一种基于AEB系统的车门解锁控制策略及汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AEB系统的车门解锁控制策略及汽车，涉及汽车安全技术领域，包括：主动安全传感器监测车辆前方出现障碍物，将监测数据传递给整车控制单元；整车控制单元对监测数据进行分析判断，当存在发生碰撞风险时向车身控制模块发送碰撞风险信号；车身控制模块对车锁进行解锁，并监控在设定时间内是否发生碰撞情况，如果在设定时间内未发生碰撞情况，车锁根据实际车身进行控制；该控制策略在存在碰撞风险时就启动车门解锁动作并完成解锁，这样可避免碰撞后因蓄电池断电导致车门无法解锁，延迟车内乘员救治时间的情况发生。延迟车内乘员救治时间的情况发生。延迟车内乘员救治时间的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AEB系统的车门解锁控制策略及汽车


[0001]本专利技术属于汽车安全
，更具体地，涉及一种基于AEB系统的车门解锁控制策略及汽车。

技术介绍

[0002]在汽车传统设计策略中，汽车车门碰撞解锁是在碰撞事故发生后，由气囊控制器发出气囊点爆以及车门解锁指令后，车门解锁机构执行解锁动作，进而实现汽车碰撞受车门解锁功能，但整个解锁过程需要时间比较长，往往因高速碰撞事故过程中蓄电池损坏断电而无法完成解锁动作，导致高速碰撞后车门无法解锁，为事故后救援带来巨大障碍，不利于车内乘员及时救治。因此，如何保证在碰撞事故发生时，在蓄电池断电前完成车门解锁变得至关重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种基于AEB系统的车门解锁控制策略及汽车，该控制策略在存在碰撞风险时就启动车门解锁动作并完成解锁，这样可避免碰撞后因蓄电池断电导致车门无法解锁，延迟车内乘员救治时间的情况发生。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种基于AEB系统的车门解锁控制策略，包括：
[0005]主动安全传感器监测车辆前方出现障碍物，将监测数据传递给整车控制单元；
[0006]所述整车控制单元对所述监测数据进行分析判断，当存在发生碰撞风险时向车身控制器发送碰撞风险信号；
[0007]所述车身控制器对车锁进行解锁，并监控在设定时间内是否发生碰撞情况，如果在设定时间内未发生碰撞情况，所述车锁根据实际车身进行控制。
[0008]可选地，所述车身控制器包括车锁控制模块和碰撞监测模块。
[0009]可选地，所述车身控制器接收到碰撞风险信号时，所述车锁控制模块和所述碰撞监测模块同时启动，所述车锁控制模块进行解锁，所述碰撞监测模块在设定时间内监测碰撞情况。
[0010]可选地，所述碰撞情况为气囊起爆的状态。
[0011]可选地，所述监测数据包括障碍物的距离位置数据和障碍物的移动数据。
[0012]可选地，所述主动安全传感器包括设置在车身前端的障碍物测距模块和障碍物测速模块。
[0013]可选地，所述整车控制单元包括计算模块和判断模块，所述判断模块根据所述计算模块的结果与当前车速和制动参数的比较结果进行判断。
[0014]可选地，当所述整车控制单元发送碰撞风险信号的同时向制动系统发送制动信号。
[0015]可选地，所述设定时间为2s。
[0016]本专利技术提供了一种汽车，采用上述的基于AEB系统的车门解锁控制策略。
[0017]本专利技术提供了一种基于AEB系统的车门解锁控制策略及汽车，其有益效果在于：该解锁控制策略实现车身在发生碰撞事故前完成解锁，解决了传统设计方案在车辆发生高速碰撞后，因蓄电池损坏断电二导致车门无法解锁，延长车内乘员救援时间的问题，该解锁系统不需增加额外硬件，全部基于当前车型现有配置开放实现，逻辑清晰，实施简单，是保证碰撞事故后车内乘员及时得到救援的有效系统。
[0018]本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0020]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的一种基于AEB系统的车门解锁系统的结构示意图。
[0021]图2示出了根据本专利技术的一个实施例的一种基于AEB系统的车门解锁系统的工作流程图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、主动安全传感器；2、整车控制单元；3、车身控制模块；4、车锁。
具体实施方式
[0024]下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0025]本专利技术提供了一种基于AEB系统的车门解锁控制策略，包括：
[0026]主动安全传感器监测车辆前方出现障碍物，将监测数据传递给整车控制单元；
[0027]整车控制单元对监测数据进行分析判断，当存在发生碰撞风险时向车身控制器发送碰撞风险信号；
[0028]车身控制器对车锁进行解锁，并监控在设定时间内是否发生碰撞情况，如果在设定时间内未发生碰撞情况，车锁根据实际车身进行控制。
[0029]具体的，该解锁控制策略通过主动安全传感器将前方行人、车辆、固定障碍物如树木、墙体等与车辆的相对距离、位置关系等监测数据实时传递给整车控制单元，整车控制单元对主动安全传感器传递的数据进行分析，计算与前方障碍物之间的碰撞时间及安全距离，基于汽车当前车速和制动参数，判断车辆是否有发生碰撞风险，当出现存在发生碰撞风险的结果时，整车控制单元就会向车身控制器发送碰撞风险信号，车身控制器就会提前执行车门解锁命令，实现车门提前解锁，并且车身控制器还会在设定时间内监测车辆是否实际发生碰撞风险，如果车辆实际没有发生碰撞的话，车身控制器会识别车辆的实际车速，将实际车速与车门落锁限速值比较，根据比较结果执行车门的上锁状态。
[0030]可选地，车身控制器包括车锁控制模块和碰撞监测模块。
[0031]具体的，在车身控制器接收到整车控制单元发出的碰撞风险信号时，车锁控制模
块会控制车锁切换为打开状态，这样车锁在碰撞发生之前就处于打开的状态，避免影响碰撞事故发生后车内乘员得到救援；另外，碰撞监测模块也会同时启动，如果碰撞监测模块没有在设定时间内监测到车辆实际发生碰撞的话，车锁控制模块就会不再受整车控制单元发出的碰撞风险信号的控制，车锁控制模块就会根据实际车速和预先设置的落锁车速设定值进行比较，如果车速高于落锁车速设定值的话，车辆的车锁就回复锁止状态，避免车门误开造成施工。
[0032]可选地，车身控制器接收到碰撞风险信号时，车锁控制模块和碰撞监测模块同时启动，车锁控制模块进行解锁，碰撞监测模块在设定时间内监测碰撞情况。
[0033]可选地，碰撞情况为气囊起爆的状态。
[0034]可选地，设定时间为2s。
[0035]具体的，在整车控制单元发出的碰撞风险信号时，碰撞监测模块会在2s内对气囊是否起爆进行监测，因为气囊起爆可以证明碰撞事故的严重性，如果气囊没有起爆，即使发生碰撞也说明车辆没有严重受损，车内乘员可以进行自救或可以保证正常行驶，这样车锁的开闭状态就需要根据车速来进行控制，避免车锁误开影响车内乘员的安全。
[0036]可选地，监测数据包括障碍物的距离位置数据和障碍物的移动数据。
[0037]具体的，由于前方的障碍物包括行人、车辆、固定障碍物如树木、墙体等，只有对所有障碍物的移动轨迹和位置距离进行掌握，才能提高驾驶安全，才能提前为驾驶员在发生碰撞前提前将车锁切换为解锁状态，保证驾驶员的救援通畅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AEB系统的车门解锁控制策略，其特征在于，包括:主动安全传感器监测车辆前方出现障碍物，将监测数据传递给整车控制单元；所述整车控制单元对所述监测数据进行分析判断，当存在发生碰撞风险时向车身控制器发送碰撞风险信号；所述车身控制器对车锁进行解锁，并监控在设定时间内是否发生碰撞情况，如果在设定时间内未发生碰撞情况，所述车锁根据实际车身进行控制。2.根据权利要求1所述的基于AEB系统的车门解锁控制策略，其特征在于，所述车身控制器包括车锁控制模块和碰撞监测模块。3.根据权利要求2所述的基于AEB系统的车门解锁控制策略，其特征在于，所述车身控制器接收到碰撞风险信号时，所述车锁控制模块和所述碰撞监测模块同时启动，所述车锁控制模块进行解锁，所述碰撞监测模块在设定时间内监测碰撞情况。4.根据权利要求3所述的基于AEB系统的车门解锁控制策略，其特征在于，所述碰撞情况为气囊起爆的状态。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：董传林，姚剑锋，彭昌坤，付健，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：