【技术实现步骤摘要】
用于舰载设备隔振的四自由度并联主动微调装置
[0001]本专利技术属于隔振
，特别涉及一种用于舰载设备隔振的四自由度并联主动微调装置。
技术介绍
[0002]舰载设备使用到多种精密仪器，这些精密仪器通常需要处于稳定平台上才实现更准确的测试、传感和校准等。例如，通信系统是固定在舰船甲板上用于加密通信的通讯设备，需要在恶劣海况环境和舰船复杂振动下与卫星高精度稳瞄。而通信系统自身稳定姿态的能力不足以补偿船体的大幅度摇摆，并且系统服役环境对振动要求高，尤其是对低频共振峰值有着严格要求。
[0003]目前，一些精密设备如扫描电子显微镜、光栅刻线机、量子通信等高精密大型设备对稳定精度和振动衰减的要求都很高，传统的被动减振无法满足高精度低频减振，需要主动减振利用作动器提供外部能量，一方面降低系统在低频处的峰值，另一方面不影响中高频的振动高衰减率。
[0004]海浪、大风等会造成船体的大姿态变化以及舰载通信系统遇到失稳情况，故本专利技术采用并联机构，采用四自由度并联式主动微调装置，补偿船体四个方向上的振动，即补偿船体的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于舰载设备隔振的四自由度并联主动微调装置，其特征在于，其包括固定底座、移动支链、驱动推杆、转动支链和支撑平台，所述固定底座的中心处设有所述移动支链，且所述移动支链上方设有所述支撑平台；所述移动支链包括第一圆盘法兰、直线导轨、直线滑槽、第二平台、弹簧和第二圆盘法兰，所述第一圆盘法兰固定设于所述固定底座的第一平台上，所述第二平台设于所述第一圆盘法兰的上方，且所述直线导轨均布环绕设于所述第一圆盘法兰和第二平台之间，所述第二圆盘法兰设于所述第二平台的上方，且所述第二圆盘法兰底部的圆周方向均布环绕设有所述直线滑槽，所述直线滑槽的下端与所述直线导轨滑动连接，且所述弹簧设于所述第二平台与所述第二圆盘法兰之间；所述驱动推杆设于所述固定底座与所述支撑平台之间，且所述驱动推杆包括推杆以及设置于所述推杆下端的第二U型支座，所述推杆下端的第二U型支座通过十字销轴与所述固定底座上的第一U型支座万向铰副连接，且所述推杆的上端通过球铰与所述支撑平台上的限位连接块球副连接；所述转动支链设于相邻所述驱动推杆之间，且位于所述第二圆盘法兰与所述支撑平台之间，所述转动支链包括十字支撑板、支链支架、滑动连接板、第一滑块和第二滑块，所述十字支撑板与所述第二圆盘法兰固定连接，且所述十字支撑板上均布环绕设有所述支链支架，且所述支链支架的上端对称设有弧形连接板，所述弧形连接板的外侧设有第一弧形导轨，所述滑动连接板的两侧对称设有所述第一滑块，且所述第一滑块与所述第一弧形导轨滑动连接，所述滑动连接板的上端面设有第二弧形导轨，所述第二弧形导轨上滑动设有所述第二滑块，且所述第二滑块的上端通过球铰与所述支撑平台上的限位连接块球副连接。2.根据权利要求1所述的用于舰载设备隔振的四自由度并联主动微调装置，其特征在于，所述固定底座包括支撑块、十字平台、第一U型支座和第一平台，所述固定底座底面均布环绕设有所述支撑块，且所述固定底座上设有所述十字平台，所述十字平台的中心处设有所述第一平台，且所述第一U型支座均布环绕设于所述固定底座上。3.根据权利要求2所述的用于舰载设备隔振的四自...
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