自动送书打捆机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动送书打捆机，其包括拍齐机构、捆绳机构和书夹送书机构，第一运输架用于承托书本，活动挡板向靠近固定挡板的方向移动以与固定挡板配合夹持书本；捆绳机构用于对书本打捆；第二运输架包括连接架以及在连接架上沿第一方向间隔设置的多个滚筒，多个滚筒均与连接架转动连接，托板位于任意相邻两个滚筒之间的间隙处；摆动驱动结构的输出端与连接架连接，摆动驱动结构驱动连接架摆动以使托板穿过间隙并承托书本；夹紧组件沿竖直方向移动与托板配合以夹持书本；支架相对机架沿第一方向滑动以使书本移动至捆绳机构。本实用新型专利技术的设置拍齐机构将书本拍齐，设置第二运输架和书夹结构配合运输书本，使得书本不易走乱，捆书效果好。捆书效果好。捆书效果好。

【技术实现步骤摘要】
自动送书打捆机


[0001]本技术涉及书本包装领域，具体涉及一种自动送书打捆机。

技术介绍

[0002]目前，随着国家越来越重视教育，和日常工作生活中各种书本的参与度越来越多，图书等印刷品的需求迅速增长。而印刷品的快速发展，也对书本的包装效率和质量提出了越来越高的要求。公开号为CN214397546U的中国技术专利提出一种全自动高效捆书机，在机架的上层设有动力滚筒带动的压书皮带，该皮带水平设置，能在动力滚筒带动下进行上下浮动，在上方设有压力臂；在压书皮带下方设有动力滚筒带动的传送皮带，该皮带水平设置，在动力滚筒带动下水平前移。然而，上述方案中书本在传送皮带上移动可能会走乱且书本放在传送带之前未拍齐，导致捆书效果不佳，影响书本包装质量。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种自动送书打捆机，以解决传统捆书机捆书效果不佳的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的自动送书打捆机包括拍齐机构、捆绳机构和书夹送书机构，所述拍齐机构包括第一运输架、固定挡板和活动挡板，所述第一运输架用于承托书本，所述活动挡板向靠近所述固定挡板的方向移动以与所述固定挡板配合夹持所述书本；所述捆绳机构用于对所述书本打捆；所述书夹送书机构包括机架、摆动驱动结构、第二运输架和书夹结构，所述书夹结构包括相连接的托板、支架和夹紧组件，第二运输架与所述第一运输架对接，第二运输架包括连接架以及在所述连接架上沿第一方向间隔设置的多个滚筒，多个所述滚筒均与所述连接架转动连接，所述托板位于任意相邻两个所述滚筒之间的间隙处，所述连接架与所述支架铰接；所述摆动驱动结构的输出端与所述连接架连接，所述摆动驱动结构驱动所述连接架摆动以使所述托板穿过所述间隙并承托所述书本；所述夹紧组件与所述支架连接，所述夹紧组件沿竖直方向移动与所述托板配合以夹持所述书本；所述支架与所述机架滑动连接，所述支架相对所述机架沿所述第一方向滑动以使所述书本移动至所述捆绳机构。
[0005]可选地，所述连接架包括连接板和两个安装板，两个所述安装板沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，靠近所述第一运输架的所述滚筒的两端分别穿过两个所述安装板与所述机架转动连接，其余所述滚筒的两端分别与两个所述安装板转动连接；所述连接板连接于两个所述安装板之间，所述连接板与所述摆动驱动结构的输出端连接。
[0006]可选地，所述支架包括安装架、固定夹板和活动夹板，所述安装架与所述机架滑动连接，所述固定夹板与所述安装架连接且与所述固定挡板对应设置，所述活动夹板与所述安装架滑动连接，所述活动夹板与所述托板可拆卸连接。
[0007]可选地，所述支架还包括锁紧块，所述锁紧块的一端与所述活动夹板通过第一紧
固件可拆卸连接，所述锁紧块的另一端与所述托板通过第二紧固件可拆卸连接。
[0008]可选地，所述书夹送书机构还包括书夹驱动结构，所述书夹驱动结构包括驱动电机、主动轮、从动轮和同步带，所述同步带绕设于所述主动轮和所述从动轮外，所述同步带与所述安装架连接，所述驱动电机的输出端与所述主动轮相连接，所述驱动电机驱动所述主动轮转动以使所述同步带带动所述安装架移动。
[0009]可选地，所述夹紧组件包括夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸与所述支架连接，所述夹紧气缸的输出端与所述夹紧板连接，所述夹紧气缸驱动所述夹紧板沿竖直方向移动，以使所述夹紧板与所述托板配合以夹持所述书本。
[0010]可选地，所述自动送书打捆机还包括挡书机构，所述挡书机构位于所述第二运输架远离所述第一运输架的一端，所述挡书机构用于止挡所述第二运输架上的所述书本。
[0011]可选地，所述机架上设置有送书检测装置，所述支架在书夹送书位置与书夹原点位置之间移动，所述送书检测装置用于检测所述支架是否运动到所述书夹送书位置；所述捆绳机构还包括压书结构，所述压书结构压紧所述书夹送书位置处的所述书本。
[0012]可选地，所述自动送书打捆机还包括推书机构，所述推书机构包括推书电机和推书板，所述推书电机的输出端与所述推书板连接，所述推书电机驱动所述推书板移动以推动所述书本移动。
[0013]可选地，所述拍齐机构还包括拍齐气缸，所述拍齐气缸的输出端与所述活动挡板连接，所述拍齐气缸驱动所述活动挡板沿靠近所述固定挡板的方向移动以夹持所述书本。
[0014]本技术技术方案中，成摞设置的书本放置在第一运输架上，第一运输架用于承托书本，且用于带动书本沿前后方向移动。当书本移动至活动挡板的位置时，第一运输架停止驱动书本向前移动。活动挡板和固定挡板沿左右方向间隔设置，活动挡板向靠近固定挡板的方向移动，以使活动挡板与固定挡板配合夹持书本，实现将成摞设置的书本拍齐，方便后续夹书以及打捆动作，提高捆书效果。书本拍齐后，活动挡板向远离固定挡板的方向移动以松开书本，第一运输架继续驱动书本向前移动至第二运输架。第二运输架包括连接架以及在连接架上沿前后方向间隔设置的多个滚筒，多个滚筒均与连接架转动连接，通过滚筒转动实现第二运输架运输书本向前运动。托板位于任意相邻两个滚筒之间的间隙处，摆动驱动结构的输出端与连接架连接，摆动驱动结构驱动连接架摆动，以使托板穿过间隙并承托书本。滚筒转动驱动书本向前移动，直至书本移动至书夹结构对应位置，滚筒停止驱动书本向前移动，摆动驱动结构驱动连接架摆动，以使托板穿过间隙，使得书本落至托板上。夹紧组件沿上下方向移动与托板配合夹持书本，使得书本不易走乱，能够稳定地完成送书。支架相对机架向前滑动，支架带动书本向前移动至捆绳机构，捆绳机构用于对书本进行打捆，实现书本的包装。本技术中的自动送书打捆机设置拍齐机构将书本拍齐，设置第二运输架和书夹结构配合运输书本，使得书本不易走乱，能够稳定地完成送书，打捆效果更好，且能更好地与堆码机、垫纸皮机组成联线，提高书本包装效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一实施例自动送书打捆机的结构示意图；
[0017]图2为本技术一实施例书夹送书机构一角度的结构示意图；
[0018]图3为本技术一实施例书夹送书机构另一角度的结构示意图；
[0019]图4为本技术一实施例第二运输架的连接结构示意图；
[0020]图5为本技术一实施例捆绳机构的连接结构示意图；
[0021]图6为本技术一实施例拍齐机构的连接结构示意图；
[0022]图7为本技术一实施例托板的连接结构示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024]标号名称标号名称100自动送书打捆机2422固定夹板10拍齐机构2423活动夹板11第一运输架2424夹紧气缸12固定挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送书打捆机，其特征在于，所述自动送书打捆机包括：拍齐机构，所述拍齐机构包括第一运输架、固定挡板和活动挡板，所述第一运输架用于承托书本，所述活动挡板向靠近所述固定挡板的方向移动以与所述固定挡板配合夹持所述书本；捆绳机构，所述捆绳机构用于对所述书本打捆；书夹送书机构，所述书夹送书机构包括机架、摆动驱动结构、第二运输架和书夹结构，所述书夹结构包括相连接的托板、支架和夹紧组件，第二运输架与所述第一运输架对接，第二运输架包括连接架以及在所述连接架上沿第一方向间隔设置的多个滚筒，多个所述滚筒均与所述连接架转动连接，所述托板位于任意相邻两个所述滚筒之间的间隙处，所述连接架与所述支架铰接；所述摆动驱动结构的输出端与所述连接架连接，所述摆动驱动结构驱动所述连接架摆动以使所述托板穿过所述间隙并承托所述书本；所述夹紧组件与所述支架连接，所述夹紧组件沿竖直方向移动与所述托板配合以夹持所述书本；所述支架与所述机架滑动连接，所述支架相对所述机架沿所述第一方向滑动以使所述书本移动至所述捆绳机构。2.如权利要求1所述的自动送书打捆机，其特征在于，所述连接架包括连接板和两个安装板，两个所述安装板沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，靠近所述第一运输架的所述滚筒的两端分别穿过两个所述安装板与所述机架转动连接，其余所述滚筒的两端分别与两个所述安装板转动连接；所述连接板连接于两个所述安装板之间，所述连接板与所述摆动驱动结构的输出端连接。3.如权利要求1所述的自动送书打捆机，其特征在于，所述支架包括安装架、固定夹板和活动夹板，所述安装架与所述机架滑动连接，所述固定夹板与所述安装架连接且与所述固定挡板对应设置，所述活动夹板与所述安装架滑动连接，所述活动夹板与所述托板可拆卸连接。4.如权利要求3所述的自动送书打捆机，其特征在于，所述支架还包括锁紧块，所述锁紧块的一端与所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：深圳市东和达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：