一种刹车盘生产用输送定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刹车盘生产用输送定位机构，包括支撑架，所述支撑架设置为两组，所述支撑架的顶部通过两组第一方钢固定连接，两组所述第一方钢的相对侧设置有多组用于刹车盘输送的输送机构，所述第一方钢的底部且位于输送机构的一侧固定安装有对刹车盘进行阻挡限位的阻挡机构。本实用新型专利技术通过设置多组输送机构可以对多组刹车盘进行输送，而设置的阻挡机构可以防止刹车盘移动位置超过预定范围，随后通过启动驱动机构进行运作，驱动机构可以带动第一安装架和第二安装架进行同步运动，从而可以利用四组导向杆和轴承驱动刹车盘进行居中定位，这样的准确定位方式可以与外界的机械臂进行相互配合，使夹持位置相对较为固定。使夹持位置相对较为固定。使夹持位置相对较为固定。

【技术实现步骤摘要】
一种刹车盘生产用输送定位机构


[0001]本技术涉及刹车盘加工
，具体为一种刹车盘生产用输送定位机构。

技术介绍

[0002]刹车盘，简单来说，就是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的。制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护。
[0003]在刹车盘生产加工的过程中需要对其进行表面喷涂、清洗等步骤，承接后续的机器人的夹持过程，而现有设备中在对刹车盘放置输送的过程中仅仅是具有一定的运输功能，其并不能使输送的刹车盘准确与外界机械臂相互配合定位实用，从而可能是机械臂与刹车盘的表面产生碰撞，这样的输送导致加工效率大幅下降，并且可能会使刹车盘的表面损坏，为此，我们提出一种刹车盘生产用输送定位机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种刹车盘生产用输送定位机构，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种刹车盘生产用输送定位机构，包括支撑架，所述支撑架设置为两组，所述支撑架的顶部通过两组第一方钢固定连接，两组所述第一方钢的相对侧设置有多组用于刹车盘输送的输送机构，所述第一方钢的底部且位于输送机构的一侧固定安装有对刹车盘进行阻挡限位的阻挡机构，所述第一方钢的底部固定安装有将输送机构表面刹车盘进行居中定位的居中机构，所述居中机构包括驱动机构、第一安装架、第二安装架、导向杆和轴承，所述驱动机构安装于第一方钢的底部，所述驱动机构的顶部滑动连接有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架的顶部均固定连接有两组导向杆，所述导向杆外表面的顶部固定安装有轴承。
[0006]进一步的，所述输送机构包括伺服电机、主动输送筒和从动输送筒，所述第一方钢的底部通过第一安装板固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一皮带轮，两组所述第一方钢的相对侧转动安装有主动输送筒，两组所述第一方钢的相对侧且位于主动输送筒的一侧转动安装有多组从动输送筒，所述主动输送筒和从动输送筒外表面的一侧均设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和主动输送筒表面的第二皮带轮通过第一连接皮带相互连接，相邻的所述主动输送筒和从动输送筒外表面的第二皮带轮通过交错分布的第二连接皮带相互连接。
[0007]进一步的，所述驱动机构包括固定架、第二方钢、第一伸缩气缸、驱动箱和齿轮盘，两组所述第一方钢的底部均固定安装有固定架，两组所述固定架之间固定安装有第二方钢，所述第二方钢的顶部固定连接有导轨，所述导轨的外表面滑动连接有两组滑块，两组所述滑块的顶部分别固定连接有第一安装架和第二安装架，所述第二方钢的一侧通过第二安装板固定安装有第一伸缩气缸，所述第二安装架的底部一侧固定安装有第三安装板，所述
第一伸缩气缸的输出端固定安装于第三安装板的表面，所述第二方钢的表面通过第三安装架固定安装有驱动箱，所述驱动箱的内部转动连接有齿轮盘，所述齿轮盘的两侧分别设置有与其相啮合的第一齿轮条和第二齿轮条，所述第一齿轮条和第二齿轮条的一端分别与第二安装架和第一安装架固定连接。
[0008]进一步的，所述阻挡机构包括第四安装架和第二伸缩气缸，所述第四安装架固定安装于第一方钢的底部，所述第四安装架的底部通过第四安装板固定连接于第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端固定连接有挡板。
[0009]进一步的，两组所述第一方钢的的相对侧均固定连接有对主动输送筒和从动输送筒两侧进行遮挡的遮挡板。
[0010]进一步的，所述挡板的一侧固定连接有橡胶材料制造的缓冲垫。
[0011]进一步的，所述遮挡板的一侧固定连接有对导向杆和轴承进行避让的避让槽。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术通过设置多组输送机构可以对多组刹车盘进行输送，而设置的阻挡机构可以防止刹车盘移动位置超过预定范围，随后通过启动驱动机构进行运作，驱动机构可以带动第一安装架和第二安装架进行同步运动，从而可以利用四组导向杆和轴承驱动刹车盘进行居中定位，这样的准确定位方式可以与外界的机械臂进行相互配合，使夹持位置相对较为固定，不需人工再对其进行位置整理，一定程度上增加了加工效率。
附图说明
[0013]图1为本技术立体图结构示意图；
[0014]图2为本技术去除支撑架后的立体图结构示意图；
[0015]图3为本技术A结构放大示意图；
[0016]图4为本技术主动输送筒立体图结构示意图；
[0017]图5为本技术居中机构立体图结构示意图；
[0018]图6为本技术阻挡机构立体图结构示意图。
[0019]图中：1支撑架、2第一方钢、3输送机构、4居中机构、5阻挡机构、6第一安装板、7伺服电机、8第一皮带轮、9主动输送筒、10从动输送筒、11第二皮带轮、12第一连接皮带、13第二连接皮带、14固定架、15第二方钢、16导轨、17滑块、18第一安装架、19第二安装架、20第二安装板、21第三安装板、22第一伸缩气缸、23第三安装架、24驱动箱、25齿轮盘、26第一齿轮条、27第二齿轮条、28导向杆、29轴承、30第四安装架、31第四安装板、32第二伸缩气缸、33挡板、34遮挡板、35避让槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种刹车盘生产用输送定位机构，包括支撑架1，所述支撑架1设置为两组，所述支撑架1的顶部通过两组第一方钢2固定连接，两
组所述第一方钢2的相对侧设置有多组用于刹车盘输送的输送机构3，所述第一方钢2的底部且位于输送机构3的一侧固定安装有对刹车盘进行阻挡限位的阻挡机构5，所述第一方钢2的底部固定安装有将输送机构3表面刹车盘进行居中定位的居中机构4，所述居中机构4包括驱动机构、第一安装架18、第二安装架19、导向杆28和轴承29，所述驱动机构安装于第一方钢2的底部，所述驱动机构的顶部滑动连接有第一安装架18和第二安装架19，所述第一安装架18和第二安装架19的顶部均固定连接有两组导向杆28，所述导向杆28外表面的顶部固定安装有轴承29。
[0022]其中，通过设置多组输送机构3可以对多组刹车盘进行输送，而设置的阻挡机构5可以防止刹车盘移动位置超过预定范围，随后通过启动驱动机构进行运作，驱动机构可以带动第一安装架18和第二安装架19进行同步运动，从而可以利用四组导向杆28和轴承29驱动刹车盘进行居中定位，这样的准确定位方式可以与外界的机械臂进行相互配合，使夹持位置相对较为固定，不需人工再对其进行位置整理，一定程度上增加了加工效率。
[0023]请参阅图1、图2、图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刹车盘生产用输送定位机构，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)设置为两组，所述支撑架(1)的顶部通过两组第一方钢(2)固定连接，其特征在于：两组所述第一方钢(2)的相对侧设置有多组用于刹车盘输送的输送机构(3)，所述第一方钢(2)的底部且位于输送机构(3)的一侧固定安装有对刹车盘进行阻挡限位的阻挡机构(5)，所述第一方钢(2)的底部固定安装有将输送机构(3)表面刹车盘进行居中定位的居中机构(4)，所述居中机构(4)包括驱动机构、第一安装架(18)、第二安装架(19)、导向杆(28)和轴承(29)，所述驱动机构安装于第一方钢(2)的底部，所述驱动机构的顶部滑动连接有第一安装架(18)和第二安装架(19)，所述第一安装架(18)和第二安装架(19)的顶部均固定连接有两组导向杆(28)，所述导向杆(28)外表面的顶部固定安装有轴承(29)。2.根据权利要求1所述的一种刹车盘生产用输送定位机构，其特征在于：所述输送机构(3)包括伺服电机(7)、主动输送筒(9)和从动输送筒(10)，所述第一方钢(2)的底部通过第一安装板(6)固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有第一皮带轮(8)，两组所述第一方钢(2)的相对侧转动安装有主动输送筒(9)，两组所述第一方钢(2)的相对侧且位于主动输送筒(9)的一侧转动安装有多组从动输送筒(10)，所述主动输送筒(9)和从动输送筒(10)外表面的一侧均设置有第二皮带轮(11)，所述第一皮带轮(8)和主动输送筒(9)表面的第二皮带轮(11)通过第一连接皮带(12)相互连接，相邻的所述主动输送筒(9)和从动输送筒(10)外表面的第二皮带轮(11)通过交错分布的第二连接皮带(13)相互连接。3.根据权利要求1所述的一种刹车盘生产用输送定位机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定架(14)、第二方钢(15)、第一伸缩气缸(22)、驱动箱(24)和齿轮盘(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立国，赵锋，
申请(专利权)人：杭州英飞创机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：