半主动悬架控制系统、测试方法及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种半主动悬架控制系统、测试方法及车辆，所述系统包括：数据采集模块，用于采集车辆在不同路况下的运行数据，并发送所述运行数据至数据采集设备；测试执行模块，用于根据所述数据采集设备回放的测试用例数据对半主动悬架控制器进行测试，并输出测试结果。根据本发明专利技术实施例的半主动悬架控制系统，该系统无需建设庞大的测试台架和工具，也不需要专用的测试车辆，只需要对半主动悬架控制器中的软件进行适当的修改，并利用数据采集设备就能够完成半主动悬架控制器的测试工作，具有显著的成本优势；同时该方法无需专业的台架和车辆操作人员，对测试资源要求低。对测试资源要求低。对测试资源要求低。

【技术实现步骤摘要】
半主动悬架控制系统、测试方法及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种半主动悬架控制系统、测试方法及车辆。

技术介绍

[0002]半主动悬架控制是指半主动悬架控制器通过传感器采集的数据，判断车辆在不同路面的运行状态，并通过调整输出电流调节半主动悬架的阻尼系数，从而调整车辆乘坐舒适性。
[0003]现有的相关技术中，对半主动悬架控制器的测试大多数是通过测试台架，并且借助昂贵的测试设备和工具完成，或者通过安装有半主动悬架控制器的实际车辆对半主动悬架控制器进行测试，即通过台架上的路面生成设备模拟生成随机路面，并利用安装在台架或者实际车辆上的传感器获取各种信号，把这些信号输入到ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)控制器中，然后判断ECU控制器的输出结果和预设的结果是否一致，若对比结果一致，则测试通过，否则不通过。
[0004]然而，台架测试需要搭建至少四分之一的车辆台架，一般都是通过购买第三方的台架或者自己搭建，该方法所需要的设备和工具价格昂贵，且购买实车价格也不便宜，导致测试成本高，而且台架和实车需要有特定的场所放置，对测试资源有较高的要求；同时，由于台架的操作复杂，上述方法对操作人员也有比较高的技术要求，而且出现问题后也难以处理，维护成本较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种半主动悬架控制系统、测试方法及车辆。
[0006]本专利技术提出的一种半主动悬架控制系统，该系统包括：
[0007]数据采集模块，用于采集车辆在不同路况下的运行数据，并发送所述运行数据至数据采集设备；
[0008]测试执行模块，用于根据所述数据采集设备回放的测试用例数据对半主动悬架控制器进行测试，并输出测试结果。
[0009]另外，根据本专利技术实施例的半主动悬架控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：
[0010]进一步地，所述数据采集模块包括：
[0011]外部信号采集单元，用于采集所述车辆在不同路况下的输入信号和输出信号；
[0012]输入数据选择单元，用于切换数据接收模式为外部信号输入，以接收所述输入信号和所述输出信号；
[0013]数据处理单元，用于根据所述输入信号和所述输出信号，生成所述运行数据。
[0014]进一步地，所述数据处理单元，用于根据需求文档和设计文档对所述输入信号和
所述输出信号进行筛选，根据筛选出的正确的输入信号和正确的输出信号生成所述运行数据。
[0015]进一步地，所述数据处理单元，用于将所述正确的输入信号和所述正确的输出信号按照不同路况分类保存，形成所述运行数据。
[0016]进一步地，所述数据采集模块，还包括：
[0017]通信模块，用于在所述输入数据选择单元切换数据接收模式为外部信号输入后，建立与所述数据采集设备的连接，以将所述运行数据至发送至所述数据采集设备。
[0018]进一步地，所述测试执行模块包括：
[0019]数据采集单元，用于获取所述数据采集设备回放的所述测试用例数据；
[0020]执行及判断单元，用于根据所述测试用例数据执行相应的控制逻辑和策略，输出对应的第一输出结果，并将所述第一输出结果与预设输出结果进行比较；
[0021]输出单元，用于当所述第一输出结果与所述预设输出结果一致时，输出测试通过的测试结果，否则，输出测试未通过的测试结果。
[0022]进一步地，所述输入数据选择单元，还用于切换数据接收模式为回放测试，以将所述数据采集设备回放的测试用例数据传输至所述测试执行模块。
[0023]进一步地，所述测试执行模块，还包括：
[0024]记录模块，用于在所述输出单元输出测试未通过的测试结果时，记录测试失败的事件信息。
[0025]进一步地，所述输入信号包括传感器信号、CAN输入信号、四路电磁阀电流反馈信号和主车身ECU控制电压信号中的至少一个；所述输出信号包括四路电磁阀的目标电流信号、四路电磁阀的实际电流信号、四路径电磁阀控制输出信号、CAN输出信号中的至少一个。
[0026]根据本专利技术实施例的半主动悬架控制系统，该系统无需建设庞大的测试台架和工具，也不需要专用的测试车辆，只需要对半主动悬架控制器中的软件进行适当的修改，并利用数据采集设备就能够完成半主动悬架控制器的测试工作，具有显著的成本优势；同时该方法无需专业的台架和车辆操作人员，对测试资源要求低。
[0027]针对上述存在的问题，本专利技术还提出一种半主动悬架控制系统的测试方法，该方法包括：
[0028]采集车辆在不同路况下的运行数据，并发送所述运行数据至数据采集设备；
[0029]根据所述数据采集设备回放的测试用例数据对半主动悬架控制器进行测试，并输出测试结果。
[0030]根据本专利技术实施例的半主动悬架控制系统的测试方法，该方法无需建设庞大的测试台架和工具，也不需要专用的测试车辆，只需要对半主动悬架控制器中的软件进行适当的修改，并利用数据采集设备就能够完成半主动悬架控制器的测试工作，具有显著的成本优势；同时该方法无需专业的台架和车辆操作人员，对测试资源要求低。
[0031]针对上述存在的问题，本专利技术还提出一种车辆，包括如上述任一实施例所述的半主动悬架控制系统。
[0032]根据本专利技术实施例的车辆，该车辆在进行半主动悬架控制测试时，无需建设庞大的测试台架和工具，也不需要专用的测试车辆，只需要对半主动悬架控制器中的软件进行适当的修改，并利用数据采集设备就能够完成半主动悬架控制器的测试工作，具有显著的
成本优势；同时该方法无需专业的台架和车辆操作人员，对测试资源要求低。
[0033]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0034]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0035]图1是根据本专利技术一个实施例的半主动悬架控制系统的结构示意图；
[0036]图2是根据本专利技术一个实施例的半主动悬架控制系统的测试方法的流程图；
[0037]图3是根据本专利技术一个实施例的半主动悬架控制系统数据采集模块的结构示意图；
[0038]图4是根据本专利技术一个实施例的半主动悬架控制系统测试执行模块的结构示意图。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本专利技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本专利技术的实施例。
[0040]下面参考图1
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图4描述根据本专利技术实施例的半主动悬架控制系统、测试方法及车辆。
[0041]图1是根据本专利技术一个实施例的半主动悬架控制系统的结构示意图。如图1所示，一种半主动悬架控制系统10，该系统包括：数据采集模块11、测试执行模块12。
[0042]其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半主动悬架控制系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于采集车辆在不同路况下的运行数据，并发送所述运行数据至数据采集设备；测试执行模块，用于根据所述数据采集设备回放的测试用例数据对半主动悬架控制器进行测试，并输出测试结果。2.根据权利要求1所述的半主动悬架控制系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：外部信号采集单元，用于采集所述车辆在不同路况下的输入信号和输出信号；输入数据选择单元，用于切换数据接收模式为外部信号输入，以接收所述输入信号和所述输出信号；数据处理单元，用于根据所述输入信号和所述输出信号，生成所述运行数据。3.根据权利要求2所述的半主动悬架控制系统，其特征在于，所述数据处理单元，用于根据需求文档和设计文档对所述输入信号和所述输出信号进行筛选，根据筛选出的正确的输入信号和正确的输出信号生成所述运行数据。4.根据权利要求3所述的半主动悬架控制系统，其特征在于，所述数据处理单元，用于将所述正确的输入信号和所述正确的输出信号按照不同路况分类保存，形成所述运行数据。5.根据权利要求2
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4任一项所述的半主动悬架控制系统，其特征在于，所述数据采集模块，还包括：通信模块，用于在所述输入数据选择单元切换数据接收模式为外部信号输入后，建立与所述数据采集设备的连接，以将所述运行数据至发送至所述数据采集设备。6.根据权利要求2所述的半主动悬架控制系统，其特征在于，所述测试执行模块包括：数据采集单元，用于获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，赵伟冰，邵雄，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：