本发明专利技术提供一种接触器自动测试装置，包括测控系统、探针系统和机械手系统；探针系统包括PCB板和探针，探针的一端连接PCB板并通过的PCB板连接测控系统，另一端用于与接触器的触点对接；机械手系统构造为可驱动探针系统与接触器进行对接或分离；测控系统通过探针系统连接接触器的触点，测控系统构造为向接触器提供可调节的电源信号并实时采集和记录接触器动作测试时的电压、电流值、触点的动作逻辑、触点及线圈的电阻值。与现有技术相比，本发明专利技术的优点在于，通过机械手替代以往的人工重复作业，带动探针系统自动进行测试，大大减少操作人员的参与，降低操作人员的劳动强度，提高测试效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
接触器自动测试装置
[0001]本专利技术涉及接触器测试
，特别地涉及一种接触器自动测试装置。
技术介绍
[0002]接触器传统测试方式中，以人工操作为主，接触器检修的自动化程度低。测试中需要有专人负责接触器的测试的全过程，需要操作人员进行接线、接触器装夹固定、调节控制仪器，手持探针进行逐条逐项测试，其测试时间久，需要长时间站姿重复作业，导致工人的劳动强度大、易产生生理疲劳，影响检修效率和检修质量。另外接触器传统检修模式缺少对检修过程中的生产要素管控；同时受操作人员技能和责任心影响大；接触器测试工艺是基于工序的单向指导，依靠工人的经验进行检修，缺少操作人员与工艺装备的实时交互和闭环确认，作业过程中无法对重要的工序工步进行检测、评估、确认。
[0003]接触器传统测试方式中，数据传递还依靠手口相传，数据存储离散性分布在各班组的电脑中，质量溯源只能依靠人工统计。质量检验缺乏综合自动试验台，试验数据只能单机存储，无法集中管控，无法实现数据的分析、追溯。接触器传统检修方式缺少历史检修数据综合分析与挖掘，各个工位间缺乏信息交流、纸质化办公无法高效实时查询、反馈检修问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种接触器自动测试装置，用于提高接触器测试过程的自动化程度，减少操作人员的参与，降低操作人员的劳动强度，提高测试效率。
[0005]本专利技术提供一种接触器自动测试装置，包括测控系统、探针系统和机械手系统；所述探针系统包括PCB板和探针，所述探针的一端连接所述PCB板并通过的所述PCB板连接所述测控系统，所述探针的另一端用于与接触器的触点对接；所述机械手系统构造为可驱动所述探针系统与所述接触器进行对接或分离；所述测控系统通过所述探针系统连接接触器的触点，所述测控系统构造为向所述接触器提供可调节的电源信号并实时采集和记录所述接触器动作测试时的电压、电流值、触点的动作逻辑、触点及线圈的电阻值。
[0006]在一个实施方式中，所述探针为弹簧探针。
[0007]在一个实施方式中，所述探针为多点接触探针。
[0008]在一个实施方式中，所述探针系统设置有多种型号，不同型号的探针系统分别用于对接不同型号的接触器点，所述机械手系统构造为可根据所述接触器的型号更换对应的探针系统。
[0009]在一个实施方式中，还包括快换夹具，所述快换夹具包括快换夹具公头和快换夹具母头，所述快换夹具母头设置有多种型号，不同型号的快换夹具母头上安装有不同型号的探针系统；所述快换夹具公头设置在所述机械手上，所述快换夹具公头用于与不同快换夹具母头对接。
[0010]在一个实施方式中，所述PCB板与所述快换夹具之间设置有限位柱，所述限位柱用
于防止探针在向下压接触器触点中PCB板向上发生位移；所述PCB板的底面安装有探针定位板，所述探针贯穿所述探针定位板。
[0011]在一个实施方式中，所述快换夹具公头上设置有第一气路接口以及气动活塞杆，所述第一气路接口连接外部气源来控制所述气动活塞杆的伸出或缩回；所述快换夹具母头上设置有第二气路接口和夹紧孔，所述夹紧孔内设置有锁紧钢珠，所述第二气路接口连接外部气源来推出锁紧钢珠以锁紧所述气动活塞杆。
[0012]在一个实施方式中，所述快换夹具公头和所述快换夹具母头上还分别设置有定位销和定位孔，所述快换夹具公头和所述快换夹具母头之间通过所述定位销和所述定位孔进行定位。
[0013]在一个实施方式中，所述快换夹具母头上设置有凸出部，所述测试装置还包括在位传感器，所述在位传感器可通过检测所述凸出部的位置来识别快换夹具母头的型号，并将所述快换夹具母头的型号信息传输至所述机械手系统。
[0014]在一个实施方式中，所述测控系统通过RS232接口连接所述快换夹具公头，所述快换夹具公头通过对接探针连接所述快换夹具母头，所述快换夹具母头通过RS232接口连接探针系统。
[0015]在一个实施方式中，所述测控系统包括直流电源、测试仪器和控制系统；所述测试仪器连接探针系统，所述测试仪器用于采集接触器动作测试时的电压、电流值、触点及线圈的电阻值；所述控制系统控制所述直流电源向接触器提供可调节的电源信号，所述控制系统与所述测试仪器通讯连接并实时获取和记录所述测试仪器所采集到的所述接触器动作测试时的电压、电流值、触点的动作逻辑、触点及线圈的电阻值，并判断试验结果是否合格。
[0016]在一个实施方式中，测试仪器包括数据采集卡以及与所述数据采集卡分别连接的绝缘电阻测试仪、直流电阻测试仪、电流传感器、电压传感器。
[0017]在一个实施方式中，还包括定位块和夹紧装置，所述定位块用于对所述接触器进行定位，所述夹紧装置用于自动夹紧所述接触器。
[0018]在一个实施方式中，还包括人机协同系统，所述人机协同系统包括型号获取模块，所述型号获取模块用于获取接触器的型号信息并将所述型号信息传输至机械手系统。
[0019]在一个实施方式中，所述人机协同系统还包括作业过程指示管控模块、物料指示管控、人员管控、测试进度指示管控模块和设备的状态管理；所述作业过程指示管控模块用于指示和管控操作人员对接触器进行作业和拿取工具；所述物料指示管控模块用于从外部数据接入信息数据，并对接触器的物料信息采集与管控；所述人员管控模块用于管理人员权限、统计工时；所述测试进度指示管控模块用于监控整个测试过程并确认测试过程是否正常；所述设备的状态管理模块用于设备的自检、在位检测。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的优点在于，通过机械手替代以往的人工重复作业，带动探针系统自动进行测试，大大减少操作人员的参与，降低操作人员的劳动强度，提高测试效率。通过定位块和夹紧装置可实现接触器的接触器自动夹紧，操作人员只需进行接触器的测试确认和上下料，进一步降低操作人员的劳动强度，提高测试效率。
[0021]通过设置人机交互系统，可在接触器测试中引入人机交互管理，可以对操作过程、物料需求、人员信息、生产进度、工装管控、过程监控，相对低成本投资，实现制造接触器的数字化检修过程管控。通过从测试源头对各个子部件进行赋码，测试设备对部件进行自动
扫码追踪，可以对部件测试全过程的信息管理。设置接触器检修信息管理系统，测试数据实现自动采集、自动测试，测试完成后数据自动实时上传。同时操作人员能够通过信息系统终端，对生产中的异常情况，如缺料、质量问题、生产进度等进行实时反馈、跟踪。将所有测控仪器集中、统一存放于柜体下方，通过中控系统接口对测控仪器进行控制与采集，通过使用柜体集中存放，可有效解决现有的接触器测试设备需专用场地存放各个仪器设备，使用过程将所需的仪器搬运至试验区，占地面积大、缺少设备的总线管理的问题。
附图说明
[0022]在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。
[0023]图1是本专利技术的实施例中接触器自动测试装置的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术的实施例中接触器自动测试装置的设备组成图；
[0025]图3是本专利技术的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种接触器自动测试装置，其特征在于，包括测控系统、探针系统和机械手系统；所述探针系统包括PCB板和探针，所述探针的一端连接所述PCB板并通过的所述PCB板连接所述测控系统，所述探针的另一端用于与接触器的触点对接；所述机械手系统构造为可驱动所述探针系统与所述接触器进行对接或分离；所述测控系统通过所述探针系统连接接触器的触点，所述测控系统构造为向所述接触器提供可调节的电源信号并实时采集和记录所述接触器动作测试时的电压、电流值、触点的动作逻辑、触点及线圈的电阻值。2.根据权利要求1所述的接触器自动测试装置，其特征在于，所述探针为弹簧探针。3.根据权利要求1所述的接触器自动测试装置，其特征在于，所述探针为多点接触探针。4.根据权利要求1所述的接触器自动测试装置，其特征在于，所述探针系统设置有多种型号，不同型号的探针系统分别用于对接不同型号的接触器点，所述机械手系统构造为可根据所述接触器的型号更换对应的探针系统。5.根据权利要求4所述的接触器自动测试装置，其特征在于，还包括快换夹具，所述快换夹具包括快换夹具公头和快换夹具母头，所述快换夹具母头设置有多种型号，不同型号的快换夹具母头上安装有不同型号的探针系统；所述快换夹具公头设置在所述机械手上，所述快换夹具公头用于与不同快换夹具母头对接。6.根据权利要求5所述的接触器自动测试装置，其特征在于，所述PCB板与所述快换夹具之间设置有限位柱，所述限位柱用于防止探针在向下压接触器触点中PCB板向上发生位移；所述PCB板的底面安装有探针定位板，所述探针贯穿所述探针定位板。7.根据权利要求5所述的接触器自动测试装置，其特征在于，所述快换夹具公头上设置有第一气路接口以及气动活塞杆，所述第一气路接口连接外部气源来控制所述气动活塞杆的伸出或缩回；所述快换夹具母头上设置有第二气路接口和夹紧孔，所述夹紧孔内设置有锁紧钢珠，所述第二气路接口连接外部气源来推出锁紧钢珠以锁紧所述气动活塞杆。8.根据权利要求5所述的接触器自动测试装置，其特征在于，所述快换夹具公头和所述快换夹具母头上还分别设置有定位销和定位孔，所述快换夹具公头和所述快换夹具母头之间通过所述定位销和所述定位孔进行定位。9.根据权利要求6所述的接触器...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁春嵘，吕崇伟，胡婉莹，王开文，吴昊，李殿伟，汪发现，焦杨，
申请(专利权)人：国能铁路装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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