关节结构和机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种关节结构和机器人，本发明专利技术中的机器人包括关节结构，关节结构包括关节主体、管线组件和密封主体，其中，管线组件穿设在关节主体上，密封主体设置在关节主体与管线组件的外周。由于在原有技术上增设了密封主体，可以将管线组件与外界环境隔离开，避免因管线组件等暴露在机器人外引起的多种不安全问题。通过在关节结构上设置密封主体，达到了对机器人关节结构防水密封的目的，从而解决现有技术中机器人关节结构存在防水性能不足以及安全隐患的技术问题。及安全隐患的技术问题。及安全隐患的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
关节结构和机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种关节结构和机器人。

技术介绍

[0002]随着社会现代化进步，各行各业使用机器人作业越来越多，有部分高危及有毒场境使用机器人替代人工作业普及。
[0003]由于工业机器人需要设置多个管线，这就需要对工业机器人进行防水处理，如工业机器人中的喷漆机器人经过简易地遮挡重要关节部件之后进行作业。
[0004]然而，现有技术中的工业机器人的防水处理较为简单，工业机器人的关节部容易进入水，进而引起短路，从而影响其生产及工作效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种关节结构和机器人，以解决现有技术中的机器人的关节结构容易进入水的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种关节结构，包括：关节主体和管线组件，管线组件穿设在关节主体上；密封主体，密封主体包括防水罩、遮挡盖以及密封组件，防水罩安装在关节主体上，防水罩环绕管线组件设置，防水罩具有安装口，遮挡盖盖设在安装口处；其中，遮挡盖上设置有供管线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节结构，其特征在于，包括：关节主体(1)和管线组件(2)，所述管线组件(2)穿设在所述关节主体(1)上；密封主体(3)，所述密封主体(3)包括防水罩(31)、遮挡盖(32)以及密封组件(33)，所述防水罩(31)安装在所述关节主体(1)上，所述防水罩(31)环绕所述管线组件(2)设置，所述防水罩(31)具有安装口(311)，所述遮挡盖(32)盖设在所述安装口(311)处；其中，所述遮挡盖(32)上设置有供所述管线组件(2)穿过的穿线孔组(321)，所述密封组件(33)夹设在所述穿线孔组(321)的孔壁与所述管线组件(2)之间。2.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述遮挡盖(32)包括多个盖体部，所述多个盖体部相互拼接地设置在所述安装口(311)处，各个所述盖体部上均设置有凹槽部(325)，以在所述多个盖体部拼接在所述安装口(311)处时，所述多个盖体部的凹槽部(325)拼成所述穿线孔组(321)。3.根据权利要求2所述的关节结构，其特征在于，所述密封组件(33)包括多个密封条(335)，相邻两个所述盖体部之间夹设有所述密封条(335)。4.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述遮挡盖(32)还包括：第一盖体部(322)和第二盖体部(323)，所述第一盖体部(322)和所述第二盖体部(323)上均设置有凹槽部(325)，所述第一盖体部(322)和所述第二盖体部(323)拼接在所述安装口(311)处时，所述第一盖体部(322)的凹槽部(325)和所述第二盖体部(323)的凹槽部(325)围成所述穿线孔组(321)；其中，所述第一盖体部(322)和所述第二盖体部(323)的大小和形状相同。5.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述管线组件(2)包括多个管线，所述密封组件(33)包括多个密封圈，所述多个密封圈与所述多个管线一一对应地设置，各个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，文辉，张天翼，吴信宜，马徐武，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：