一种打印陶瓷的五自由度3D打印机制造技术

本发明专利技术涉及一种打印陶瓷的五自由度3D打印机，属于数字化加工领域。本发明专利技术解决了传统三自由度打印机打印需要过多支撑的问题，并提高打印速度。打印陶瓷的五自由度3D打印机包括固定座、电机、打印平台、皮带轮、皮带、丝杠、丝杠螺母、打印喷头和连杆，其中打印平台包括电机、皮带轮、轴承、皮带、滑动座、小转台、大转台、打印台、大轴承和电机固定座；可以通过多个电机、丝杠、皮带轮、皮带的组合，实现打印机x轴、y轴、z轴上的移动以及y轴、z轴上的旋转运动。本发明专利技术打印陶瓷的五自由度3D打印机，将五自由度打印机应用于陶瓷零件的打印，在打印平台增加了绕z轴旋转和绕y轴旋转的两个自由度，减少打印支撑的同时提高打印速度。印支撑的同时提高打印速度。印支撑的同时提高打印速度。

【技术实现步骤摘要】
一种打印陶瓷的五自由度3D打印机


[0001]本专利技术属于数字化加工
，具体涉及一种打印陶瓷的五自由度3D打印机。

技术介绍

[0002]3D打印是一种以数字化模型为基础，通过对数字模型进行切片处理，利用熔融挤出技术、激光烧结技术或者光固化烧结技术逐层打印的方式来完成物体的制作。目前，大部分三自由度陶瓷3D打印机存在打印零件需要过多支撑的问题。基于此，急需研发一种新型陶瓷3D打印机以有效解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于提供一种可高速打印陶瓷的五自由度3D打印机，以解决传统三自由度打印机打印需要过多支撑的问题，并提高了3D打印机的打印效率，成型速度。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种打印陶瓷的五自由度3D打印机，包括固定座1、四个电机Ⅰ2、打印平台3、四个皮带轮Ⅰ4、两个皮带Ⅰ5、两根丝杠6、安装在丝杠6上的两个丝杠螺母7、打印喷头8和连接两丝杠螺母7的连杆9：
[0006]所述四个电机Ⅰ2中，两个电机Ⅰ2分别位于丝杠下方，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打印陶瓷的五自由度3D打印机，其特征在于：包括固定座(1)、四个电机Ⅰ(2)、打印平台(3)、四个皮带轮Ⅰ(4)、两个皮带Ⅰ(5)、两根丝杠(6)、安装在丝杠(6)上的两个丝杠螺母(7)、打印喷头(8)和连接两丝杠螺母(7)的连杆(9)：所述四个电机Ⅰ(2)中，两个电机Ⅰ(2)分别位于丝杠下方，固定于固定座(1)的立柱底部折弯处；另两个电机Ⅰ(2)中，一个电机(2)固定于一侧立柱的丝杠螺母(7)处，另一个固定于固定座(1)的方形框架后端；方形框架后端电机Ⅰ(2)传动轴上固定一个皮带轮Ⅰ(4)，方形框架前端固定座上安装另一个皮带轮Ⅰ(4)，两皮带轮Ⅰ(4)之间通过皮带Ⅰ(5)传动；所述丝杠(6)底部驱动端与电机Ⅰ(2)的皮带连接，电机Ⅰ(2)能够通过皮带带动丝杠(6)旋转，进而带动安装在丝杠(6)上的丝杠螺母(7)作直线往复运动，进行打印机z轴上的移动；两丝杠螺母(7)处电机Ⅰ(2)传动轴上各固定一个皮带轮Ⅰ(4)，两皮带轮Ⅰ(4)之间通过皮带Ⅰ(5)传动，皮带Ⅰ(5)上装有打印喷头(8)，电机Ⅰ(2)能够带动皮带Ⅰ(5)运动，进而带动打印喷头(8)运动，进行打印机x轴上的移动；所述打印平台(3)包括两个电机Ⅱ(10)、四个皮带轮Ⅱ(11)、轴承(12)、皮带Ⅱ(13)、滑动座(14)、小转台(15)、大转台(16)、打印台(17)、大轴承(18)和电机固定座(19)；所述滑动座(14)位于大转台(16)底部，固定座(1)底端滑杆穿过滑动座(14)，使其可沿滑杆前、后滑动；所述小转台(15)位于大转台(16)上方，其两侧通过轴承(12)与大转台(16)联通；两个电机Ⅱ(10)分别安装于小转台(15)和大转台(16)上；大转台(16)上电机Ⅱ(10)传动轴端连接一个皮带轮Ⅱ(11)，其上方轴承(12)上装有另一皮带轮Ⅱ(11)，两皮带轮Ⅱ(11)之间通过一个皮带Ⅱ(13)传动，电机Ⅱ(10)带动轴承(12)，进而带动小转台(15)旋转，进行打印机y轴上的旋转运动；小转台(15)上的电机Ⅱ(10)的传动轴端连接一个皮带轮Ⅱ(11)，打印台(17)固定在小转台(15)上，其底部大轴承(18)轴端连接另一个皮带轮Ⅱ(11)，两皮带轮Ⅱ(11)之间通过另一个皮带Ⅱ(13)传动，电机Ⅱ(10)带动大轴承(18)旋转，进而带动打印台(17)上端平台旋转，进行打印机z轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙慧超，贲宦博，吴文征，
申请(专利权)人：吉林大学重庆研究院，
类型：发明
国别省市：