用于并行卫星定位系统和通信操作的方法和装置制造方法及图纸

一种移动设备可以被配置为执行并行的卫星定位系统和通信系统操作，例如，使得SPS接收器能够继续在由于干扰源发送信号而受到干扰的频带中接收SPS信号。诸如可选和/或可调陷波或低通滤波器的可控滤波器用于抑制干扰源发送信号。可控滤波器也可以衰减SPS L1频带中的一些但不是全部频率。为了避免失去对这些滤波的SPS信号频率的完全访问，可控滤波器被控制为，例如，仅当干扰源发送信号激活时才被选择或调谐到这些频率，否则被关闭或调谐远离SPS信号频率。信号频率。信号频率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于并行卫星定位系统和通信操作的方法和装置
[0001]根据35 U.S.C.
§
119的优先权申明
[0002]本申请根据35 USC
§
119要求2020年9月16日提交的标题为“METHODS AND APPARATUS FOR CONCURRENT SATELLITE POSITIONING SYSTEM AND COMMUNICATIONS OPERATION”的美国临时申请第63/079,320号和2021年9月13日提交的标题为“METHODS AND APPARATUS FORCONCURRENT SATELLITE POSITIONING SYSTEM AND COMMUNICATIONS OPERATION”的美国非临时申请第17/473,334号的权益和优先权，该申请被转让给本申请的受让人，并通过引用整体并入本文。


[0003]本公开的各方面总体涉及无线通信和定位。

技术介绍

[0004]卫星定位系统(SPS)的接收器和无线通信系统的收发器通常嵌入在移动设备中，例如移动电话、可穿戴设备、膝上型计算机、物联网(IoT)设备等。例如，SPS可以包括全球导航卫星系统(GNSS)，例如全球定位系统(GPS)。无线通信系统包括例如陆地无线广域网(WWAN)，例如长期演进(LTE)或第五代新无线电(5G NR)；非陆地WWAN，例如卫星通信系统；以及无线局域网(WLAN)，例如Wi
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Fi。SPS接收器可以从卫星车辆接收SPS信号，并将SPS信号提供给定位操作，而无线通信收发器可以接收和发送用于各种通信操作的无线数据和控制信号。无线通信信号或其谐波，特别是对于卫星通信系统，可能与SPS信号处于或非常接近同一频带。此外，无线通信信号可以具有比SPS信号大得多的功率。因此，如果移动设备在发送高功率无线通信信号的同时接收到SPS信号，则无线通信信号或其谐波可能会干扰SPS信号，这会对SPS信号的接收以及移动设备的定位操作产生不利影响。因此，需要在无线通信设备领域进行改进，以管理并行的SPS和无线通信操作。

技术实现思路

[0005]一种移动设备可以被配置为执行并行的卫星定位系统和通信系统操作，例如，使得SPS接收器能够继续在由于移动设备的干扰源(aggressor)发送信号而受到干扰的频带中接收SPS信号。诸如可选和/或可调陷波或低通滤波器的可控滤波器用于抑制干扰源发送信号。可控滤波器也可以衰减SPS L1频带中的一些但不是全部频率。为了避免失去对这些滤波的SPS信号频率的完全访问，可控滤波器被控制为，例如，仅当干扰源发送信号激活时才被选择或调谐到这些频率，否则被关闭或调谐远离SPS信号频率。
[0006]在一种实现方式中，一种由移动设备执行的用于支持卫星定位系统(SPS)操作的方法包括：确定干扰源发送信号何时激活，干扰源发送信号具有干扰由SPS接收器接收的多个频带中的至少一个频带中接收的SPS信号的干扰源载波频率；当干扰源发送信号激活时，产生控制信号；基于控制信号控制可控滤波器以衰减干扰源载波频率，其中至少一个频带的至少一部分被干扰源载波频率衰减，而剩余的多个频率被可控滤波器通过；以及在可控
滤波器用干扰源载波频率衰减至少一个频带的至少一部分的同时，采集并跟踪剩余的多个频带中的SPS信号。
[0007]在一种实现方式中，被配置为支持卫星定位系统(SPS)操作的移动设备包括：卫星定位系统(SPS)接收器，其被配置为在多个频带上接收SPS信号；可控滤波器，其被配置为接收控制信号并衰减由SPS接收器接收的SPS信号的一个或多个频率；控制器，其耦接到SPS接收器和可控滤波器，并且被配置为：确定干扰源发送信号何时激活，干扰源发送信号具有干扰由SPS接收器接收的多个频带中的至少一个频带中接收的SPS信号的干扰源载波频率；当干扰源发送信号激活时，产生控制信号，其中基于控制信号控制可控滤波器以衰减干扰源载波频率，其中至少一个频带的至少一部分被干扰源载波频率衰减，而剩余的多个频率被可控滤波器通过，并且其中在可控滤波器用干扰源载波频率衰减至少一个频带的至少一部分的同时，由SPS接收器采集并跟踪剩余的多个频带中的SPS信号。
[0008]在一种实现方式中，被配置为支持卫星定位系统(SPS)操作的移动设备包括用于确定干扰源发送信号何时激活的部件，干扰源发送信号具有干扰由SPS接收器接收的多个频带中的至少一个频带中接收的SPS信号的干扰源载波频率；用于当干扰源发送信号激活时，产生控制信号的部件；用于基于控制信号控制可控滤波器以衰减干扰源载波频率的部件，其中至少一个频带的至少一部分被干扰源载波频率衰减，而剩余的多个频率被可控滤波器通过；以及用于在可控滤波器用干扰源载波频率衰减至少一个频带的至少一部分的同时，采集并跟踪剩余的多个频带中的SPS信号的部件。
[0009]在一种实现方式中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性存储介质，该程序代码可操作来配置移动设备中的至少一个控制器以支持卫星定位系统(SPS)操作，该程序代码包括指令以：确定干扰源发送信号何时激活，干扰源发送信号具有干扰由SPS接收器接收的多个频带中的至少一个频带中接收的SPS信号的干扰源载波频率；当干扰源发送信号激活时，产生控制信号；基于控制信号控制可控滤波器以衰减干扰源载波频率，其中至少一个频带的至少一部分被干扰源载波频率衰减，而剩余的多个频率被可控滤波器通过；以及在可控滤波器用干扰源载波频率衰减至少一个频带的至少一部分的同时，采集并跟踪剩余的多个频带中的SPS信号。
附图说明
[0010]本公开的各方面通过示例的方式来说明。在附图中，相似的附图标记表示相似的元件。
[0011]图1示出了系统的简图，其中移动设备对SPS信号的接收可能受到无线通信信号发送的影响。
[0012]图2示出了SPS信号和无线通信信号的示例频谱图。
[0013]图3A和3B示出了具有可控滤波器310的前端SPS接收器的示意图，其中可控滤波器分别接收L1和L5频带，和接收L1频带。
[0014]图4是示出作为可调陷波滤波器工作的可控滤波器的频率响应的曲线图。
[0015]图5是示出能够支持并行SPS和无线通信操作的移动设备的某些示例性特征的示意性框图。
[0016]图6是示出由移动设备执行的用于支持卫星定位系统(SPS)操作的方法的流程图。
具体实施方式
[0017]现在将参照附图描述几个说明性实施例，附图也是实施例的一部分。虽然下面描述了可以实施本公开的一个或多个方面的特定实施例，但是可以使用其他实施例，并且可以在不脱离本公开的范围或所附权利要求的精神的情况下进行各种修改。
[0018]卫星定位系统(SPS)接收器和无线发送器，例如无线广域网(WWAN)和无线局域网(WLAN)发送器，通常嵌入在移动设备中，例如移动电话、可穿戴设备、膝上型计算机、物联网(IoT)设备，或者半自治或自主车辆，例如地面车辆，即自动驾驶汽车或卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由移动设备执行的用于支持卫星定位系统(SPS)操作的方法，所述方法包括：确定干扰源发送信号何时激活，所述干扰源发送信号具有干扰由SPS接收器接收的多个频带中的至少一个频带中接收的SPS信号的干扰源载波频率；当所述干扰源发送信号激活时，产生控制信号；基于所述控制信号控制可控滤波器以衰减所述干扰源载波频率，其中所述至少一个频带的至少一部分被所述干扰源载波频率衰减，而剩余的多个频率被所述可控滤波器通过；以及在所述可控滤波器用所述干扰源载波频率衰减所述至少一个频带的所述至少一部分的同时，采集并跟踪所述剩余的多个频带中的所述SPS信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述可控滤波器是陷波滤波器、低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、梳状滤波器或其组合中的一个或多个。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述可控滤波器是可选滤波器，并且所述控制信号指示所述可选滤波器何时开启或关闭。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述可控滤波器是可调滤波器，并且所述控制信号指示所述可调滤波器要被调谐到的载波频率，其中当所述干扰源发送信号激活时，所述控制信号使得所述可调滤波器调谐到所述干扰源载波频率，并且当所述干扰源发送信号不激活时，使得所述可调滤波器调谐远离所述干扰源载波频率。5.根据权利要求1所述的方法，其中被所述干扰源载波频率干扰的所述至少一个频带是L1频带，并且在所述L1频带中采集和跟踪的所述SPS信号包括北斗(BDS)B1i信号、BDS B1C信号、伽利略E1信号、全球定位系统(GPS)L1信号和全球导航卫星系统(GLONASS)L1OF或G1信号中的至少一个。6.根据权利要求5所述的方法，其中由所述可控滤波器用所述干扰源载波频率衰减的所述L1频带的所述至少一部分包括所述GLONASS LIOF或G1信号。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述干扰源发送信号不激活时，基于所述控制信号控制所述可控滤波器通过所述多个频带，而不衰减所述至少一个频带的所述至少一部分；以及在所述可控滤波器不衰减所述至少一个频带的所述至少一部分的同时，采集并跟踪所述多个频带中的所述SPS信号。8.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述可控滤波器用所述干扰源载波频率衰减所述至少一个频带的所述至少一部分的同时，使用在所述剩余的多个频带中采集和跟踪的所述SPS信号来执行SPS信号采集和跟踪。9.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述干扰源发送信号何时激活包括检测所述干扰源发送信号的发送。10.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述移动设备中产生所述干扰源发送信号的发送器确定所述干扰源发送信号何时激活。11.一种被配置为支持卫星定位系统(SPS)操作的移动设备，所述移动设备包括：卫星定位系统(SPS)接收器，其被配置为在多个频带上接收SPS信号；可控滤波器，其被配置为接收控制信号并响应于所述控制信号衰减一个或多个频率；控制器，其耦接到所述SPS接收器和所述可控滤波器，并且被配置为：
确定干扰源发送信号何时激活，所述干扰源发送信号具有干扰由所述SPS接收器接收的所述多个频带中的至少一个频带中接收的所述SPS信号的干扰源载波频率；当所述干扰源发送信号激活时，产生控制信号，其中基于所述控制信号控制所述可控滤波器以衰减所述干扰源载波频率，其中所述至少一个频带的至少一部分被所述干扰源载波频率衰减，而剩余的多个频率被所述可控滤波器通过，并且其中在所述可控滤波器用所述干扰源载波频率衰减所述至少一个频带的所述至少一部分的同时，由所述SPS接收器采集并跟踪所述剩余的多个频带中的所述SPS信号。12.根据权利要求11所述的移动设备，其中所述控制器是至少一个处理器。13.根据权利要求11所述的移动设备，还包括无线收发器，所述无线收发器被配置为发送所述干扰源发送信号，并在所述干扰源发送信号激活时提供指示。14.根据权利要求11所述的移动设备，其中所述可控滤波器是陷波滤波器、低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、梳状滤波器或其组合中的一个或多个。15.根据权利要求11所述的移动设备，其中所述可控滤波器是可选滤波器，并且所述控制信号指示所述可选滤波器何时开启或关闭。16.根据权利要求11所述的移动设备，其中所述可控滤波器是可调滤波器，并且所述控制信号指示所述可调滤波器要被调谐到的载波频率，其中当所述干扰源发送信号激活时，所述控制信号使得所述可调滤波器调谐到所述干扰源载波频率，并且当所述干扰源发送信号不激活时，使得所述可调滤波器调谐远离所述干扰源载波频率。17.根据权利要求11所述的移动设备，其中被所述干扰源载波频率干扰的所述至少一个频带是L1频带，并且在所述L1频带中采集和跟踪的所述SPS信号包括北斗(BDS)B1i信号、BDS B1C信号、伽利略E1信号、全球定位系统(GPS)L1信号和全球导航卫星系统(GLONASS)L1OF或G1信号中的至少一个。18.根据权利要求17所述的移动设备，其中由所述可控滤波器用所述干扰源载波频率衰减的所述L1频带的所述至少一部分包括所述GLONASS LIOF或G1信号。19.根据权利要求11所述的移动设备，其中所述控制器还被配置成：当所述干扰源发送信号不激活时，基于所述控制信号控制所述可控滤波器通过所述多个频带，而不衰减所述至少一个频带的所述至少一部分，其中在所述可控滤波器不衰减所述至少一个频带的所述至少一部分的同时，采集并跟踪所述多个频带中的所述SPS信号。20.根据权利要求11所述的移动设备，其中在所述可控滤波器用所述干扰源载波频率衰减所述至少一个频带的所述至少一部分的同时，使用在所述剩余的多个频带中采集和跟踪的所述SPS信号来执行SPS信号采集和跟踪。21.根据权利要求11所述的移动设备，其中所述控制器被配置为通过被配置为检测所述干扰源发送信号的发送来确定所述干扰源发送信号何时激活。22.根据权利要求11所述的移动设备，其中所述控制器被配置为基于所述干扰源发送信号的发送使能来确...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：