一种列车远程限制驾驶模式的测试方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种列车远程限制驾驶模式的测试方法及装置，涉及轨道交通技术领域，主要目的在于实现当线路出现异常导致列车失去定位，无法继续全自动无人驾驶时，列车申请RRM模式并执行RRM功能的测试方法。本发明专利技术主要的技术方案为：在信标故障测试情况下，获取信标变量信息；在列车停车故障测试情况下，确定车载控制器重启情况；确定所述信标变量信息是否为连续丢失多个信标、所述车载控制器重启情况是否为完成重启；若是，则确定列车失去定位信息，控制列车在全自动无人驾驶模式转换至远程限制驾驶模式，完成列车远程限制驾驶模式的测试。本发明专利技术用于测试列车进入远程限制驾驶模式。式。式。

【技术实现步骤摘要】
一种列车远程限制驾驶模式的测试方法及装置


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车远程限制驾驶模式的测试方法及装置。

技术介绍

[0002]随着技术的不断发展，城市轨道交通也朝着智能化、自动化的方向前进，例如全自动无人驾驶技术（Full Automaitc Mode，FAM），全自动无人驾驶已成为未来城市轨道交通必不可挡的发展趋势。目前全自动无人驾驶的自动化等级（Grade of Automation，GoA）分为GoA0
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GoA4共五个等级，当全自动无人驾驶满足GoA4等级时，列车在行车时驾驶室无司机值守，当线路出现异常时，需要中心调度工作站的调度人员远程执行操作，以进行故障排除和恢复运行。
[0003]当线路出现异常导致列车失去定位时，由于列车无法继续全自动无人驾驶，因此为了保证列车的安全运行可以让列车进入作为一种降级的全自动运行模式的远程限制驾驶模式（Remote Restricted train operating mode，RRM），以在RRM模式下进行故障排除和恢复运行。但在正式投入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车远程限制驾驶模式的测试方法，其特征在于，所述方法包括：在信标故障测试情况下，获取信标变量信息；在列车停车故障测试情况下，确定车载控制器重启情况；确定所述信标变量信息是否为连续丢失多个信标、所述车载控制器重启情况是否为完成重启；若是，则确定列车失去定位信息，控制列车在全自动无人驾驶模式转换至远程限制驾驶模式，完成列车远程限制驾驶模式的测试。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制列车在全自动无人驾驶模式转换至远程限制驾驶模式，包括：向区域控制器发送列车失去定位信息，以便于所述区域控制器基于设备检测状态及列车运行方向指定移动授权终点，计算列车的安全定位信息，并提供安全防护；向中心调度工作站发送列车失去定位信息，以便于所述中心调度工作站授权列车进入所述远程限制驾驶模式，并返回授权信息；基于所述安全定位信息及所述授权信息，控制列车在所述全自动无人驾驶模式转换至所述远程限制驾驶模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述安全定位信息及所述授权信息，控制列车在所述全自动无人驾驶模式转换至所述远程限制驾驶模式，包括：基于所述安全定位信息及所述授权信息向列车发送进入所述远程限制驾驶模式的模式信号，以便于列车在接收到所述模式信号后在所述全自动无人驾驶模式转换至所述远程限制驾驶模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制列车在全自动无人驾驶模式转换至远程限制驾驶模式后，所述方法还包括：当列车在所述远程限制驾驶模式下以指定速度行驶时，读取列车运行方向上的重定位信标，并获取读取结果；基于所述读取结果确定列车的继续运行方式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述读取结果确定列车的继续运行方式，包括：若所述读取结果为成功读取重定位信标，则获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：郇文秀，史建友，吕鑫，张弛，杨帆，贾丽敏，韩连鸽，冯帅然，杨菲，
申请(专利权)人：卡斯柯信号北京有限公司，
类型：发明
国别省市：