一种氢氧化铝无人值守监测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种氢氧化铝无人值守监测方法及系统，包括如下步骤：S1、获取第一监测数据，第一监测数据用于反映抓斗天车和氢氧化铝仓的静态参数；S2、获取第二监测数据，第二监测数据用于反映抓斗天车工作时氢氧化铝仓内的动态参数，根据第一监测数据和第二监测数据对氢氧化铝仓进行建模；S3、对建模进行异常分析，将异常分析结果存储在模型中对应位置并报警；可以在线实施监控氢氧化铝仓内抓斗天车日常作业流程的整个过程，结合动态参数和静态参数提高对于恶劣环境下氢氧化铝仓的监测效果，通过动态和静态分开监测建模提高监测效果；实现即使无人值守也可自适应的线实施监控氢氧化铝仓内抓斗天车日常作业流程的整个过程。铝仓内抓斗天车日常作业流程的整个过程。铝仓内抓斗天车日常作业流程的整个过程。

【技术实现步骤摘要】
一种氢氧化铝无人值守监测方法及系统


[0001]本专利技术涉及氢氧化铝仓监控改造方法
，尤其涉及一种氢氧化铝仓无人值守监测方法及系统。

技术介绍

[0002]由于氢氧化铝仓是铝行业工厂重要的产品产出的重要环节，与其他加工工序环环相扣，同时氢氧化铝仓内相关作业由于粉尘、夏季高温等环境恶劣，检修人员进行相关硬件设备监测需等高作业，存在一定的安全隐患，工作强度较大；尤其是夏季高温天气，容易疲劳和中暑，对设备日常监测影响较大。氢氧化铝焙烧是氧化铝生产工艺过程中最后一道工序，焙烧的目的就是把氢氧化铝中附着水、结晶水脱除，生成物理和化学性质符合电解要求的氧化铝。氢氧化铝一般通过皮带机运输至料仓，然后搬运到料斗里，再经过料斗下方皮带机输送到焙烧炉。氢氧化铝是一种白色非晶形粉末，因此卸料、上料、倒料过程中不可避免的存在扬尘现象。传统手动驾驶的桥式抓斗行车进行作业时，司机不得不在粉尘环境中高强度工作，存在多种安全隐患和导致职业病的危险。抓斗起重机的利用率也相对较低，整个原料库的生产效率也大大受到影响。
[0003]例如，一种在中国专利文献上公开的“一种氢氧化铝仓智能仓储系统”，其公告号：CN115034707A，公开了包括无人驾驶桥式抓斗起重机、识别感知模块、中央控制模块、安全防模块、视频监控模块、智能仓储管理平台；但是该方案仅通过视频监控工作状况，在恶劣环境下监控效果有限，受到恶劣条件影响监测结果。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中氢氧化铝仓内抓斗天车监测受到恶劣环境影响的问题，本专利技术提供一种氢氧化铝无人值守监测方法及系统，可以在线实施监控氢氧化铝仓内抓斗天车日常作业流程的整个过程，结合动态参数和静态参数提高对于恶劣环境下氢氧化铝仓的监测效果。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种氢氧化铝无人值守监测方法，包括如下步骤：S1、获取第一监测数据，第一监测数据用于反映抓斗天车和氢氧化铝仓的静态参数；S2、获取第二监测数据，第二监测数据用于反映抓斗天车工作时氢氧化铝仓内的动态参数，根据第一监测数据和第二监测数据对氢氧化铝仓进行建模；S3、对建模进行异常分析，将异常分析结果存储在模型中对应位置并报警。通过获取第一监测数据实现氢氧化铝仓内的静态监测，获取第一监测数据的方式包括图像采集、处理器采集，实现无人值班时氢氧化铝仓内的监测；通过获取第二监测数据实现氢氧化铝仓作业时的监测，第二监测数据的获取方式包括通过传感器获取，根据第一监测数据的静态参数进行静态建模，根据第二监测数据在静态建模的基础上进行动态建模，包括根据第二监测数据中的动态参数分别对环境和工作设备进行模拟，可以在线实施监控氢氧化铝仓内抓斗天车日常作业流程的整个过程，结合动态参数和静态参数提高对于恶劣
环境下氢氧化铝仓的监测效果，通过动态和静态分开监测建模提高监测效果。
[0006]作为优选的，获取第一监测数据的实现包括，获取氢氧化铝仓内的物理参数和抓斗天车的工作前参数，氢氧化铝仓内的物理参数包括仓内堆积的形状和粉尘分布，工作前参数包括抓斗天车与氢氧化铝仓的相对位置。获取物理参数包括获取不同角度的图像信息，训练关于氢氧化铝的识别模型，识别氢氧化铝仓内的氢氧化铝；训练关于抓斗天车的识别模型，监测抓斗天车的位置，实现氢氧化铝仓内的初次监控。
[0007]作为优选的，获取第二监测数据的实现包括，获取抓斗天车的工作参数和氢氧化铝仓内的动态环境参数，动态环境参数包括氢氧化铝仓内的气流数据和温度数据；工作参数包括抓斗天车的动态运动参数。对氢氧化铝的运动数据进行监测，对氢氧化铝仓内空间进行划分，布置多个运动数据检测器，获取氢氧化铝仓内不同位置的气流数据和温度数据，其中检测位置根据抓斗天车的工作位置为中心进行扩散，实现对存储环境的监测；对抓斗天车的驱动数据进行检测，实现对抓斗天车的动态监测。实现即使无人值守也可自适应的线实施监控氢氧化铝仓内抓斗天车日常作业流程的整个过程。
[0008]作为优选的，对氢氧化铝仓进行建模包括根据第一监测数据建立静态模型，识别静态模型中的关键点，对关键点根据第二监测数据建立动态模型，得到抓斗天车在氢氧化铝仓内工作时的模型。根据图像信息识别出氢氧化铝和抓斗天车后，根据1:1建立氢氧化铝仓内和抓斗天车的静态模型，根据抓斗天车各工作部位及氢氧化铝堆的工作位置确定关键点，识别静态模型中的关键点，根据第二监测数据对静态模型中关键点处建立动态模型，取代关键点处原本的静态模型，并将其余静态模型跟随动态模型，从而实现抓斗天车在氢氧化铝仓内工作时的高精度监控。
[0009]作为优选的，对建模进行异常分析包括，根据工作数据得到标准数据库，对静态模型和动态模型分别根据标准数据库进行分析。根据该氢氧化铝仓的工作位置进行区域划分，分为多个检测区域，建立每个检测区域的标准数据库，标准数据库中存有根据历史工作数据训练得到标准数据，静态模型对应的标准数据为氢氧化铝仓和抓斗天车的尺寸位置数据，动态模型对应的标准数据为氢氧化铝仓内和抓斗天车的工作时参数变化范围；对不同检测区域分别确认正常区域，确认正常区域后确认异常区域，实现动态监测。
[0010]作为优选的，进行对建模进行异常分析后，将异常分析结果标记存储到静态模型中对应位置处；将标准数据库同时进行显示，并对异常分析的结果设定取消标记，在异常分析结果恢复到与标准数据库相同时取消异常分析结果标记。同时在氢氧化铝仓的建模中显示标准数据库和异常分析结果标记，异常结果分析标记的位置位于模型中对应位置，将异常结果分析标记与标准数据库中对应位置的标准数据进行对应，在异常结果分析标记与对应的标准数据匹配正确后消除异常结果分析标记，将异常结果分析标记及对应位置共同作为报警信息进行报警。
[0011]一种氢氧化铝无人值守监测系统，包括：监测端，监测端用于对氢氧化铝仓及抓斗天车的相关参数进行监测；监测端连接有分析模块，分析模块用于根据监测的参数进行分析异常；分析模块连接有显示端，显示端用于显示模型及异常标记。监测端包括多个分别布置在氢氧化铝仓、抓斗天车的图像采集器和动态传感器，能够分别实现对氢氧化铝仓和抓斗天车的不同部位和不同状态监测，通过监测模块分别建模分析并显示到显示端，实现氢氧化铝仓的无人监测，减少恶劣环境对监控的影响，通过显示端同时将监测结果和异常标
记在模型中显示，便于进行监测。
[0012]作为优选的，监测端包括位于氢氧化铝仓顶部的图像采集器，图像采集器用于从上至下监测氢氧化铝仓内粉尘变化状态和抓斗天车的运动位置；图像采集器连接有图像识别模块，图像识别模块用于识别粉尘及抓斗天车的视差位置。通过图像采集器实现氢氧化铝仓和抓斗天窗的静态观测，通过识别算法实现根据图像确定静态状况下抓斗天窗和粉尘，可以实现恶劣环境下的无人值守监测，同时分析模块进行建模并根据监测到的动态数据进行补充建模，能够对环境变化实现准确监测并建模。
[0013]作为优选的，显示端连接有报警模块，报警模块用于监测到异常分析结果标记后进行远程报警，报警模块连接有报警发射器并能将产生报警提示到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氢氧化铝无人值守监测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取第一监测数据，第一监测数据用于反映抓斗天车和氢氧化铝仓的静态参数；S2、获取第二监测数据，第二监测数据用于反映抓斗天车工作时氢氧化铝仓内的动态参数，根据第一监测数据和第二监测数据对氢氧化铝仓进行建模；S3、对建模进行异常分析，将异常分析结果存储在模型中对应位置并报警。2.根据权利要求1所述的一种氢氧化铝无人值守监测方法，其特征在于，所述的获取第一监测数据的实现包括，获取氢氧化铝仓内的物理参数和抓斗天车的工作前参数，所述的氢氧化铝仓内的物理参数包括仓内堆积的形状和粉尘分布，所述的工作前参数包括抓斗天车与氢氧化铝仓的相对位置。3.根据权利要求1所述的一种氢氧化铝无人值守监测方法，其特征在于，所述的获取第二监测数据的实现包括，获取抓斗天车的工作参数和氢氧化铝仓内的动态环境参数，所述的动态环境参数包括氢氧化铝仓内的气流数据和温度数据；所述的工作参数包括抓斗天车的动态运动参数。4.根据权利要求1或2或3所述的一种氢氧化铝无人值守监测方法，其特征在于，所述的对氢氧化铝仓进行建模包括根据第一监测数据建立静态模型，识别静态模型中的关键点，对关键点根据第二监测数据建立动态模型，得到抓斗天车在氢氧化铝仓内工作时的模型。5.根据权利要求4所述的一种氢氧化铝无人值守监测方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓东，纪彭，印海芳，廖小文，
申请(专利权)人：中铝智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：