【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于可拆卸旋转梁角度调控领域，具体是基于大倾角超前支架可拆卸旋转梁的自适应调控系统。
技术介绍
1、30°~50°大倾角巷道的支护技术问题，一直是两巷超前支架研究的重点与难点，其中顶梁的适应性研究尤为重要与突出；
2、目前，为了适应大倾角巷道，常见的超前支架的顶梁结构均为可翻转式，通过柱帽，实现整个顶梁按照巷道的倾角进行支护，且为了适应大倾角巷道，现有技术就是通过旋转顶梁来实现的。这种结构在使用过程中适应的巷道倾角有限；
3、因此，出现了一种大倾角超前支架可拆卸旋转梁，大倾角超前支架可拆卸旋转梁是一种用于矿山支护的装置，其采用铰接可旋转式旋转梁，将顶板压力传递到支架顶梁上，通过旋转梁，可实现30°~50°任意角度的巷道顶板，目前是基于巷道的倾角度数来对旋转梁进行对应度数调节，这种调整标准不够准确；
4、因此需要一种可以准确调整大倾角超前支架可拆卸旋转梁支护角度的系统，基于此，提供一种解决方案。
技术实现思路
1、（一）要解决的技术问题
2、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本专利技术提出了基于大倾角超前支架可拆卸旋转梁的自适应调控系统。
3、（二）技术方案
4、为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
5、基于大倾角超前支架可拆卸旋转梁的自适应调控系统，包括：
6、当前巷道支护过程中，当操作人员调整可拆卸旋转梁角度到达当前预支护巷道的倾角时，
7、判定调整模块，用于判定调整大倾角超前支架可拆卸旋转梁的角度。
8、进一步的，所述顶板区域是由操作人员基于和巷道顶板直接接触的可拆卸旋转梁顶板表面面积而对可拆卸旋转梁顶板进行的区域划分。
9、进一步的，还包括数据分析模块，所述数据分析模块对过去所有巷道支护过程进行分析，具体步骤如下：
10、s21：首先选定一种规格大倾角超前支架可拆卸旋转梁为待分析旋转梁；
11、s22：基于待分析旋转梁的最大可适应巷道倾角50°和最小可适应巷道倾角30°，将待分析旋转梁可适应巷道倾角等划分成a个巷道倾角段，分别为a1、a2、...、aa，a≥1；每个巷道倾角段覆盖从其起点开始5°范围，所述p2位预设间隔度数阈值，优选的p2的值为5；
12、初始的巷道倾角段即巷道倾角段a1是从30°开始到(30+p2)°结束，巷道倾角段a2、a3、...、aa依次是从(31+p2)°、(31+2*p2)°、(31+3*p2)°、...、[31+(a-1)*p2]°开始；
13、s23：获取待分析旋转梁顶板上的所有顶板区域，依次标记为b1、b2、...、bb，b≥1；
14、s24：按照预设筛选计算规则筛选获取过去一个巷道支护过程中的所有支护顶板区域和支护压力数值e1；
15、s25：按照s24，依次获取过去n个巷道支护过程中的所有支护顶板区域，并从中筛选出在过去每个巷道支护过程中都是支护顶板区域的顶板区域，将其作为待分析旋转梁在待分析倾角段对应的标准支护顶板区域；
16、s26：按照s24，依次获取过去n个巷道支护过程的支护压力数值并利用加和求平均公式计算获取其均值，将其作为待分析旋转梁在待分析倾角段对应的标准作用力值；
17、s27：按照s24到s26，依次选定巷道倾角段a1、a2、...、aa为待分析倾角段，计算获取待分析旋转梁在巷道倾角段a1、a2、...、aa对应的所有标准支护顶板区域和标准作用力值，并依据其生成待分析旋转梁的支护分析表；
18、s28：依次选定所有种规格的大倾角超前支架可拆卸旋转梁为待分析旋转梁，按照s21到s27得到所有种规格的大倾角超前支架可拆卸旋转梁的支护分析表。
19、（三）有益效果
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、本专利技术通过分析过去所有次巷道支护过程中可拆卸旋转梁上各个顶板区域的压力数值，并通过待分析旋转梁的最大可适应巷道倾角和最小可适应巷道倾角等划分成的若干个巷道倾角段，去筛选获取在每个巷道倾角段对应的所有标准支护顶板区域和标准作用力值，然后基于当前预支护巷道的倾角相匹配的巷道倾角段对应的标准支护顶板区域，获取
22、在调整可拆卸旋转梁角度到达当前预支护巷道的倾角时各个标准支护顶板区域对应压力数值，并依次将其和标准作用力值相比较，确定是否需要进一步的调整角度，以及调整角度到什么为止；
23、本专利技术能够依据调整可拆卸旋转梁角度到达当前预支护巷道的倾角时各个标准支护顶板区域对应压力数值，来确定针对其的角度调整是否继续并继续到什么程度，保证可拆卸旋转梁顶板具有足够的强度和稳定性，防止因承载力不足而导致冒顶事故的发生，进一步的提高了角度调整的准确性。
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1.基于大倾角超前支架可拆卸旋转梁的自适应调控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于大倾角超前支架可拆卸旋转梁的自适应调控系统，其特征在于，所述顶板区域是由操作人员基于和巷道顶板直接接触的可拆卸旋转梁顶板表面面积而对可拆卸旋转梁顶板进行的区域划分。
3.根据权利要求1所述的基于大倾角超前支架可拆卸旋转梁的自适应调控系统，其特征在于，一个所述顶板区域内安装有一个压力传感器。
4.根据权利要求1所述的基于大倾角超前支架可拆卸旋转梁的自适应调控系统，其特征在于，还包括数据分析模块，所述数据分析模块对过去所有巷道支护过程进行分析，具体步骤如下：
5.根据权利要求4所述的基于大倾角超前支架可拆卸旋转梁的自适应调控系统，其特征在于，所述S24，筛选获取过去一个巷道支护过程中的所有支护顶板区域和支护压力数值E1的具体预设筛选计算规则如下：
6.根据权利要求4所述的基于大倾角超前支架可拆卸旋转梁的自适应调控系统，其特征在于，所述S27中，所述待分析旋转梁的支护分析表中包含有支护倾角段字段、标准支护顶板区域字段和标准作用力
7.根据权利要求1所述的基于大倾角超前支架可拆卸旋转梁的自适应调控系统，其特征在于，所述判定调整模块接收到信息采集模块传输的各个顶板区域的当前作用力数据后按照预设的调整判定规则对其进行调整判定，具体如下：
...【技术特征摘要】
1.基于大倾角超前支架可拆卸旋转梁的自适应调控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于大倾角超前支架可拆卸旋转梁的自适应调控系统，其特征在于，所述顶板区域是由操作人员基于和巷道顶板直接接触的可拆卸旋转梁顶板表面面积而对可拆卸旋转梁顶板进行的区域划分。
3.根据权利要求1所述的基于大倾角超前支架可拆卸旋转梁的自适应调控系统，其特征在于，一个所述顶板区域内安装有一个压力传感器。
4.根据权利要求1所述的基于大倾角超前支架可拆卸旋转梁的自适应调控系统，其特征在于，还包括数据分析模块，所述数据分析模块对过去所有巷道支护过程进行分析，具体步骤如下：
5.根据权利要求4所述的基于大倾角超前支架可拆卸旋转梁的自适应调控系统，其特征在于，所述s24，筛选获取过去一个巷道支护过程中的所有支护...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡春华，陈井龙，吕金龙，韩华栋，李晓倩，于永胜，易达兴，尤凯，伍郎，折志龙，
申请(专利权)人：中煤北京煤矿机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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