本实用新型专利技术公开了一种单伸堆垛机的减振缓冲装置，包括与行走轮连接的第一竖向减振机构、第二竖向减振机构和横向减振机构，第一竖向减振机构包括与行走轮固接的行走轮安装座和固接在行走轮安装座顶部的第一减振器，第一减振器远离行走轮安装座端固接有导向座，第二竖向减振机构和横向减振机构均与导向座连接；第二竖向减振机构包括与导向座固接的水平压板和设置在水平压板上的第二减振器；导向座的顶面设置为斜推面，斜推面朝向横向减振机构设置，横向减振机构包括顶靠在斜推面上且呈横向设置的推杆，推杆另一端连接有第三减振器；本实用新型专利技术的减振缓冲装置，解决现有技术中堆垛机上减振效果差的问题。机上减振效果差的问题。机上减振效果差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种单伸堆垛机的减振缓冲装置
[0001]本技术涉及堆垛机
，具体为一种单伸堆垛机的减振缓冲装置。
技术介绍
[0002]堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
[0003]现有的堆垛机底盘上往往缺乏减振缓冲结构，或部分设置了减振缓冲结构，但是其结构简单，减振效果差，往往仅采用一螺线弹簧实现行走轮的减振缓冲，起到的减振缓冲效果不理想。在堆垛机在行走的过程中，如果遇到路面不平的状况，就容易发生颠簸，导致物料倾倒等问题，存在安全隐患和经济损失。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种单伸堆垛机的减振缓冲装置，解决现有技术中堆垛机上减振效果差的问题。
[0005]本技术技术方案一种单伸堆垛机的减振缓冲装置，安装在堆垛机的底盘上，包括与行走轮连接的第一竖向减振机构以及与所述第一竖向减振机构连接的第二竖向减振机构和横向减振机构，所述第一竖向减振机构包括与行走轮固接的行走轮安装座和固接在所述行走轮安装座顶部的第一减振器，所述第一减振器远离所述行走轮安装座端固接有导向座，所述第二竖向减振机构和所述横向减振机构均与所述导向座连接；
[0006]所述第二竖向减振机构包括与所述导向座固接的水平压板和设置在所述水平压板上的第二减振器；所述导向座的顶面设置为斜推面，所述斜推面朝向所述横向减振机构设置，所述横向减振机构包括顶靠在所述斜推面上且呈横向设置的推杆，所述推杆另一端连接有第三减振器；所述第一减振器、所述第二减振器和所述第三减振器均始终处于压缩状态。
[0007]优选地，所述底盘内设置有呈横置状态的第一腔，所述第一腔内固定有导管，所述导管长度方向与第一腔长度方向一致且长度小于第一腔长度；导管一端顶靠在第一腔的一内端面上，所述第三减振器置于所述导管内并顶靠在导管上距第一腔内端面较近的端部；所述第三减振器伸缩方向与所述导管轴线平行；所述推杆由所述导管一端伸出并顶靠于所述斜推面上。
[0008]优选地，所述推杆外径与所述导管内径相适应。
[0009]优选地，所述推杆朝向所述导向座的端面设置有与所述斜推面相适应的斜面，所述推杆通过所述斜面顶靠在所述斜推面上。
[0010]优选地，所述横向减振机构下部设置有第二腔，所述第二竖向减振机构置于所述第二腔内，所述导向座穿过所述第二腔延伸至第一腔内；
[0011]所述第二减振器呈竖向设置且一端与第二腔顶面固接，另一端延伸至所述水平压
板上。
[0012]优选地，所述第二减振器内穿过有限位杆，所述限位杆底端穿过所述水平压板并固接有限位板。
[0013]优选地，所述导向座的底面上设置有第三腔，所述第一减振器安装于所述第三腔的第顶面上，所述行走轮安装座顶部插入所述第三腔并与所述第一减振器固接。
[0014]优选地，所述第一减振器和所述第二减振器均为竖向设置的螺线弹簧，所述第三减振器为横向设置的螺线弹簧。
[0015]本技术技术方案一种单伸堆垛机的减振缓冲装置的有益效果是：
[0016]1、设置三级减振器，实现多级减振，提高减振效果，延长单级减振器的使用寿命。
[0017]2、设置竖向减振器和横向减振器，实现将振动进行分离，实现多方向的减振，提高减振效果。
附图说明
[0018]图1为本技术技术方案一种单伸堆垛机的减振缓冲装置的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现结合具体实施例和说明书附图对本技术技术方案做进一步的说明。
[0020]如图1所示，本技术技术方案一种单伸堆垛机的减振缓冲装置，安装在堆垛机的底盘100上，包括与行走轮200连接的第一竖向减振机构1以及与第一竖向减振机构1连接的第二竖向减振机构2和横向减振机构3。第一竖向减振机构1包括与行走轮固接的行走轮安装座11和固接在行走轮安装座11顶部的第一减振器12。第一减振器12远离行走轮安装座11端固接有导向座4，第二竖向减振机构2和横向减振机构3均与导向座4连接。第二竖向减振机构2包括与导向座4固接的水平压板22和设置在水平压板22上的第二减振器21；导向座4的顶面设置为斜推面41，斜推面41朝向横向减振机构3设置，横向减振机构3包括顶靠在斜推面41上且呈横向设置的推杆33，推杆33另一端连接有第三减振器32；第一减振器12、第二减振器21和第三减振器32均始终处于压缩状态。
[0021]工作时，行走轮安装座11在行走轮遇到高低不平的底面时，出现上行或下行。若行走轮200和行走轮安装座11下行，则第一减振器12的压缩力会被部分释放，第一减振器12会进行部分向下复位，使得行走轮与较低的底面接触，实现行走。在行走轮200和行走轮安装座11下行时，对堆垛机底盘上的其他行走轮具有一个相对向上的推力，这样最后还是会出现行走轮200和行走轮安装座11上行情况。若行走轮安装座11上行，则第一减振器12会被继续压缩，实现则第一减振器12吸收振动，同时通过导向座4将振动传递至第二竖向减振机构2与横向减振机构3，降低堆垛机的振动频率和振幅。
[0022]本技术方案中，行走轮200遇到不平底面，上行，压缩第一减振器12，第一减振器12吸收部分振动，然后推动导向座4。导向座4上行，带动水平压板22上行，水平压板22压缩第二减振器21。同时导向座4上行还推动推杆33，推杆33推动第三减振器32。即在行走轮200上行时，实现了三级减振，同时将通过竖向和横向设置的减振器进行减振，减振效果好。
[0023]本技术方案中，行走轮因高低不平的底面造成起伏，首先压缩第一竖向减振机构
1，第一竖向减振机构1吸收部分振动，还将部分振动传递至第二竖向减振机构2和横向减振机构3，第二竖向减振机构2对第一竖向减振机构1传递过来的振动吸收并阻止第一竖向减振机构1向振动方向运动，即实现了减振。本技术方案中，通过第一竖向减振机构1和第二竖向减振机构2与横向减振机构3的设置，实现了三级减振，改善了减振效果，同时，将竖向方向的减振部分转化为横向方向上的减振，进一步改善了减振效果，降低了堆垛机因行走在高低不平底面上的振动，避免了堆垛机出现倾斜等问题，避免了堆垛机上货物倾倒滑落的问题。
[0024]基于上述技术方案，通过横向的第三减振器32的设置，还将低了横向减振机构3的高度，降低了堆垛机底盘的高度。
[0025]本技术方案中，第一减振器12和第二减振器21均为竖向设置的螺线弹簧，第三减振器32为横向设置的螺线弹簧。采用螺线弹簧强度高，不易变形，使用寿命长，便于安装。
[0026]本技术方案中，底盘内设置有呈横置状态的第一腔30，第一腔30内固定有导管31，导管31长度方向与第一腔30长度方向一致且长度小于第一腔30长度；导管31一端顶靠在第一腔30的一内端面上。第三减本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单伸堆垛机的减振缓冲装置，安装在堆垛机的底盘上，其特征在于，包括与行走轮连接的第一竖向减振机构以及与所述第一竖向减振机构连接的第二竖向减振机构和横向减振机构，所述第一竖向减振机构包括与行走轮固接的行走轮安装座和固接在所述行走轮安装座顶部的第一减振器，所述第一减振器远离所述行走轮安装座端固接有导向座，所述第二竖向减振机构和所述横向减振机构均与所述导向座连接；所述第二竖向减振机构包括与所述导向座固接的水平压板和设置在所述水平压板上的第二减振器；所述导向座的顶面设置为斜推面，所述斜推面朝向所述横向减振机构设置，所述横向减振机构包括顶靠在所述斜推面上且呈横向设置的推杆，所述推杆另一端连接有第三减振器；所述第一减振器、所述第二减振器和所述第三减振器均始终处于压缩状态。2.根据权利要求1所述的一种单伸堆垛机的减振缓冲装置，其特征在于，所述底盘内设置有呈横置状态的第一腔，所述第一腔内固定有导管，所述导管长度方向与第一腔长度方向一致且长度小于第一腔长度；导管一端顶靠在第一腔的一内端面上，所述第三减振器置于所述导管内并顶靠在导管上距第一腔内端面较近的端部；所述第三减振器伸缩方向与所述导管轴线平行；所述推杆由所述导管一端伸出并顶靠于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴洁华，
申请(专利权)人：合肥井松智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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