本实用新型专利技术涉及技术领域，且公开了一种高精度小型中空式蜗杆减速机，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部设置有蜗轮组件，所述蜗轮组件包括蜗轮、蜗轮右支撑套、蜗轮左支撑套、连接螺钉、轴承一、轴承二，所述蜗轮设置在箱体内部，所述蜗轮左右两侧设置有蜗轮左支撑套和蜗轮右支撑套，所述蜗轮右支撑套通过连接螺钉穿过蜗轮锁紧在蜗轮左支撑套上，形成一个整体，所述蜗轮左右两边设置有轴承一和轴承二，所述轴承一和轴承二将蜗轮套接在箱体内部，通过将右支撑套用螺栓穿过蜗轮本体锁在左支撑套上，从而形成一个整体，最后通过整体加工成型，保证蜗轮轴组件的最终精度，结构比较紧凑。结构比较紧凑。结构比较紧凑。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度小型中空式蜗杆减速机
[0001]本技术涉及高精度蜗杆减速机领域，具体为一种高精度小型中空式蜗杆减速机，应用于轻型机器人回转驱动等领域。
技术介绍
[0002]随着机电一体化技术的发展，减速机和电控结合更加紧凑，特别是电线电缆的布置，多采用隐蔽式，走线通过蜗轮轴中心比较合适，不会发生绕线等问题，常规结构在小型蜗轮无法做成中空结构，为此设计一种既能满足蜗轮必须的最小壁厚的同时，又能保证中间孔做到最大，便于电气出线设计。
[0003]鉴于此，我们提出一种高精度小型中空式蜗杆减速机。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种高精度小型中空式蜗杆减速机，蜗轮保持高精度所必须的必要壁厚强度，右支撑套用螺栓穿过蜗轮本体锁在左支撑套上，从而形成一个整体，最后通过整体加工成型，保证蜗轮轴组件的最终精度，结构比较紧凑。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种高精度小型中空式蜗杆减速机，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部设置有蜗轮组件，所述蜗轮组件包括蜗轮、蜗轮右支撑套、蜗轮左支撑套、连接螺钉、轴承一、轴承二，所述蜗轮设置在箱体内部，所述蜗轮左右两侧设置有蜗轮左支撑套和蜗轮右支撑套，所述蜗轮右支撑套通过连接螺钉穿过蜗轮锁紧在蜗轮左支撑套上，形成一个整体。
[0007]优选的，所述蜗轮左右两边设置有轴承一和轴承二，所述轴承一和轴承二将蜗轮套接在箱体内部。
[0008]优选的，所述轴承一、轴承二上连接有端盖，所述端盖对轴承进行固定、调整轴承间隙。
[0009]优选的，所述箱体底端设置有蜗杆，所述蜗杆伸入箱体且表面与蜗轮进行啮合运动。
[0010]优选的，所述蜗杆上套接有轴承三、轴承四、轴承五。
[0011]优选的，所述轴承三、轴承四、轴承五将蜗杆套装在蜗轮下端。
[0012]优选的，所述蜗杆上位于轴承五的一端还设置有螺母，对蜗杆和轴承五进行紧锁。
[0013]借由上述技术方案，本技术提供了一种高精度小型中空式蜗杆减速机。至少具备以下有益效果：
[0014]（1）、本技术通过将蜗轮与支撑套采用穿过式螺钉连接，整体加工成型，精度高。
[0015]（2）、本技术的蜗轮中空空间大，可达到蜗轮直径的50%以上，便于电气线路的布线设计。
[0016]（3）、本技术的蜗杆减速机结构小巧紧凑，适合小型机器人应用。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分:
[0018]图1为本技术的整体示意图；
[0019]图2为本技术中整体结构侧剖视图；
[0020]图3为本技术中整体正剖视图。
[0021]图中：1、箱体；2、端盖；3、蜗轮右支撑套；4、蜗轮左支撑套；5、蜗轮；6、连接螺钉；7、轴承一；8、轴承二；9、蜗杆；10、轴承三；11、轴承四；12、轴承五；13、螺母。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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图3所示，一种高精度小型中空式蜗杆减速机，包括箱体，支撑套，轴承，端盖，蜗轮，蜗杆等。所述蜗轮5设置在箱体1内部，所述蜗轮5左右两侧设置有蜗轮左支撑套4和蜗轮右支撑套3，所述蜗轮右支撑套3通过连接螺钉6穿过蜗轮5锁紧在蜗轮左支撑套4上，形成一个整体；所述箱体1底端设置有蜗杆9，所述蜗杆9伸入箱体1且表面与蜗轮5进行啮合运动，所述蜗杆9上套接有轴承三10、轴承四11、轴承五12，所述轴承三10、轴承四11、轴承五12将蜗杆9套装在蜗轮5下端，所述蜗杆9上位于轴承五12的一端还设置有螺母13，对蜗杆9和轴承五12进行紧锁，通过将蜗轮5与支撑套采用穿过式螺钉连接，使整体加工成型，保持蜗轮齿轮的高精度，使装配更加方便。
[0024]本技术的一种高精度小型中空式蜗杆减速机在使用时，箱体1内部设置有蜗轮5，蜗轮5两侧的支撑套通过螺栓进行栓接，使其形成一个整体，保证蜗轮组件的最终精度，使得结构紧凑，箱体1底端设置有蜗杆9，蜗杆9上套接有若干个轴承，轴承将蜗杆9套接在箱体1内部，同时还设置有螺母13，对轴承进行紧固，蜗杆9与蜗轮5进行啮合运动，当蜗轮5运转时，带动蜗杆9同时进行运转。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度小型中空式蜗杆减速机，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内部设置有蜗轮组件，所述蜗轮组件包括蜗轮（5）、蜗轮右支撑套（3）、蜗轮左支撑套（4）、连接螺钉（6）、轴承一（7）、轴承二（8），所述蜗轮（5）设置在箱体（1）内部，所述蜗轮（5）左右两侧设置有蜗轮左支撑套（4）和蜗轮右支撑套（3），所述蜗轮右支撑套（3）通过连接螺钉（6）穿过蜗轮（5）锁紧在蜗轮左支撑套（4）上，形成一个整体。2.根据权利要求1所述的一种高精度小型中空式蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗轮（5）左右两边设置有轴承一（7）和轴承二（8），所述轴承一（7）和轴承二（8）将蜗轮（5）套接在箱体内部。3.根据权利要求2所述的一种高精度小型中空式蜗杆减速机，其特征在于：所述轴承一（7）、轴承二（8）上连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张让，李阳，黄富成，
申请(专利权)人：嘉兴锦明传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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