机器人路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：接收机器人发送的路径规划请求，所述路径规划请求包括机器人的行驶起点和行驶终点；根据所述行驶起点和所述行驶终点，规划机器人的初始行驶路径；向机器人发送所述初始行驶路径；在机器人执行初始行驶路径的过程中，获取所述初始路径中的机器人数量；根据初始路径中的机器人数量，确定目标行驶路径。通过本申请的方法，可以降低对计算机硬件的要求，从而减少硬件成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
机器人路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品


[0001]本申请属于机器人路径规划领域，尤其涉及一种机器人路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

[0002]随着计算机技术、传感器技术和人工智能等技术的快速发展，机器人技术也变得日趋成熟，其中移动机器人应用最为广泛，在智能工厂、智能仓库等众多的行业中扮演者越来越重要的角色。
[0003]目前，在对移动机器人进行路径规划时，通常采用多机器人路径规划，使用二维坐标加时间维度的控制对算力要求极高，需要性能很好的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，从而极大的增大了商用成本。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种机器人路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品，以实现低成本的对机器人的行驶路径进行规划的效果。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种机器人路径规划方法，该方法包括：
[0006]接收机器人发送的路径规划请求，所述路径规划请求包括所述机器人的行驶起点和行驶终点；
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人路径规划方法，其特征在于，包括：接收机器人发送的路径规划请求，所述路径规划请求包括所述机器人的行驶起点和行驶终点；根据所述行驶起点和所述行驶终点，规划所述机器人的初始行驶路径；向所述机器人发送所述初始行驶路径；在机器人执行所述初始行驶路径的过程中，获取所述初始路径中的机器人数量；根据所述初始路径中的机器人数量，确定目标行驶路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始行驶路径包括第一通道和第二通道；其中，所述第一通道为所述行驶起点距离所述行驶终点最近的纵向通道，所述第二通道为所述行驶起点距离所述行驶终点最远的横向通道。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始行驶路径为从所述第一通道行驶至所述第二通道；所述在机器人执行所述初始行驶路径的过程中，获取所述初始行驶路径中的机器人数量，包括：在所述机器人行驶至所述初始行驶路径中的转向节点的情况下，获取所述第二通道中的机器人数量；其中，所述转向节点用于表征所述第一通道和所述第二通道的连接处。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述初始行驶路径中的机器人数量，确定目标行驶路径，包括：在所述第二通道中的机器人数量小于预设阈值的情况下，将所述初始行驶路径作为目标行驶路径。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述初始行驶路径中的机器人数量，确定目标行驶路径，包括：在所述第二通道中的机器人数量大于或等于所述预设阈值的情况下，获取其他通道中的机器人数量，其中，所述其他通道为除了所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，叶飞洋，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：