一种基于三层四级架构的智能网联汽车云控系统技术方案

一种基于三层四级架构的智能网联汽车云控系统，包括：云控平台、路侧基础设施、网联式智能汽车、通信网与资源平台等五个部分，所述通信网连接人、车、路、云各节点，所述网联式智能汽车、路侧基础设施及资源平台与云控平台相连，所述网联式智能汽车还可直接连接路侧基础设施与其他网联式智能汽车，本发明专利技术提出了基于车路云融合的智能网联汽车云控系统的概念、架构与运行过程，它是信息物理系统理论在智能网联汽车领域的典型应用，系统在物理系统层之上构建信息空间的信息映射层与融合应用层，进行车路云融合感知、决策与控制，可实现车辆行驶和交通运行的安全、效率等性能的综合提升。效率等性能的综合提升。效率等性能的综合提升。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三层四级架构的智能网联汽车云控系统


[0001]本专利技术属于汽车云控领域，具体涉及一种基于三层四级架构的智能网联汽车云控系统。

技术介绍

[0002]车辆网联化系统及相关技术受到学术界的广泛关注，但目前的工作仍存在不足：现有研究所提出的车路云结合的系统，不具备利用车路云融合来实现复杂交通场景下融合感知、决策与控制的系统概念与架构，难以支撑面向不同功能与场景的各类网联自动驾驶应用，及路网范围车辆行驶与交通运行的统一优化。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提出了一种智能网联汽车云控系统架构设计，该系统能面向各种交通场景进行复杂系统的融合感知、决策与控制，实现路网范围车辆行驶与交通运行性能的综合提升。
[0004]一种基于三层四级架构的智能网联汽车云控系统，包括：云控平台、路侧基础设施、网联式智能汽车、通信网与资源平台等五个部分，所述通信网连接人、车、路、云各节点，其特征在于：所述网联式智能汽车、路侧基础设施及资源平台与云控平台相连，所述网联式智能汽车还直接连接路侧基础设施与其他网联式智能汽车；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三层四级架构的智能网联汽车云控系统，包括：云控平台、路侧基础设施、网联式智能汽车、通信网与资源平台等五个部分，所述通信网连接人、车、路、云各节点，其特征在于：所述网联式智能汽车、路侧基础设施及资源平台通过通信网与云控平台相连，所述网联式智能汽车还直接连接路侧基础设施与其他网联式智能汽车；所述云控平台用于构建车路云标准通信与实时计算环境，实时融合车路云数据，进而统一协调并运行智能网联驾驶与协同应用，同时支撑云控系统进行车辆行驶与交通运行性能优化；所述路侧基础设施是布置在道路附近的实现车路云互联互通、融合感知、局部辅助定位、交通控制等功能的设备集合，为云控系统提供稳定可靠的微观交通要素实时感知源；所述网联式智能汽车利用协同应用的输出来进行辅助驾驶或自动驾驶，实现智能化水平的提升与行驶性能的优化，网联式智能汽车是云控系统的网联式智能汽车车端数据与受控对象；所述资源平台是提供协同应用运行所需其他领域专业数据的专用平台。2.如权利要求1所述的一种基于三层四级架构的智能网联汽车云控系统，其特征在于，所述云控系统利用对象
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过程方法建立系统组件的连接形式架构。3.如权利要求1所述的一种基于三层四级架构的智能网联汽车云控系统，其特征在于，所述云控平台由云控基础平台与协同应用组成，所述云控基础平台为协同应用提供通信链路、交通全要素实时数据与应用实时运行环境。4.如权利要求1所述的一种基于三层四级架构的智能网联汽车云控系统，其特征在于，所述云控系统还包括：边缘云、区域云与中心云，边缘云通常服务街或区，主要运行实时类协同应用；区域云通常服务市或省，主要运行准实时类协同应用；中心云服务全国，运行准实时与非实时类协同...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁子湘，陈凌子，蔡营，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：