一种基于孔洞扫描的定位方法技术

本发明专利技术揭示了一种基于孔洞扫描的定位方法，包括如下步骤：S1、对系统进行上电操作，并启动；S2、系统内的红外扫描阵列在扫描区域内开始扫描并获取孔洞信息；S3、孔洞信息识别成功；S4、输出坐标信息；S5、基于坐标信息的输出，红外扫描阵列持续循环在扫描区域内扫描并获取孔洞信息并输出坐标信息。本发明专利技术能够实时监控当前孔洞位置信息变化，以提高稳定性。以提高稳定性。以提高稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于孔洞扫描的定位方法


[0001]本专利技术涉及计算机编码领域，特别涉及了一种基于孔洞扫描的定位方法。

技术介绍

[0002]现有方案一般由一对红外接收灯对孔带上的孔洞信息进行扫描，当系统启动时，无法立即获得当前位置信息，需要孔带移动一段距离，获得足够多的穿孔信息以后，才能得到当前位置信息。为此，需要提出一种基于孔洞扫描的定位方法，能够实时监控当前孔洞位置信息变化，以提高稳定性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种基于孔洞扫描的定位方法，能够实时监控当前孔洞位置信息变化，以提高稳定性。
[0004]本专利技术为了实现上述目的，提供了一种基于孔洞扫描的定位方法，包括如下步骤：
[0005]S1、对系统进行上电操作，并启动；
[0006]S2、所述系统内的红外扫描阵列在扫描区域内开始扫描并获取孔洞信息；
[0007]S3、所述孔洞信息识别成功；
[0008]S4、输出坐标信息；
[0009]S5、基于所述坐标信息的输出，所述红外扫描阵列持续循环在所述扫描区域内扫描并获取所述孔洞信息并输出所述坐标信息。
[0010]进一步的，所述步骤S3，还包括当所述孔洞信息识别错误，重新通过所述红外扫描阵列在所述扫描区域内扫描并获取所述孔洞信息。
[0011]进一步的，所述系统包括扫描接收灯和扫描发射灯，所述扫描接收灯和所述扫描发射灯均位于所述扫描区域内。
[0012]进一步的，所述孔洞信息包括扫描区域在孔带上的绝对位置。
[0013]进一步的，所述孔带包括多个孔洞编码段。
[0014]进一步的，所述孔洞编码段包括起始方孔和编码方孔。
[0015]进一步的，所述孔洞编码段通过所述红外扫描阵列扫描出所述起始方孔的位置。
[0016]进一步的，所述起始方孔和所述编码方孔之间保持一定的间距。
[0017]进一步的，所述编码方孔通过穿孔和不穿孔的方式进行编码。
[0018]进一步的，所述红外扫描阵列在所述孔带上滑动，并通过红外对射扫描出所述孔洞编码段上是否穿孔，并进行识别所述孔洞编码段的实际编码。
[0019]通过上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
[0020]本专利技术通过对系统进行上电操作，并启动；系统内的红外扫描阵列在扫描区域内开始扫描并获取孔洞信息；当孔洞信息识别成功后输出坐标信息；基于坐标信息的输出，红外扫描阵列持续循环在扫描区域内扫描孔洞信息并输出坐标信息，能够实时监控当前孔洞位置信息变化，以提高稳定性。
[0021]另外，还通过红外扫描阵列扫描获取扫描区域内的孔洞信息，便能立即获得当前扫描区域在孔带上的绝对位置，具有容错性高，硬件稳定性高的特点。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例中基于孔洞扫描的定位方法的流程图；
[0023]图2为本专利技术实施例中基于孔洞扫描的定位方法中编码方孔通过穿孔和不穿孔的方式进行编码的示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例中基于孔洞扫描的定位方法中红外扫描阵列识别孔洞编码段的实际编码的示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例中基于孔洞扫描的定位方法中红外扫描阵列在孔带上的当前停留位置的示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合示意图对本专利技术的一种基于孔洞扫描的定位方法进行更详细的描述，其中表示了本专利技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本专利技术，而仍然实现本专利技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本专利技术的限制。
[0027]在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0028]本实施例中提供了一种基于孔洞扫描的定位方法，请参考图1
‑
4所示，包括如下步骤：
[0029]S1、对系统进行上电操作，并启动；
[0030]S2、所述系统内的红外扫描阵列在扫描区域内开始扫描并获取孔洞信息；
[0031]S3、所述孔洞信息识别成功；
[0032]S4、输出坐标信息；
[0033]S5、基于所述坐标信息的输出，所述红外扫描阵列持续循环在所述扫描区域内扫描并获取所述孔洞信息并输出所述坐标信息。
[0034]在本实施例中，所述步骤S3，还包括当所述孔洞信息识别错误，重新通过所述红外扫描阵列在所述扫描区域内扫描并获取所述孔洞信息。
[0035]另外，所述系统包括扫描接收灯4和扫描发射灯5，所述扫描接收灯4和所述扫描发射灯5均位于所述扫描区域内。
[0036]在本实施例中，所述孔洞信息包括扫描区域在孔带3上的绝对位置。其中，所述孔带3包括多个孔洞编码段。进一步的，所述孔洞编码段包括起始方孔1和编码方孔2。
[0037]在一具体示例中，所述起始方孔1和所述编码方孔2之间保持一定的间距。且起始方孔1和所述编码方孔2的数量均为多个。
[0038]另外，可如图2所示，所述编码方孔2通过穿孔和不穿孔的方式进行编码，提高了本方法的适用性。
[0039]在本实施例中，可如图3所示，所述红外扫描阵列在所述孔带3上滑动，由于孔洞编
码段是通过穿孔和不穿孔进行编码，红外扫描阵列可通过红外对射扫描出所述孔洞编码段上是否穿孔，并进行识别所述孔洞编码段的实际编码。其中，红外扫描阵列还包括控制电路，且长度为预定长度。
[0040]另外，所述孔洞编码段通过所述红外扫描阵列扫描出所述起始方孔1的位置。便于计算出该起始方孔1相对于红外扫描阵列的偏移，再加上孔洞编码段的实际位置，便是当前红外扫描阵列在孔带3上的当前停留位置，可结合图4所示，红外扫描阵列在孔带3Pn
‑
L处。由于孔带3上每个编码都是唯一，因此只需知道每个孔洞编码段在孔带3上的具体位置即可。
[0041]在另一具体示例中，对于编码规则，可包括：基础结构、编码区规则以及间隔区编码规则。具体的，基础结构包括：孔带3起始区必须为间隔区，扫描光幕只有在识别到间隔区之后才能正常识别间隔区前后的编码区数值；编码区规则包括：编码区由直径为4～7毫米范围之间的以及中心间距为16～19毫米范围之间的多个圆组成，例如，编码区由直径为5.9毫米以及中心间距为17.7毫米十个圆组成，即单个编码区长度为5.9/2+17.7*9+5.9/2＝165.2毫米；其中，实心圆代表0，空心圆代表1，那么十个圆可表示十个二进制位；第一个编码区为十个实心圆，即00 0000 0000表示数值0，第二个编码区为九个实心圆加上一个空心圆，即00 0000 0001表示数值1，第n个编码区即由数字n的二进制所对应的实心圆与空心圆的排列，依次类推，最后一个编码即第0x3FF个编码区为十个空心圆，即11 1111 1111表示数值1023。另外相邻编码区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于孔洞扫描的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、对系统进行上电操作，并启动；S2、所述系统内的红外扫描阵列在扫描区域内开始扫描并获取孔洞信息；S3、所述孔洞信息识别成功；S4、输出坐标信息；S5、基于所述坐标信息的输出，所述红外扫描阵列持续循环在所述扫描区域内扫描并获取所述孔洞信息并输出所述坐标信息。2.如权利要求1所述的基于孔洞扫描的定位方法，其特征在于，所述步骤S3，还包括当所述孔洞信息识别错误，重新通过所述红外扫描阵列在所述扫描区域内扫描并获取所述孔洞信息。3.如权利要求1所述的基于孔洞扫描的定位方法，其特征在于，所述系统包括扫描接收灯和扫描发射灯，所述扫描接收灯和所述扫描发射灯均位于所述扫描区域内。4.如权利要求1所述的基于孔洞扫描的定位方法，其特征在于，所述孔洞信息包括所述扫描区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，齐洋，董泉，莫辉辉，张忠伟，施悰聪，
申请(专利权)人：佳格科技浙江股份有限公司，
类型：发明
国别省市：