板(10)的下方四周设置。
...【技术特征摘要】
1.一种情景游戏用的仿生机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶端通过安装块(2)连接有识别相机(3)，且识别相机(3)在安装块(2)的顶部嵌合设置，所述壳体(1)的两侧转动设置有多组移动腿(4)，且移动腿(4)通过双向电机(5)传动驱动；
2.根据权利要求1所述的一种情景游戏用的仿生机器人，其特征在于：所述安装块(2)在壳体(1)的表面垂直设置，且安装块(2)在壳体(1)的顶端固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种情景游戏用的仿生机器人，其特征在于：所述传动板(7)在传动齿轮(8)的一侧固定安装，且传动板(7)在传动齿轮(8)的一侧环形等距分布有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓秋，孟男男，刘德宝，李至宁，
申请(专利权)人：青岛中科慧聚文化创意有限公司，
类型：新型
国别省市：
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