一种炊具自动喷砂生产系统技术方案

本发明专利技术公开一种炊具自动喷砂生产系统，包括：机架；输送链，其设置于机架上，其至少包括输送带一与输送带二；翻转工位一，其设置于机架上并接驳于输送带一与输送带二之间，其包括中间架、呈上下间隔设置于中间架上的两输送带三、供驱使两输送带三作相对靠近或远离位移的驱动装置一、供驱使两输送带三作翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种炊具自动喷砂生产系统


[0001]本专利技术涉及炊具生产领域，特别涉及一种炊具自动喷砂生产系统。

技术介绍

[0002]目前对于炊具的喷砂有两种方式，第一种为仅对炊具开口的内表面进行喷砂处理，第二种为对炊具内表面与外表面均进行喷砂处理。
[0003]且目前针对以上两种方式的炊具喷砂对于炊具的转运普遍通过人工进行的，如炊具的正反面翻转，在喷砂工序前炊具来料的转运等，这些均需要配备人手进行，进而提高了生产的成本。
[0004]且炊具在流水线喷砂加工前，炊具的来料普遍是呈开口朝下的方式进行输送，进而无论是对炊具的内腔进行喷砂还是说炊具的内外面喷砂均需要将开口朝下的炊具进行翻转，以便于对炊具的内腔进行喷砂，且在炊具喷砂完成后，需要重新将炊具翻转呈开口朝下的状态设置，以便于后续工序对炊具的清洗。
[0005]进而目前炊具的喷砂自动化生产中，为节约人手降低人工成本，普遍都会运用到翻转装置实现炊具在流水线上的翻转输送，如中国专利公告号CN217701079U于2022
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01公开基于自动生产用炊具调转装置，其公开炊具翻转装置通过夹紧电机驱动第一丝杆与第二丝杆转动，带动两组夹块对炊具工件夹紧，再通过翻料电机驱动活动架与工件同步翻转，实现将炊具工件从第二输送带调转到第一输送带上。
[0006]虽以上专利文献公开满足实现了炊具的翻转输送，但采用以上方式，传输于输送带一与输送带二之间的炊具产品均必须经过翻转输送，且为满足炊具由开口朝下的放置状态切换至开口朝上的放置状态，再重新切换至开口朝下的放置状态的自动化炊具加工工况，其必须同时使用两台翻转装置进行工作，进而无论是仅对炊具内腔进行喷涂还是对炊具内外均进行喷涂，其生产效能均达不到明显的提高。
[0007]因而需一种炊具自动喷砂生产系统对上述提出的问题进行改进。

技术实现思路

[0008]针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术要解决的技术问题是：提供一种炊具自动喷砂生产系统。
[0009]一种炊具自动喷砂生产系统，包括：
[0010]机架；
[0011]输送链，其设置于机架上，其至少包括输送带一与输送带二；
[0012]翻转工位一，其设置于机架上并接驳于输送带一与输送带二之间，其包括中间架、呈上下间隔设置于中间架上的两输送带三、供驱使两输送带三作相对靠近或远离位移的驱动装置一、供驱使两输送带三作翻转180
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移动的翻转装置，以及设置于中间架上供与下方输送带三传动配合的驱动装置二；
[0013]喷砂机，其具有两个且分别设置于输送带二一侧；
[0014]定位抓取工位，其包括机械手以及设置于输送带二上供定位炊具的定位装置；所述机械手具有两个，且一一对应设置于喷砂机与输送带二之间；
[0015]翻转工位二，其设置于输送带二上并位于两机械手之间，其包括设置于机架上呈竖向设置的直线电机、与直线电机中的滑座相连接的升降台和真空吸盘一，以及设置于升降台上供驱使真空吸盘一翻转180
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的旋转气缸。
[0016]在一种实施例中，所述输送带三包括架体以及分别转动设置于架体上的转动辊一与转动辊二，所述转动辊一与转动辊二呈同一水平横向间隔设置，在转动辊一上沿其轴向均布有若干皮带轮一，在转动辊二上沿其轴向均布有若干皮带轮二，在若干皮带轮一与若干皮带轮二之间一一对应传动套接有皮带，所述架体上位于若干皮带的内侧区域一一对应设置有承托块。
[0017]在一种实施例中，所述驱动装置二包括分别设置于转动辊一与转动辊二两端的从动轮，在从动轮一侧间隔镶嵌有若干磁铁一，所述中间架上对应下方输送带三的从动轮位置转动设置有驱动轮，所述驱动轮一侧间隔镶嵌有供与若干磁铁一相磁吸的磁铁二，所述中间架上设有供驱使驱动轮转动的驱动组件。
[0018]在一种实施例中，所述翻转装置包括分别设置于中间架上的凸轮分割器和电机一，所述凸轮分割器的输入轴上设置有链轮一，所述凸轮分割器的输出轴上设置有转板，所述驱动装置一设置于转板上，所述电机一的驱动轴上设置有链轮二，所述链轮一与所述链轮二之间传动套接有链条一。
[0019]在一种实施例中，所述驱动装置一包括设置于转板上的双头气缸一以及分别连接于双头气缸一的两驱动轴上的滑块一与滑块二，两输送带三分别一一对应设置于所述滑块一与所述滑块二上，所述转板上位于双头气缸一两侧分别设置有竖向滑轨，所述滑块一与所述滑块二分别活动设置于竖向滑轨上。
[0020]在一种实施例中，所述驱动组件包括设置于机体上的电机二以及对称转动设置于中间架上位于输送带三两侧的若干传动轮，位于中间架同侧的若干传动轮上传动连接有链条三，位于不同侧的其中两传动轮之间连接有传动轴，所述驱动轮为所述传动轮，且所述驱动轮对应所述从动轮具有四个，所述电机二的驱动轴上设置有链轮三，在其中一个传动轮一侧同中心设置有链轮四，所述链轮三与所述链轮四之间传动套接有链条二。
[0021]在一种实施例中，所述中间架上设有供探测两输送带三间有无产品的红外传感器。
[0022]在一种实施例中，所述定位装置包括设置于输送带二下侧的双头气缸二，以及设置于双头气缸二两驱动轴上的移动块，所述移动块上两侧对称设置有顶杆，所述输送带二为第一滚筒输送机；所述顶杆一一对应设置于第一滚筒输送机中的相邻滚筒间隙内，并外凸于第一滚筒输送机上侧。
[0023]在一种实施例中，所述机架上设有供将炊具逐个输送至所述输送带一输入端的输送装置；
[0024]输送装置，其包括第二滚筒输送机和输送带五，以及供驱使输送带五相对第二滚筒输送机作升降移动的顶升气缸，所述输送带五具有若干间隔设置的输送皮带，且若干输送皮带一一对应设置于第二滚筒输送机中的相邻滚筒间隙内，其中，所述第二滚筒输送机的输送方向与所述输送带一的输送方向呈垂直设置，所述输送带五的输送方向与所述输送
带一的输送方向相一致。
[0025]在一种实施例中，所述机械手的活动臂端设置有真空吸盘二。
[0026]综上所述，本专利技术相对于现有技术其有益效果是：
[0027]当炊具产品需要第一种加工，即仅需对其内腔进行喷砂加工时，通过翻转工位一与翻转工位二配合以实现炊具翻转开口朝向的切换。
[0028]当炊具产品需要第二种加工，即炊具内外表面均需要进行喷砂加工时，此时翻转工位一不作翻转运动且可将炊具直接传输输送至输送带二上的定位抓取工位内，由两机械手的配合传递，在传递中实现炊具翻转，进而减少了炊具的一次翻转输送动作，仅需通过翻转工位二作炊具开口朝下的复位翻转，从而有效提高炊具自动喷砂的产能。
[0029]且本专利技术在不需要调机改变结构的情况下均能满足炊具第一种和第二种的加工需求，大大增加了适用性。
附图说明
[0030]图1为本专利技术一个实施例中一种炊具自动喷砂生产系统的立体结构示意图；
[0031]图2为本专利技术一个实施例中翻转工位一的立体结构示意图之一；
[0032]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炊具自动喷砂生产系统，其特征在于，包括：机架(101)；输送链，其设置于机架(101)上，其至少包括输送带一(102)与输送带二(103)；翻转工位一(111)，其设置于机架(101)上并接驳于输送带一(102)与输送带二(103)之间，其包括中间架(1)、呈上下间隔设置于中间架(1)上的两输送带三(9)、供驱使两输送带三(9)作相对靠近或远离位移的驱动装置一(7)、供驱使两输送带三(9)作翻转180
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移动的翻转装置(6)，以及设置于中间架(1)上供与下方输送带三(9)传动配合的驱动装置二(2)；喷砂机(104)，其具有两个且分别设置于输送带二(103)一侧；定位抓取工位，其包括机械手(106)以及设置于输送带二(103)上供定位炊具的定位装置(8)；所述机械手(106)具有两个，且一一对应设置于喷砂机(104)与输送带二(103)之间；翻转工位二(112)，其设置于输送带二(103)上并位于两机械手(106)之间，其包括设置于机架(101)上呈竖向设置的直线电机(107)、与直线电机(107)中的滑座相连接的升降台(108)和真空吸盘一(109)，以及设置于升降台(108)上供驱使真空吸盘一(109)翻转180
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的旋转气缸(110)。2.根据权利要求1所述的一种炊具翻转输送装置，其特征在于：所述输送带三(9)包括架体(91)以及分别转动设置于架体(91)上的转动辊一(21)与转动辊二(22)，所述转动辊一(21)与转动辊二(22)呈同一水平横向间隔设置，在转动辊一(21)上沿其轴向均布有若干皮带轮一(23)，在转动辊二(22)上沿其轴向均布有若干皮带轮二(24)，在若干皮带轮一(23)与若干皮带轮二(24)之间一一对应传动套接有皮带(25)，所述架体(91)上位于若干皮带(25)的内侧区域一一对应设置有承托块(26)。3.根据权利要求2所述的一种炊具翻转输送装置，其特征在于：所述驱动装置二(2)包括分别设置于转动辊一(21)与转动辊二(22)两端的从动轮(27)，在从动轮(27)一侧间隔镶嵌有若干磁铁一(28)，所述中间架(1)上对应下方输送带三(9)的从动轮(27)位置转动设置有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)一侧间隔镶嵌有供与若干磁铁一(28)相磁吸的磁铁二(29)，所述中间架(1)上设有供驱使驱动轮(4)转动的驱动组件(5)。4.根据权利要求2所述的一种炊具翻转输送装置，其特征在于：所述翻转装置(6)包括分别设置于中间架(1)上的凸轮分割器(61)和电机一(62)，所述凸轮分割器(61)的输入轴上设置有链轮一(63)，所述凸轮分割器(61)的输出轴上设置有转板(64)，所述驱动装置一(7)设置于转板(64)上，所述电机一(...

【专利技术属性】
技术研发人员：严长志，许仕建，孙相马，温达明，汪全忠，孔德明，熊学元，刘灵飞，曾岳强，杨生强，覃家望，潘强，谢友铭，黄元探，
申请(专利权)人：广东创智智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：