【技术实现步骤摘要】
对称冗余的四自由度主被动并联混合隔振装置
[0001]本专利技术属于低频隔振
，特别涉及一种对称冗余的四自由度主被动并联混合隔振装置。
技术介绍
[0002]许多设备在使用时需要保持高精度，但处于地铁旁，工厂附近，海上等工作环境的设备，往往存在许多有害的多维低频扰动，这些低频扰动会极大的影响地铁附近实验室内实验数据的准确性，影响工厂零件加工的精度，以及海上设备的探测精度等，纯被动准零刚度低频隔振性能难满足高精度需求，对于不剧烈的低频扰动，主动控制可以满足一定鲁棒性条件下追求更高的控制精度，然而振动并不是一直存在，此时精度要求相对较低也需尽可能节能，但现有的技术难以同时满足这两种工况需求。
[0003]线性、非线性被动隔振系统都存在最小隔振频率，而主被动混合隔振可以实现更大的隔振带宽，特别是在低频区域可以实现“零频”隔振。当主动隔振与被动隔振以并联的形式连接时整个系统可以获得全域零刚度，可以完全隔离基础振动。因此有必要提出了一种对称冗余的四自由度主被动并联混合隔振装置。
技术实现思路
[0004]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对称冗余的四自由度主被动并联混合隔振装置，其特征在于，其包括固定底座、被动支链、主动支链、连接座、支撑平台和刚度弹簧，所述固定底座的中心处通过移动副安装有所述连接座，且所述连接座与所述固定底座之间设有所述刚度弹簧，所述刚度弹簧的下端套设于所述固定底座圆心处的圆柱上，所述刚度弹簧的上端套设于所述连接座中心处的连接通孔中；所述支撑平台设于所述固定底座的上方，主动支链和被动支链依次交替间隔设置于所述支撑平台与所述固定底座之间，且所述主动支链包括第一连接杆和滑座，所述第一连接杆的上端通过球副与所述支撑平台连接，且所述第一连接杆的下端通过万向节与所述滑座连接，所述滑座通过移动副与所述固定底座上的第一滑轨连接；所述被动支链通过第二连接板与所述连接座上的第一连接板固定连接，所述被动支链包括下平台、多个第二连接杆、第三连接杆、弹簧阻尼器和上平台，所述下平台与上平台均呈圆环状，且所述上平台的一侧设有第二连接板，所述多个第二连接杆均布设于所述下平台与上平台之间，且所述多个第二连接杆的上下两端分别通过各自的万向节与所述上平台和下平台连接，所述第二连接板的第一侧相邻的第二连接杆中间设有所述弹簧阻尼器，且所述弹簧阻尼器的上下两端分别通过各自的球副与所述上平台和下平台连接，所述第三连接杆的上端通过球副与所述支撑平台连接，所述第三连接杆的下端穿过所述上平台与所述下平台的中心处固定连接；所述主动支链对所述支撑平台进行主动控制隔振，所述被动支链对所述支撑平台进行被动隔振，且所述主动支链与所述被动支链并联设置，能够隔离所述支撑平台的空间三维转动方向以及竖直移动方向的基础振动。2.根据权利要求1所述的对称冗余的四自由度主被动并联混合隔振装置，其特征在于，所述被动支链还包括拉簧和导电铜环，所述拉簧设于所述第二连接板的第二侧相邻两个第二连接杆之间，所述拉簧的上端与第二连接杆的上端连接，所述拉簧的下端与相邻第二连接杆的下端连接，通过设置所述拉簧能防止所述被动支链过度旋转，且所述导电铜环设于所述上平台内侧，所述导电铜环内侧设有缓冲环，所述缓冲环能避免所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，戴子骏，张玉勋，王国庆，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：
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