【技术实现步骤摘要】
一种用于装配转动架和滚轮的装配系统及装配方法
[0001]本专利技术涉及时针弹簧装配设备领域,尤其涉及一种用于装配转动架和滚轮的装配系统及装配方法。
技术介绍
[0002]目前时针弹簧也叫做电气旋转连接器、气囊游丝等,是用来连接主气囊和气囊线束,或者方向盘的开关按钮与控制电源的线束。
[0003]相关一种时针弹簧的转动架工件,如图1所示,包括转动架9和多个滚轮91,时针弹簧装配过程中为转动架中6个特定的安装位置装配涂油后的滚轮,其中一个滚轮的颜色与其他5个滚轮的颜色不同。
[0004]在相关的装配工艺中,通常通过人工的方式对将滚轮和转动架进行装配,对此,专利技术人认为该装配方式存在效率低下的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种用于装配转动架和滚轮的装配系统及装配方法,旨在解决现有转动架和滚轮的装配存在效率低下的问题。
[0006]为解决上述技术问题,本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:提供一种用于装配转动架和滚轮的装配系统,包括依次设置的:上料装置,所述上料装置用于运输目标滚轮;设置于基座上的加工装置,所述加工装置包括均设置于基座上的:输送结构,所述输送结构具有来料工位、涂油工位、压装工位,用于将目标滚轮自所述来料工位依次输送至涂油工位、压装工位;压料结构,所述压料结构设置于所述来料工位,用于在所述上料装置将目标滚轮运输至来料工位后,将目标滚轮压入所述输送结构;涂油结构,所述涂油结构设置于所述涂油工位,用于在目标滚轮转运至涂油工位后,对目标滚轮的内 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于装配转动架和滚轮的装配系统,其特征在于,包括依次设置的:上料装置(1),所述上料装置(1)用于运输目标滚轮(91);设置于基座(10)上的加工装置,所述加工装置包括均设置于基座(10)上的:输送结构(2),所述输送结构(2)具有来料工位(21)、涂油工位(22)、压装工位(23),用于将目标滚轮(91)自所述来料工位(21)依次输送至涂油工位(22)、压装工位(23);压料结构(3),所述压料结构(3)设置于所述来料工位(21),用于在所述上料装置(1)将目标滚轮(91)运输至来料工位(21)后,将目标滚轮(91)压入所述输送结构(2);涂油结构(4),所述涂油结构(4)设置于所述涂油工位(22),用于在目标滚轮(91)转运至涂油工位(22)后,对目标滚轮(91)的内壁进行涂油;装配执行装置(5),所述装配执行装置(5)用于夹持转动架(9),并用于在目标滚轮(91)转运至所述压装工位(23)后,将转动架(9)与目标滚轮(91)进行装配;控制装置(6),所述控制装置(6)与所述上料装置(1)、输送结构(2)、压料结构(3)、涂油结构(4)和装配执行装置(5)电性连接。2.根据权利要求1所述的用于装配转动架和滚轮的装配系统,其特征在于:还包括设置于基座(10)上的视觉检测装置(61),所述视觉检测装置(61)与所述控制装置(6)电性连接。3.根据权利要求2所述的用于装配转动架和滚轮的装配系统,其特征在于:所述装配执行器包括:机械手(51),所述机械手(51)与所述控制装置(6)电性连接;夹爪气缸(52),所述夹爪气缸(52)包括:夹爪气缸本体(53),所述夹爪气缸本体(53)固设于所述机械手(51)上;多个夹爪(54),各所述夹爪(54)分别周向布置于所述夹爪气缸本体(53)上、并分别滑动连接于所述夹爪气缸本体(53),各所述夹爪(54)之间形成有安装空间(541),各所述夹爪(54)的下端由透明材料制造而成,其中,所述夹爪气缸本体(53)用于驱使所有夹爪(54)相互靠拢或远离;视觉检测组件(55),所述视觉检测组件(55)设置于所述安装空间(541)内,并与所述控制装置(6)电性连接,用于控制所述机械手(51)移动至转动架(9)的正上方;光源组件(56),所述光源组件(56)安装于所述夹爪(54)的下端;对焦光纤传感器(57),所述对焦光纤传感器(57)安装于所述夹爪(54)的下端,并与所述控制装置(6)电性连接。4.根据权利要求3所述的用于装配转动架和滚轮的装配系统,其特征在于,所述上料装置(1)包括:振动料仓(11),所述振动料仓(11)包括相隔设置的至少2个存储区域(12),各所述存储区域(12)用于分别存储不同颜色的目标滚轮(91);振动盘,所述振动盘设置有至少2个,所述振动盘与所述存储区域(12)一一对应,各所述振动盘用于承接对应的存储区域(12)落下的目标滚轮(91),并用于将目标滚轮(91)转运至振动盘输出口;衔接结构(14),所述衔接结构(14)可用于与所有的所述振动盘的输出口连通,并将目标滚轮(91)转运至来料工位(21)。5.根据权利要求4所述的用于装配转动架和滚轮的装配系统,其特征在于,所述衔接结
构(14)包括:摆动气缸(7),所述摆动气缸(7)横向设置于基座(10)上;摆动料道(71),所述摆动料道(71)的下端通过连接结构(101)与所述摆动气缸(7)的输出端连接,所述摆动料道(71)朝外且向上方倾斜设置;阻挡板(72),所述阻挡板(72)固设于所述摆动料道(71)的上端,用于在所述摆动气缸(7)驱使所述摆动料道(71)与其中一个振动盘的输出口连通时,密闭其他所述振动盘的输出口;计数光纤传感器(73),所述计数光纤传感器(73)设置于所述摆动料道(71),并与所述控制装置(6)电性连接,用于计数,以控制所述摆动气缸(7)的活塞杆转动;直振送料器(74),所述直振送料器(74)横向固设于基座(10)上,且所述直振送料器(74)的直线料道(75)的进料口与所述摆动料道(71)的输出口连通、出料口与来料工位(21)连通,用于将进入直线料道(75)内的目标滚轮(91)转运至来料工位(21)。6.根据权利要求5所述的用于装配转动架和滚轮的装配系统,其特征在于,所述输送结构(2)包括:驱动电机(24),所述驱动电机(24)竖向固设于基座(10)上侧;转动盘(25),所述转动盘(25)与所述驱动电机(24)同轴固定连接,所述来料工位(21)、涂油工位(22)、压装工位(23)分别间隔设置于所述的转动盘(25)上;夹持组件(26),所述夹持组件(26)设置有3个,3个所述夹持组件(26)分别设置于所述来料工位(21)、涂油工位(22)、压装工位(23),各所述夹持组件(26)用于对目标...
【专利技术属性】
技术研发人员:高玉怀,李志强,
申请(专利权)人:太原太航德克森自控工程股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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