一种可减振的机械手臂连接结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体为一种可减振的机械手臂连接结构，包括主动驱臂，所述主动驱臂的内部固定连接有液压阀，所述液压阀的两端固定连接有液压杆，所述液压杆的内部活动连接有动力驱杆，所述动力驱杆的一端套接有主动伸缩杆，所述主动伸缩杆的表面卡接有固定管口，所述固定管口的两侧平行安置有连杆护臂，所述连杆护臂的内部固定连接有阻力器，所述阻力器的一端螺接有转动连杆，所述转动连杆的外表面活动连接有转向杆，所述转向杆的一端活动连接有从动驱臂，所述从动驱臂的内部固定连接有弹性材料护膜，改良后的可减振的机械手臂连接结构，减少动能输出，控制机械臂摆动幅度，通过缓冲装置减少零件之间摩擦。通过缓冲装置减少零件之间摩擦。通过缓冲装置减少零件之间摩擦。

【技术实现步骤摘要】
一种可减振的机械手臂连接结构


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种可减振的机械手臂连接结构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，同时，由于机械臂的便利性和规律性，在一些重复劳作或者重力劳作工作时，会由机械臂代替人力，但是由于机械臂的内部结构较为复杂，在启动搬运货物的同时，随着动力启动后带来的冲击力以及搬运调向时产生的摩檫力都会造成设备损坏。
[0003]现有专利(公开号：CN206578852U)公开了一种可减振的关节机械手臂连接结构，其使得皮带轮的运行增大了摩擦系数，增加了阻尼，防止皮带轮与输入轴的滑动，使得机械手臂可以正常运行，保证了机械手臂的寿命、确保了生产效率。其包括机械手臂的输入端的谐波减速器、电机，所述谐波减速器的输入轴端设置有输入皮带轮，所述电机的输出端通过输出皮带轮、皮带连接所述输入皮带轮，其特征在于：所述输入轴端固装有弹性材料联轴器，所述弹性材料联轴器的外环定位部分上套装有所述输入皮带轮，所述弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可减振的机械手臂连接结构，包括主动驱臂(1)，其特征在于：所述主动驱臂(1)的内部固定连接有液压阀(2)，所述液压阀(2)的两端固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)的内部活动连接有动力驱杆(4)，所述动力驱杆(4)的一端套接有主动伸缩杆(5)，所述主动伸缩杆(5)的表面卡接有固定管口(6)，所述固定管口(6)的两侧平行安置有连杆护臂(7)，所述连杆护臂(7)的内部固定连接有阻力器(8)，所述阻力器(8)的一端螺接有转动连杆(9)，所述转动连杆(9)的外表面活动连接有转向杆(10)，所述转向杆(10)的一端活动连接有从动驱臂(11)，所述从动驱臂(11)的内部固定连接有弹性材料护膜(12)，所述弹性材料护膜(12)的内部固定连接有缓冲装置(13)，所述缓冲装置(13)的一端固定连接有减振杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云飞，徐振，周江，
申请(专利权)人：江苏巨擎精密传动有限公司，
类型：新型
国别省市：