一种用于机器人拼接式轨迹车道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人拼接式轨迹车道，包括第一车道，所述第一车道前后两端均设置有第一转角车道，两个所述第一转角车道左侧均设置有第二车道，两个所述第二车道左侧均设置有第二转角车道，两个所述第二转角车道之间设置有第四车道，所述第四车道右端中心位置处设置有第三车道，所述第一车道左侧中心位置处设置有第五车道，所述第三车道与第五车道之间设置有十字车道。本实用新型专利技术中，首先把需要用的机器人放置到前端第一转角车道位置处的限位槽内，这时电动推杆向下运动，阻拦住机器人，当开始比赛时，则电动推杆向上运动，档杆高度比机器人高的位置，当机器人走过压力传感器时，计时器开始机器，数据准确。数据准确。数据准确。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人拼接式轨迹车道


[0001]本技术涉及拼接式轨迹车道具领域，尤其涉及一种用于机器人拼接式轨迹车道。

技术介绍

[0002]在使用机器人时，轨迹车道被广泛地用来对机器人进行线路行驶，拼接式轨迹车道需要孩子动手进行拼接，能够提高孩子的动手能力，使孩子发散思维，更加精明能干，机器人在拼接式轨迹车道中也有所应用。
[0003]目前，在机器人使用的过程中需要用到轨迹车道对钢管进行路线作业便于机器人行驶，但是现有的拼接式轨迹车道在使用时，进行比赛时需要计时，起始位置不明确，没有阻拦物拦着，在比赛时会使数据不准确。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人拼接式轨迹车道。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于机器人拼接式轨迹车道，包括第一车道，所述第一车道前后两端均设置有第一转角车道，两个所述第一转角车道左侧均设置有第二车道，两个所述第二车道左侧均设置有第二转角车道，两个所述第二转角车道之间设置有第四车道，所述第四车道右端中心位置处设置有第三车道，所述第一车道左侧中心位置处设置有第五车道，所述第三车道与第五车道之间设置有十字车道，所述第一车道右侧设置有空道，前端所述第一转角车道右侧偏后位置处固定连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有电动推杆，所述第一转角车道顶部偏后位置处设置有压力传感器，所述第一车道顶部中心位置处设置有限位槽，所述第一车道前后左右四面均固定连接有两个连接件，所述第二车道前端和左右两侧三面均固定有两个连接件，所述十字车道前后左右四面均设置有两个连接件，所述第一转角车道后端和左侧两面均固定连接有两个连接件，所述第三车道左右侧两面均固定连接有两个连接件，相邻的所述连接件之间分别交错分布，所述第一车道、第二车道、十字车道、第一转角车道和第三车道上与连接件相对应的位置分别设置有凹槽，且连接件分别与凹槽之间滑动连接。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]两个所述第二车道之间设置有十字车道。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述第四车道左侧设置有空道。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]两个所述第一转角车道左侧均还可以设置有第一双转角车道。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]两个所述第一转角车道之间还可以设置有第二双转角车道。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述空道顶部右侧偏上位置处设置有计时器。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述电动推杆顶部固定连接有挡杆。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述第一车道顶部左右两侧均设置有线路条。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]本技术中，首先把需要用的机器人放置到前端第一转角车道位置处的限位槽内，这时电动推杆向下运动，阻拦住机器人，当开始比赛时，则电动推杆向上运动，档杆高度比机器人高的位置，当机器人走过压力传感器时，计时器开始机器，数据准确。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种用于机器人拼接式轨迹车道的爆炸图；
[0023]图2为本技术提出的一种用于机器人拼接式轨迹车道的直行正视图；
[0024]图3为图1中A处的放大图
[0025]图4为本技术提出的一种用于机器人拼接式轨迹车道的转弯正视图。
[0026]图例说明：
[0027]1、第一转角车道；2、线路条；3、空道；4、第一车道；5、限位槽；6、凹槽；7、第一双转角车道；8、第二车道；9、十字车道；10、第三车道；11、挡杆；12、电动推杆；13、固定块；14、连接件；15、第二双转角车道；16、压力传感器；17、计时器；18、第二转角车道；19、第四车道；20、第五车道。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种用于机器人拼接式轨迹车道，包括第一车道4，第一车道4前后两端均设置有第一转角车道1，两个第一转角车道1左侧均设置有第二车道8，两个第二车道8左侧均设置有第二转角车道18，两个第二转角车道18之间
设置有第四车道19，第四车道19右端中心位置处设置有第三车道10，第一车道4左侧中心位置处设置有第五车道20，第三车道10与第五车道20之间设置有十字车道9，第一车道4右侧设置有空道3，前端第一转角车道1右侧偏后位置处固定连接有固定块13，固定块13顶部固定连接有电动推杆12，第一转角车道1顶部偏后位置处设置有压力传感器16，第一车道4顶部中心位置处设置有限位槽5，第一车道4前后左右四面均固定连接有两个连接件14，第二车道8前端和左右两侧三面均固定有两个连接件14，十字车道9前后左右四面均设置有两个连接件14，第一转角车道1后端和左侧两面均固定连接有两个连接件14，第三车道10左右侧两面均固定连接有两个连接件14，相邻的连接件14之间分别交错分布，第一车道4、第二车道8、十字车道9、第一转角车道1和第三车道10上与连接件14相对应的位置分别设置有凹槽6，且连接件14分别与凹槽6之间滑动连接，当使用机器人时，首先手动进行轨迹车道拼接，每个轨迹车道相连接的位置处都设置有连接件14，把连接件14放进到凹槽6内，进行卡合来连接，在轨迹车道上面都设置了限位槽5，防止机器人跑偏或者不按轨迹行驶，在第一转角车道1之间是可以更换的轨迹车道第一车道4与第二双转角车道15，第二转角车道18与第一转角车道1之间的第二车道8和第一双转角车道7也可以更换。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人拼接式轨迹车道，包括第一车道(4)，其特征在于：所述第一车道(4)前后两端均设置有第一转角车道(1)，两个所述第一转角车道(1)左侧均设置有第二车道(8)，两个所述第二车道(8)左侧均设置有第二转角车道(18)，两个所述第二转角车道(18)之间设置有第四车道(19)，所述第四车道(19)右端中心位置处设置有第三车道(10)，所述第一车道(4)左侧中心位置处设置有第五车道(20)，所述第三车道(10)与第五车道(20)之间设置有十字车道(9)，所述第一车道(4)右侧设置有空道(3)，前端所述第一转角车道(1)右侧偏后位置处固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)顶部固定连接有电动推杆(12)，所述第一转角车道(1)顶部偏后位置处设置有压力传感器(16)，所述第一车道(4)顶部中心位置处设置有限位槽(5)，所述第一车道(4)前后左右四面均固定连接有两个连接件(14)，所述第二车道(8)前端和左右两侧三面均固定有两个连接件(14)，所述十字车道(9)前后左右四面均设置有两个连接件(14)，所述第一转角车道(1)后端和左侧两面均固定连接有两个连接件(14)，所述第三车道(10)左右侧两面均固定连接有两个连接件(14)，相邻的所述连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩金刚，
申请(专利权)人：河北史塔克教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：