一种草卷吊具制造技术

本申请公开了一种草卷吊具，包括吊挂架、回转架及吊具架；吊挂架用于为整体装置提供工作环境；吊挂架的下方可转动的设置有回转架；回转架的顶端中心沿竖直方向固定设置有转轴；转轴的顶端与吊挂架的中心可转动的连接；吊挂架上安装设置有旋转驱动电机；旋转驱动电机与转轴传动连接；回转架的下方可活动的设置有吊具架；吊具架的顶面固定设置有悬挂机构；回转架通过链条与悬挂机构连接；吊具架沿长度方向的一端底面固定设置有固定钳臂，另一端底面可活动的设置有活动钳臂。本申请的草卷吊具根据草卷位置切换吊装方法，并能够根据草卷大小保证吊装精度，能够提高工作效率，实现灵活作业，在一定程度上节省人力，减少成本。减少成本。减少成本。

【技术实现步骤摘要】
一种草卷吊具


[0001]本申请涉及起重设备
，尤其涉及一种草卷吊具。

技术介绍

[0002]随着现代工业的快速发展，对起重机领域的吊运要求也越来越严格。为了能够满足对草卷大小、位置、吊装方式可调节多样化的需求，以及提高工作效率，对草卷吊具设备的多功能化提出了挑战。
[0003]目前传统的草卷吊具大多结构比较简单，对于吊物位置、大小多变的复杂工况，简单的吊具结构导致吊运方式比较单一，不够灵活。同时应对圆形草卷容易滑落、脱落这种复杂的吊运作业工况，其工作效率主要依靠操作人员的工作经验，依赖性较强，不仅浪费人力资源，也会使成本提高。因此，迫切的需要一种能够根据吊物大小、位置多变的工况可调节的吊具机构，以提高工作效率，高质量的完成吊运作业。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可调节的草卷吊具。
[0005]本申请提供的一种草卷吊具，包括吊挂架、回转架及吊具架；吊挂架用于为整体装置提供工作环境；吊挂架的下方可转动的设置有回转架；回转架的顶端中心沿竖直方向固定设置有转轴；转轴的顶端与吊挂架的中心可转动的连接；吊挂架上安装设置有旋转驱动电机；旋转驱动电机与转轴传动连接；回转架的下方可活动的设置有吊具架；吊具架的顶面固定设置有悬挂机构；回转架通过链条与悬挂机构连接；吊具架沿长度方向的一端底面固定设置有固定钳臂，另一端底面可活动的设置有活动钳臂。
[0006]优选的，吊具架的内部沿长度方向安装设置有气缸；气缸的一端与吊具架固定连接，另一端活动端与活动钳臂的顶端固定连接；
[0007]气缸沿吊具架的宽度方向均匀设置有两个以上。
[0008]优选的，活动钳臂的顶端沿吊具架的长度方向的两侧均可转动的设置有导向轮；吊具架沿长度方向的两侧内部均对应导向轮沿长度方向固定开设有导向槽。
[0009]优选的，固定钳臂上及活动钳臂上均设置有针轴。
[0010]优选的，悬挂机构均匀设置有多个。
[0011]优选的，吊挂架上安装设置有限位器。
[0012]相对于现有技术而言，本申请的有益效果是：
[0013]本申请的吊具架能够根据草卷位置在回转架的带动下转动，以切换吊装方法对多种位置情况的草卷进行吊运，并且能够根据草卷形状大小在气缸的作用下调整固定钳臂与活动钳臂的间距，保证吊装精度，不仅能够实现灵活作业，还能提高工作效率，在一定程度上节省人力，减少成本，解决了现在技术中的草卷吊具结构单一，吊运方式不够灵活，以及需要人工经验调节、工作效率低的问题。
[0014]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或
重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本申请实施例提供的一种草卷吊具的结构示意图。
[0017]图中标号：1、吊挂架；2、回转架；3、吊具架；
[0018]11、旋转驱动电机；12、悬挂机构；13、固定钳臂；14、活动钳臂；
[0019]21、气缸；22、导向槽；23、钩爪；24、针轴；25、限位器。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0022]请参考图1，本申请的实施例提供了一种草卷吊具，包括吊挂架1、回转架2及吊具架3；吊挂架1用于为整体装置提供工作环境；吊挂架1的下方可转动的设置有回转架2；回转架2的顶端中心沿竖直方向固定设置有转轴；转轴的顶端与吊挂架1的中心可转动的连接；吊挂架1上安装设置有旋转驱动电机11；旋转驱动电机11与转轴传动连接；回转架2的下方可活动的设置有吊具架3；吊具架3的顶面固定设置有悬挂机构12；回转架2通过链条与悬挂机构12连接；吊具架3沿长度方向的一端底面固定设置有固定钳臂13，另一端底面可活动的设置有活动钳臂14。
[0023]在该实施例中，吊挂架1与起重设备连接，并与回转架2通过转轴连接，转轴配置有轴承，保证转动稳定、灵活，旋转驱动电机11安装在吊挂架1上，通过齿轮与转轴传动配合，用于实现回转架2的旋转，从而调节吊具架3的装卸方式，保证了灵活性。
[0024]在吊运工作中，旋转驱动电机11工作通过齿轮带动转轴转动，从而实现回转架2的转动，在回转架2的旋转过程中，通过限位器25来监测回转架2及吊具架3的转程，回转架2与吊具架3通过链条连接，能够保持柔性作用，在旋转过程避免剪切应力集中。
[0025]在一优选的实施例中，吊具架3的内部沿长度方向安装设置有气缸21；气缸21的一端与吊具架3固定连接，另一端活动端与活动钳臂14的顶端固定连接；
[0026]气缸21沿吊具架3的宽度方向均匀设置有两个以上。
[0027]在一优选的实施例中，活动钳臂14的顶端沿吊具架3的长度方向的两侧均可转动的设置有导向轮；吊具架3沿长度方向的两侧内部均对应导向轮沿长度方向固定开设有导向槽22。
[0028]请参考图1，在该实施例中，气缸21安装于吊具架3上，并通过伸缩臂进行传动，驱动活动钳臂14沿吊具架3的长度方向运动，活动钳臂14与吊具架3采用导向轮相适配，能够保证有较大的张紧力同时，也能保持灵活性。导向轮车轮采用鼓面设计，设置于导向槽22
内，能够在吊运过程中保证自导性，防止脱轨，满足起吊的平稳和安全。
[0029]在一优选的实施例中，固定钳臂13上及活动钳臂14上均设置有针轴24。
[0030]请参考图1，在该实施例中，固定钳臂13及活动钳臂14的底端均包括设置有钩爪23，钩爪23通过销轴连接方式固定在对应的钳臂上，能够比较灵活的控制抓取位置，同时便于维修。固定钳臂13上设置有成排的针轴24，活动钳臂14的钩爪23上同样设置有成排的针轴24，两排针轴24相匹配的对称设置，能够对草卷中心进行固定，防止脱落。
[0031]在一优选的实施例中，悬挂机构12均匀设置有多个。
[0032]请参考图1，在该实施例中，悬挂机构12为链条的固定点，配合链条用于连接回转架2，多个悬挂机构12均匀布置在吊具架3的顶面，在保证结构稳定和安全情况下，又能保持柔性作用，在旋转过程避免剪切应力集中，也能保证物体的轻微摆动和平衡。
[0033]在一优选的实施例中，吊挂架1上安装设置有限位器25。
[0034]请参考图1，在该实施例中，限位器25为回转限位编码器，安装在吊挂架1上，在旋转过程中，通过回转限位编码器来监测回转架2及吊具架3的转程。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种草卷吊具，其特征在于，包括吊挂架、回转架及吊具架；所述吊挂架用于为整体装置提供工作环境；所述吊挂架的下方可转动的设置有所述回转架；所述回转架的顶端中心沿竖直方向固定设置有转轴；所述转轴的顶端与所述吊挂架的中心可转动的连接；所述吊挂架上安装设置有旋转驱动电机；所述旋转驱动电机与所述转轴传动连接；所述回转架的下方可活动的设置有所述吊具架；所述吊具架的顶面固定设置有悬挂机构；所述回转架通过链条与所述悬挂机构连接；所述吊具架沿长度方向的一端底面固定设置有固定钳臂，另一端底面可活动的设置有活动钳臂。2.根据权利要求1所述的草卷吊具，其特征在于，所述吊具架的内部沿长度方向安装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪渊，
申请(专利权)人：奥力通起重机江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：