一种全数字液压支架电液控制系统组网方法技术方案

本发明专利技术公开了一种全数字液压支架电液控制系统组网方法，工作面包括多架液压支架，每架液压支架均设有支架控制器，每个支架控制器分别连接有多个全数字传感器，多个全数字传感器与所述支架控制器之间通过CAN总线互联互通，统一所有数据接口，采用全数字架构构建电液控制系统组网。系统不设主机，采用多主多从架构，工作面中所有支架控制器独立运行，既为主机，又为从机，邻架之间既能相互控制，又互不干扰、互不影响，任意一台控制器均能实现整个工作面液压支架的操作控制。通过CAN总线通讯方式，将全数字传感器与控制器互联互通，构建了电液控制系统“一张网”，具有安全、可靠、低延时、标准化程度高等特点。标准化程度高等特点。标准化程度高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种全数字液压支架电液控制系统组网方法


[0001]本专利技术涉及一种液压支架电液控制技术，尤其涉及一种全数字液压支架电液控制系统组网方法。

技术介绍

[0002]随着电液控制系统的推广应用，越来越多的采煤工作面采用电液控制系统替代了传统的手动控制方式。电液控制系统中，全数字传感器将所感知的数据发送至控制器，全数字控制器进行分析运算并发出指令，通过驱动器控制电磁阀的开关，使支架达到预定的动作。
[0003]如图1所示，目前，电液控制系统中，多为模拟信号或模拟+数字信号架构，且系统组网方法多采用主从架构，即一个主机控制多个控制器，同时经网络变换器实现液压支架与地面或整个工作面的通讯，该种方式存在主机或网变损坏，整个工作面瘫痪的情况出现，可靠性较差。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供了一种全数字液压支架电液控制系统组网方法，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0007]本专利技术的全数字液压支架电液控制系统组网方法，工作面包括多架液压支架，每架液压支架均设有支架控制器，多个支架控制器之间通过CAN总线联通，每个支架控制器分别连接有多个全数字传感器，多个全数字传感器与所述支架控制器之间通过CAN总线互联互通，统一所有数据接口，采用全数字架构构建电液控制系统组网。
[0008]与现有技术相比，本专利技术所提供的全数字液压支架电液控制系统组网方法，构建了全数字分布式网络架构，采用多主多从技术，统一所有数据接口、统一所有数据类型、统一所有数据传输协议，通过CAN总线通讯方式，将全数字传感器与控制器互联互通，构建了电液控制系统“一张网”，具有安全、可靠、低延时、标准化程度高等特点。
附图说明
[0009]图1为现有技术的LIN总线架构示意图；
[0010]图2为本专利技术实施例的CAN总线架构示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本专利技术的限制。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动
前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0012]首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：
[0013]术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。
[0014]术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。
[0015]术语“由
……
组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。
[0016]除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。
[0017]术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。
[0018]本专利技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本专利技术实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本专利技术实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0019]本专利技术的全数字液压支架电液控制系统组网方法，工作面包括多架液压支架，每架液压支架均设有支架控制器，多个支架控制器之间通过CAN总线联通，每个支架控制器分别连接有多个全数字传感器，多个全数字传感器与所述支架控制器之间通过CAN总线互联互通，统一所有数据接口，采用全数字架构构建电液控制系统组网。
[0020]全数字液压支架电液控制系统不设主机，采用多主多从架构，工作面中所有支架控制器独立运行，既为主机，又为从机，邻架之间既能相互控制，又互不干扰、互不影响，任意一台控制器均能实现整个工作面液压支架的操作控制。
[0021]全数字液压支架电液控制系统不设网络变换器，实现去中心化。
[0022]全数字液压支架电液控制系统不设隔离耦合器，避免由隔离耦合器出现故障引起的整个工作面故障。
[0023]相邻两架支架控制器之间采用电缆相连，实现系统供电。
[0024]所述多个全数字传感器包括压力传感器、红外接收传感器、位移传感器、姿态传感
器。
[0025]所述全数字传感器将感知到的液压支架传感数据、液压支架动作数据、液压支架控制数据通过CAN总线完成地面与工作面的传输；同时，支架控制器通过CAN总线对驱动器传输控制指令，实现液压支架的相应动作。
[0026]综上可见，本专利技术实施例的全数字液压支架电液控制系统组网方法，构建了全数字分布式网络架构，采用多主多从技术，统一所有数据接口、统一所有数据类型、统一所有数据传输协议，通过CAN总线通讯方式，将全数字传感器与控制器互联互通，构建了电液控制系统“一张网”，具有安全、可靠、低延时、标准化程度高等特点。
[0027]为了更加清晰地展现出本专利技术所提供的技术方案及所产生的技术效果，下面以具体实施例对本专利技术实施例所提供的进行详细描述。
[0028]实施例1
[0029]如图2所示：
[0030]本专利技术的全数字液压支架电液控制系统组网方法：
[0031]不通过电液控制系统主机设备进行数据分析运算，工作面中所有控制器独立运行，既为主机，又为从机，邻架之间可以相互控制，互不干扰，互不影响；
[0032]去除网络变换器，不仅增强了系统的安全性，还实现了去“中心化”；
[0033]取消隔离耦合器，避免由隔离耦合器出现故障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全数字液压支架电液控制系统组网方法，其特征在于，工作面包括多架液压支架，每架液压支架均设有支架控制器，多个支架控制器之间通过CAN总线联通，每个支架控制器分别连接有多个全数字传感器，多个全数字传感器与所述支架控制器之间通过CAN总线互联互通，统一所有数据接口，采用全数字架构构建电液控制系统组网。2.根据权利要求1所述的全数字液压支架电液控制系统组网方法，其特征在于，全数字液压支架电液控制系统不设主机，采用多主多从架构，工作面中所有支架控制器独立运行，既为主机，又为从机，邻架之间既能相互控制，又互不干扰、互不影响，任意一台控制器均能实现整个工作面液压支架的操作控制。3.根据权利要求2所述的全数字液压支架电液控制系统组网方法，其特征在于，全数字液压支架电液控制系统不设网络变换器，实现去中心化。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李士林，田海波，彭亮，刘国柱，包冬生，宋冲，杨树义，南北彤，齐艳红，吴绍团，宋迪帆，陈硕，黄伟琦，
申请(专利权)人：中煤北京煤矿机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：