治具拆装夹设备制造技术

本申请涉及自动化技术领域，旨在解决治具拆卸效率较低的技术问题，提供治具拆装夹设备，包括第一解锁装置、第二解锁装置和取放装置。第一解锁装置用于推动第二锁紧件相对第一锁紧件转动，以使治具从第一装配状态至至第二装配状态。第二解锁装置包括开合驱动件和连杆机构，连杆机构包括连接件和拨动件，连接件的一端与开合驱动件的输出端转动连接，另一端与拨动件连接，开合驱动件用于驱动连接件沿第一方向移动以带动拨动件沿第二方向移动，并使拨动件能够推动第二装配状态的治具的第二锁紧件，以使治具进入第三装配状态。取放装置用于取放第三装配状态的治具的盖板。本申请的有益效果是提高治具的拆卸效率。效果是提高治具的拆卸效率。效果是提高治具的拆卸效率。

【技术实现步骤摘要】
治具拆装夹设备


[0001]本申请涉及自动化
，具体而言，涉及治具拆装夹设备。

技术介绍

[0002]产品生产作业时需要拆卸处于锁止状态的治具，已知的治具拆卸为人工操作，然而治具操作步骤繁琐，人工劳动强度较大，使得治具的拆卸作业效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请提供治具拆装夹设备，以解决上述技术问题。
[0004]本申请的实施例是这样实现的：
[0005]一种治具拆装夹设备，治具包括底板、盖板、第一锁紧件和第二锁紧件，所述盖板可拆卸地设于所述底板，所述第二锁紧件通过所述第一锁紧件转动连接于所述底板，所述第二锁紧件用于带动所述第一锁紧件相对所述底板和所述盖板转动以使所述治具处于第一装配状态，第二装配状态以及第三装配状态中的一种；所述第一装配状态为所述第二锁紧件和所述第一锁紧件均处于锁止状态，所述第一锁紧件位于所述盖板内侧，所述第二锁紧件所在平面平行于所述盖板所在的平面且所述第二锁紧件连接所述第一锁紧件的一端靠近所述盖板；所述第二装配状态为所述第二锁紧件处于解锁状态，所述第一锁紧件处于锁止状态，所述第二锁紧件所在平面处于与所述盖板所在的平面呈夹角的状态，所述第一锁紧件位于所述盖板的内侧；所述第三装配状态为所述第二锁紧件和所述第一锁紧件均处于解锁状态，所述第二锁紧件连接所述第一锁紧件的一端远离所述盖板，所述第二锁紧件和所述第一锁紧件均位于所述盖板的外侧，所述治具拆装夹设备包括：第一解锁装置，所述第一解锁装置用于推动所述第二锁紧件相对所述第一锁紧件转动，以使所述治具从所述第一装配状态至所述第二装配状态；第二解锁装置，所述第二解锁装置包括开合驱动件和连杆机构，所述连杆机构包括连接件和拨动件，所述连接件的一端与所述开合驱动件的输出端转动连接，另一端与所述拨动件连接，所述开合驱动件用于驱动所述连接件沿第一方向移动并带动所述拨动件沿第二方向移动，以使所述拨动件推动处于所述第二装配状态的所述治具的所述第二锁紧件，并使所述第二锁紧件带动所述第一锁紧件相对所述盖板转动以使所述第一锁紧件和所述第二锁紧件移动至所述盖板的外侧，以使所述治具从所述第二装配状态至所述第三装配状态，其中，第一方向与第二方向呈夹角设置；取放装置，所述取放装置用于取放处于所述第三装配状态的所述治具的所述盖板。
[0006]本申请的治具拆装夹设备，其第一解锁装置能够推动第二锁紧件转动至第二装配状态，使得第二锁紧件能够相对底板转动，第一锁紧件仍然保持锁止盖板于底板，从而使得治具从第一装配状态至第二装配状态。通过第二解锁装置即可使得第二锁紧件与第一锁紧件相对底板转动至盖板的外侧，以使治具从第二装配状态至第三装配状态，以使取放装置能够顺利的将盖板从底板上取下，进而便于操作人员或机械手装置将底板和盖板之间的工件取出或放入，此后，取放装置又能将盖板放置于底板下，并使治具进入后续工序处理。第
二解锁装置和第一解锁装置在第一方向间隔分布，从而第一解锁装置和第二解锁装置运行时不会互相干涉，以便于治具的第二锁紧件经过在解锁、拨开以及其他工序的处理过程中不需要进行频繁复杂的移动操作以避免出现干涉问题。开合驱动件和连杆机构在第一方向间隔分布，从而开合驱动件在驱动连杆机构的连接件沿第一方向移动并带动拨动件沿第二方向移动时，第二解锁装置整体在治具沿第一方向的一侧活动，而不会占用治具在第二方向或第三方向处的其他空间区域，有利于第二解锁装置在狭窄的小空间内对第二锁紧件进行推动作业，既提高了治具拆夹装置的整体集成性，也有利于降低治具在第一解锁装置、第二解锁装置和取放装置等之间移动的复杂程度，便于实现流水线式作业处理，提高治具的拆夹效率。
[0007]在一种可能的实施方式中：所述第二解锁装置还包括固定件，所述开合驱动件固定安装于所述固定件，所述拨动件包括第一端部、转动部和第二端部，所述第一端部与所述第二端部通过所述转动部呈夹角连接，所述第一端部与所述连接件转动连接，所述转动部与所述固定件转动连接，所述第二端部用于推动所述第二锁紧件，所述开合驱动件通过所述连接件驱动所述第一端部沿第一方向移动以使所述拨动件绕所述转动部转动，并使所述第二端部沿第二方向移动。
[0008]在一种可能的实施方式中：所述治具拆装夹设备还包括锁止装置，所述锁止装置用于驱动处于所述第三装配状态的所述治具的所述第二锁紧件相对所述底板和所述盖板转动至所述第二装配状态。
[0009]在一种可能的实施方式中：所述锁止装置包括：第一锁止机构，所述第一锁止机构用于驱动所述第一锁紧件从所述盖板的外侧相对所述盖板转动至抵靠所述底板，并带动所述第二锁紧件转动至所述盖板的内侧，以使所述治具从所述第三装配状态至所述第二装配状态；第二锁止机构，所述第二锁止机构用于驱动已抵靠于所述底板的所述第一锁紧件转动连接的所述第二锁紧件相对所述盖板转动，以将所述盖板锁止于所述底板使所述治具从所述第二装配状态至所述第一装配状态。
[0010]在一种可能的实施方式中：所述第二锁止机构包括：保持组件，所述保持组件用于推动所述第一锁紧件并使所述第一锁紧件保持抵靠所述底板；锁止组件，所述锁止组件用于推动所述第二锁紧件从所述盖板的内侧转动至所述盖板的外侧，并将所述盖板锁止于所述底板。
[0011]在一种可能的实施方式中：所述锁止组件包括：开合组件，所述开合组件用于推动位于所述盖板内侧的所述第二锁紧件相对所述盖板转动至所述盖板外侧；压合组件，所述压合组件用于推动位于所述盖板外侧的所述第二锁紧件相对所述第一锁紧件转动并将所述盖板锁紧于所述底板。
[0012]在一种可能的实施方式中：所述取放装置包括取放驱动件和取放模块。所述取放模块传动连接于所述取放驱动件，并能够在所述取放驱动件的带动下沿第三方向移动，以从所述底板抓取或放置所述盖板，所述取放模块设有定位凸起，所述盖板设有与所述定位凸起相适配的凹槽治具拆装夹设备。
[0013]在一种可能的实施方式中：所述第一解锁装置包括：解锁机构，所述解锁机构具有解锁安装件和解锁推动件，所述解锁推动件可活动地设于所述解锁安装件，所述解锁推动件用于推动所述第二锁紧件转动至所述第二装配状态；限位机构，所述限位机构用于限制
所述盖板和所述底板以使所述盖板和所述底板与所述解锁安装件保持相对静止。
[0014]在一种可能的实施方式中：所述解锁推动件包括：第一解锁驱动件，所述第一解锁驱动件的输出端设有解锁推块，所述第一解锁驱动件能够驱动所述解锁推块沿第二方向移动并抵顶所述第二锁紧件，以推动所述第二锁紧件转动至所述第二装配状态并转动至所述盖板的内侧；第二解锁驱动件，所述第二解锁驱动件设于所述解锁安装件，所述第二解锁驱动件的输出端与所述第一解锁驱动件连接，所述第二解锁驱动件用于驱动所述第一解锁驱动件沿第三方向移动以使所述解锁推块与所述第二锁紧件在第三方向相对设置，第一方向、第二方向和第三方向两两呈夹角设置。
[0015]在一种可能的实施方式中：所述第一解锁驱动件包括：一级解锁驱动部，所述一级解锁驱动部的输出端设有所述解锁推块，所述一级解锁驱动部能够驱动所述解锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种治具拆装夹设备，治具包括底板、盖板、第一锁紧件和第二锁紧件，所述盖板可拆卸地设于所述底板，所述第二锁紧件通过所述第一锁紧件转动连接于所述底板，所述第二锁紧件用于带动所述第一锁紧件相对所述底板和所述盖板转动以使所述治具处于第一装配状态，第二装配状态以及第三装配状态中的一种；所述第一装配状态为所述第二锁紧件和所述第一锁紧件均处于锁止状态，所述第一锁紧件位于所述盖板内侧，所述第二锁紧件所在平面平行于所述盖板所在的平面且所述第二锁紧件连接所述第一锁紧件的一端靠近所述盖板；所述第二装配状态为所述第二锁紧件处于解锁状态，所述第一锁紧件处于锁止状态，所述第二锁紧件所在平面处于与所述盖板所在的平面呈夹角的状态，所述第一锁紧件位于所述盖板的内侧；所述第三装配状态为所述第二锁紧件和所述第一锁紧件均处于解锁状态，所述第二锁紧件连接所述第一锁紧件的一端远离所述盖板，所述第二锁紧件和所述第一锁紧件均位于所述盖板的外侧，其特征在于，所述治具拆装夹设备包括：第一解锁装置，所述第一解锁装置推动所述第二锁紧件相对所述第一锁紧件转动，以使所述治具从所述第一装配状态至所述第二装配状态；第二解锁装置，所述第二解锁装置包括开合驱动件和连杆机构，所述连杆机构包括连接件和拨动件，所述连接件的一端与所述开合驱动件的输出端转动连接，另一端与所述拨动件连接，所述开合驱动件用于驱动所述连接件沿第一方向移动并带动所述拨动件沿第二方向移动，以使所述拨动件推动处于所述第二装配状态的所述治具的所述第二锁紧件，并使所述第二锁紧件带动所述第一锁紧件相对所述盖板转动以使所述第一锁紧件和所述第二锁紧件移动至所述盖板的外侧，以使所述治具从所述第二装配状态至所述第三装配状态，其中，第一方向与第二方向呈夹角设置；取放装置，所述取放装置用于取放处于所述第三装配状态的所述治具的所述盖板。2.根据权利要求1所述的治具拆装夹设备，其特征在于：所述第二解锁装置还包括固定件，所述开合驱动件固定安装于所述固定件；所述拨动件包括第一端部、转动部和第二端部，所述第一端部与所述第二端部通过所述转动部呈夹角连接，所述第一端部与所述连接件转动连接，所述转动部与所述固定件转动连接，所述第二端部用于推动所述第二锁紧件，所述开合驱动件通过所述连接件驱动所述第一端部沿第一方向移动以使所述拨动件绕所述转动部转动，并使所述第二端部沿第二方向移动。3.根据权利要求1所述的治具拆装夹设备，其特征在于：所述治具拆装夹设备还包括锁止装置，所述锁止装置用于驱动处于所述第三装配状态的所述治具的所述第二锁紧件相对所述底板和所述盖板转动至所述第二装配状态。4.根据权利要求3所述的治具拆装夹设备，其特征在于：所述锁止装置包括：第一锁止机构，所述第一锁止机构用于驱动所述第一锁紧件从所述盖板的外侧相对所述盖板转动至抵靠所述底板，并带动所述第二锁紧件转动至所述盖板的内侧，以使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺飞龙，张彦荣，刘岳，乔文强，邵泽大，王永浩，
申请(专利权)人：富联科技山西有限公司，
类型：新型
国别省市：