【技术实现步骤摘要】
妨碍行驶信息发送、显示方法、设备及介质
[0001]本公开涉及车辆工程
，尤其涉及一种妨碍行驶信息发送、显示方法、设备及介质。
技术介绍
[0002]车辆辅助驾驶或者自动驾驶均是通过车辆自身配置的摄像头或者雷达等，获取行驶路面上的障碍物、坑洼、湿滑区域等路面信息，进而根据本车获取到的路面信息进行减速或者避让。这样，其他道路参与者可能由于车辆遮挡、视野盲区等，无法获取到行驶路面上的障碍物、坑洼、湿滑区域等路面信息，从而无法及时减速或者避让。相关场景中，通过导航信息获取道路的拥堵信息和施工路况等道路行驶信息，通过云端通讯的方式将道路行驶信息同步到车辆端。该方法依赖网络通讯状态，存在不能实时同步的风险。
技术实现思路
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种妨碍行驶信息发送、显示方法、设备及介质。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种妨碍行驶信息发送方法，应用于信息发送端，所述方法包括：在获取到妨碍行驶对象的图像的情况下，确定所述妨碍行驶对象的位置以及从预设的妨碍类型中匹配所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种妨碍行驶信息发送方法，其特征在于，应用于信息发送端，所述方法包括：在获取到妨碍行驶对象的图像的情况下，确定所述妨碍行驶对象的位置以及从预设的妨碍类型中匹配所述妨碍行驶对象的目标妨碍类型；生成包括所述妨碍行驶对象的位置以及所述目标妨碍类型的妨碍行驶信息；根据所述位置，确定目标信息接收端，所述目标信息接收端为所述位置所在车道的道路通行方向上、且处于所述位置后方的预设范围内的信息接收端；通过直接通信模块将所述妨碍行驶信息向所述目标信息接收端发送。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息发送端配置在第一车辆和/或路旁设备上，所述信息接收端配置在第二车辆和路旁设备上；所述根据所述位置，确定目标信息接收端，包括：根据所述位置，从所述第二车辆中确定目标车辆；以及，根据所述位置，确定本次识别到的妨碍行驶对象是否为重复妨碍行驶对象，所述重复妨碍行驶对象为所述信息发送端向所述路旁设备发送过对应的妨碍行驶信息、且在同一个位置上妨碍行驶的对象；在所述妨碍行驶对象不为所述重复妨碍行驶对象的情况下，从所述路旁设备中确定目标路旁设备。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置，确定本次识别到的妨碍行驶对象是否为重复妨碍行驶对象，包括：根据所述位置以及所述目标妨碍类型，确定本次识别到的妨碍行驶对象是否为重复妨碍行驶对象，所述重复妨碍行驶对象为所述信息发送端向所述路旁设备发送过对应的妨碍行驶信息、且在同一个位置上所述目标妨碍类型相同的妨碍行驶的对象。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在所述妨碍行驶对象为所述重复妨碍行驶对象的情况下，根据所述位置，从未发送过所述妨碍行驶信息的路旁设备中确定目标路旁设备。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设的妨碍类型包括减速带类型、坑洼类型、湿滑路面类型、临时围建类型、路面井盖类型中的至少一者。6.一种妨碍行驶信息显示方法，其特征在于，应用于信息显示端，所述信息显示端作为目标信息接收端，通过所述信息显示端配置的直接通信模块接收信息发送端基于权利要求1
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5中任一项所述妨碍行驶信息发送方法发送的妨碍行驶信息，所述方法包括：基于不同的信息发送端发送的妨碍行驶信息，根据所述妨碍行驶信息中妨碍行驶对象的位置以及目标妨碍类型，将处于同一个位置上的妨碍行驶对象的妨碍行驶信息划分到一组备用妨碍行驶信息中；根据各组所述备用妨碍行驶信息中的目标妨碍类型以及对应的信任权重，确定对应于所述妨碍行驶对象的目标提醒等级，所述信任权重是根据同一个位置上的妨碍行驶信息的数量确定的；根据所述目标提醒等级、所述位置以及所述目标妨碍类型，生成并显示目标妨碍行驶信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据各组所述备用妨碍行驶信息中的目标妨碍类型以及对应的信...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙长宇，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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