【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的高速公路路况采集分析处理系统
[0001]本专利技术涉及高速公路采集分析
，具体而言，是一种基于机器视觉的高速公路路况采集分析处理系统。
技术介绍
[0002]近年来，城市经济飞速发展和城市空间不断扩张，使得居民出行需求迅猛增长，为了缓解公路的交通压力，高速公路应运而生。
[0003]伴随着经济的发展，现在的高速公路发展迅猛，车流量日渐庞大，不可避免地造成了随意停车、超车、超载行驶等违章行为，这些行为容易发生交通事故，在很大程度上影响了高速公路的畅通，导致高速公路路况呈现阻滞状态，严重降低了人们的出行体验感，为了提高人们在高速公路上的出行体验感，人们迫切需要及时获知高速公路的路况信息，从而为人们在高速公路上的出行提供绕行指导，在这种情况下，对高速公路上的路况信息进行采集分析显得尤为必要。
[0004]鉴于目前的出行基本都依赖于导航，使得目前对高速公路上路况信息的采集分析都是以导航系统中显示的路况信息为基准，而导航系统中显示的路况信息是基于所有车辆的GPS定位信息转化得到的，这种路况信息...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的高速公路路况采集分析处理系统，其特征在于，包括以下模块：目标车辆定位筛选模块，用于实时统计使用导航系统的车辆数量，并基于导航系统定位各车辆的当前行驶位置，进而识别各车辆是否行驶在指定高速公路上，由此筛选出目标车辆；导航联动监测模块，用于对目标车辆启动导航联动功能，以此实时监测各目标车辆的路况关联行驶参数；路况询问触发判断模块，用于根据实时监测的各目标车辆的路况关联行驶参数由导航系统判断是否触发路况询问；路况询问触发实施模块，用于当某目标车辆的路况关联行驶参数触发了路况询问时将该目标车辆记为有效车辆，进而利用有效车辆的导航系统向车主自动触发路况询问，并采集路况询问结果；阻滞路况表征信息生成模块，用于从各有效车辆的路况询问结果中提取路况询问结果为阻滞路况的有效车辆，将其记为重点车辆，进而生成各重点车辆对应的阻滞路况表征信息；路面状态图像采集模块，用于从各重点车辆对应的阻滞路况表征信息中提取阻滞路况表征位置，进而规划无人机对阻滞路况表征位置的路面采集顺序，由此利用无人机按照规划的路面采集顺序依次采集阻滞路况表征位置的路面状态图像；路况信息智能标记显示模块，用于在指定高速公路的导航路线图中对阻滞路况表征位置进行标记，并将阻滞路况表征位置的路面状态图像进行附带显示。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高速公路路况采集分析处理系统，其特征在于：所述目标车辆的筛选方式如下：根据各车辆的当前行驶位置获取各车辆当前行驶道路名称；将各车辆当前行驶道路名称与指定高速公路进行匹配，从中筛选出匹配成功的车辆，记为目标车辆。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高速公路路况采集分析处理系统，其特征在于：所述路况关联行驶参数为行驶速度。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的高速公路路况采集分析处理系统，其特征在于：所述判断是否触发路况询问对应的实现过程如下：将各目标车辆在各监测时刻的路况关联行驶参数与指定高速公路对应的下限行驶速度进行对比，计算各目标车辆在各监测时刻的行驶速度偏离度，其计算公式为，其中表示为第i目标车辆在第t监测时刻的行驶速度，i表示为目标车辆编号，，t表示为监测时刻编号，，表示为指定高速公路对应的下限行驶速度；
将与预设的正常行驶速度偏离度进行对比，若各目标车辆在某监测时刻的行驶速度偏离度大于正常行驶速度偏离度，则以该监测时刻为起始点划定若干有效监测时刻；将各目标车辆在各有效监测时刻的行驶速度进行相邻有效监测时刻对比，分析各目标车辆对应的行驶速度阻碍指数；将代入下述路况询问判断模型，得到各目标车辆的路况询问触发判断结果；在上述判断模型中，表示为设定的临界行驶速度阻碍指数。5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的高速公路路况采集分析处理系统，其特征在于：所述各目标车辆对应的行驶阻碍指数具体分析方法如下：以有效监测时刻为横坐标，以行驶速度为纵坐标，由此构建二维坐标，针对各目标车辆在各有效监测时刻的行驶速度在所构建的二维坐标内标注多个点，形成各目标车辆的行驶速度随有效监测时刻的变化曲线；在各目标车辆的行驶速度随有效监测时刻的变化曲线中分别获取各点的斜率；取各点的斜率符号，并将各点的斜率符号进行对比，进而将相同的斜率符号进行归类，从而统计出负斜率符号的出现占比率，此时将负斜率符号对应的点记为特征点；将各目标车辆的行驶速度随有效监测时刻的变化曲线中各特征点的...
【专利技术属性】
技术研发人员：豆仁国，马晓强，李忠清，林秀川，
申请(专利权)人：安徽省中兴工程监理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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