对位矫正贴膜设备制造技术

本发明专利技术涉及一种对位矫正贴膜设备，包括安装在机架上的剥料装置、通过底板并列安装在机架上的对位矫正贴膜装置，剥料装置的收料平台安装在底板上，对位矫正贴膜装置包括安装在底板上的支架、活动安装在支架上的机械臂机构、安装在底板上的放料机构；机械臂机构包括有用于对位矫正光学膜片位置的X轴调节模组和Y轴调节模组，还包括有用于提高光学膜片贴膜精度的翻转调节模组和升降滚轮模组；本发明专利技术提供的一种对位矫正贴膜设备，能够将光学膜片从光学膜卷中进行剥离，随后经过适应性调整后，利用翻转调节模组实现以从前至后的次序准确贴合在面板上，并利用滚轮进一步压合，提高贴附精度，提高产品的生产质量。提高产品的生产质量。提高产品的生产质量。

【技术实现步骤摘要】
对位矫正贴膜设备


[0001]本专利技术涉及贴膜加工装置领域，特别涉及一种对位矫正贴膜设备。

技术介绍

[0002]随着社会的进步和科技的不断高速发展，人们的生活水平和生活质量正在不断提高。人们对手机、电脑等电子产品的质量要求越来越高，并且需求量越来越大。电子产品正日益成为人们日常生活中重要的必不可少的角色。因此，电子产品的机械生产自动化是必然的发展趋势。
[0003]当前，为了实现机械生产自动化，机械设备的自动贴膜机构是必不可少的部分，但现有的贴膜机构或采用单片光学膜片，或选择传统的剥料机，而传统的剥料机构造繁琐，动作多样复杂，并且换料时间长，维修困难成本高，已经越来越难以满足生产需求；
[0004]目前常见的贴膜设备通过ARM取料后直接将光学膜片贴附，这样会导致膜片贴偏，且效率不高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是：提供一种解决现有贴膜设备无法完成光学膜片与面板的精确对位以及光学膜片无法充分贴附在面板问题的一种对位矫正贴膜设备。
[0006]本专利技术的技术解决方案是：一种对位矫正贴膜设备，其特殊之处在于，包括安装在机架上的剥料装置、通过底板并列安装在机架上的对位矫正贴膜装置，所述剥料装置的收料平台安装在所述底板上，所述对位矫正贴膜装置包括安装在底板上的支架、活动安装在所述支架上的机械臂机构、安装在底板上的放料机构；
[0007]所述机械臂机构包括有用于对位矫正光学膜片位置的X轴调节模组和轴调节模组，还包括有用于提高光学膜片贴膜精度的翻转调节模组和升降滚轮模组；
[0008]所述剥料机构将光学膜片从光学膜卷剥离至收料平台上，机械臂机构吸附光学膜片，通过X轴调节模组和Y轴调节模组完成对光学膜片的对位矫正后，转移至放料机构，与放料机构上放置的面板进行贴合。
[0009]作为优选：所述剥料装置包括固定在机架上的第一立板、通过第二立板安装在第一立板后侧的放卷机构、固定在第一立板内侧的剥料台、包胶辊机构、收卷机构及若干过辊，还包括固定在底板上的且与所述剥料台并列设置的收料平台，所述剥料台位于所述收料平台上方；
[0010]所述放卷机构包括通过固定件安装在第二立板外侧的制动器、套装在所述制动器的输出轴上的放卷辊；
[0011]所述剥料台位于靠近收料平台一端呈锐角设计；
[0012]所述包胶辊机构包括通过固定件安装在第一立板外侧的第一电机组件、套装在所述第一电机组件的输出轴且位于第一立板内侧的包胶辊、与所述包胶辊并列设置的压紧辊，所述压紧辊一端通过轴承座活动安装在所述第一立板内侧凹设的滑槽，另一端通过第
一连杆与包胶辊的端部连接，所述压紧辊的辊面与包胶辊的辊面紧密配合，所述光学膜卷穿过压紧辊与包胶辊之间；
[0013]所述收料机构包括通过固定件安装在第一立板外侧的第二电机组件，套装在所述第二电机组件的输出轴且位于第一立板内侧的收料辊；
[0014]光学膜卷由放卷机构的放卷辊输出，依次经过剥料台、包胶辊与压紧辊之间的间隙后，由收料机构的收卷辊回收。
[0015]作为优选：所述支架上设置有X轴直线模组，所述机械臂机构通过X轴滑台活动安装在所述X轴直线模组上；
[0016]所述机械臂机构包括固定在X轴滑台上的Z轴直线模组、通过Z轴滑台互动安装在Z轴直线模组上的端子台、安装在所述端子台的前端的升降滚轮模组、横向贯穿端子台设置的X轴调节模组、纵向贯穿端子台与升降滚轮模组设置的Y轴调节模组、安装在端子台的台面上的翻转调节模组、通过连轴分别固定在端子台两侧的两第一连接座、通过翻转调节模组及两第一连接座活动安装在端子台的下方的第一连接板、固定在所述第一连接板底面的吸附平台，所述端子台上还包括有若干真空阀、调压阀及电磁阀；
[0017]所述放料机构包括安装在底板上的下放料平台模组以及上放料平台模组。
[0018]作为优选：所述X轴直线模组的两侧分别设置有第一限位开关和第二限位开关，所述支架位于X轴直线模组的下方还设有离子风机，所述离子风机位于第一限位开关与第二限位开关之间；
[0019]所述X轴滑台位于第一限位开关处，所述机械臂机构位于收料平台上；所述X轴滑台位于第二限位开关处，所述机械臂机构位于放料机构上方。
[0020]作为优选：所述升降滚轮模组包括固定在所述端子台的前端的第二连接板、安装在所述第二连接板顶面的第一升降气缸、对置在第二连接板外侧壁的升降导轨、通过滑块活动安装在所述升降导轨上且顶面与所述第一升降气缸的活塞杆端部连接的第一升降板、固定在第一升降板的外侧壁的第二连接座、等距布设在第二连接座顶面的若干气动阀、设置在第二连接座下方且由若干所述气动阀共同控制升降的第二升降板、通过两侧的第二连杆安装在第二升降板下方的滚轮；
[0021]所述第二升降板上还穿设有供Y轴调节模组的纵向导杆穿过的槽孔。
[0022]作为优选：所述X轴调节模组包括通过固定件水平安装在端子台的左侧壁的横向调节气缸、套装在所述横向调节气缸的缸体上的第三连接板、对置在第三连接板两侧且穿过端子台向另一侧延伸的两横向导向杆、连接两所述横向导向杆另一端的第三连接座、活塞杆端部通过固定件安装在第三连接座顶面的第二升降气缸、套装在所述第二升降气缸的缸体上的第四连接板、通过两第一升降导向杆与所述第四连接板两侧连接的第一限位板；所述Y轴调节模组包括通过固定件水平安装在端子台的后侧壁的纵向调节气缸、套装在所述纵向调节气缸的缸体上的第五连接板、对置在第五连接板两侧且依次穿过端子台和第二升降板向另一侧延伸的两纵向导向杆、连接两所述纵向导向杆另一端的第四连接座、活塞杆端部通过固定件安装在第四连接座顶面的第三升降气缸、套装在所述第三升降气缸的缸体上的第六连接板、通过两第二升降导向杆与所述第六连接板两侧连接的第二限位板。
[0023]作为优选：所述翻转调节模组包括固定在端子台的台面的第三立板、固定在第三立板侧壁的铰接座、与所述铰接座铰接的调节气缸，所述调节气缸的活塞杆端部铰接有连
接件，所述连接件与第一连接板的顶面连接。
[0024]作为优选：所述下放料平台模组包括固定在底板上的Y轴直线模组、通过Y轴滑台活动安装在所述Y轴直线模组的下放料平台，所述Y轴直线模组两端的分别设有第三限位开关与第四限位开关，当Y轴滑台处于第四限位开关处，所述下放料平台位于机械臂机构下方；
[0025]所述上放料平台模组包括固定在底板且对称分别在Y轴直线模组两侧的两Y轴导轨、通过滑块活动安装在两Y轴导轨之间的上放料平台、安装在底板上且用于驱动上放料平台沿Y轴导轨运行的Y轴电机组件，所述上放料平台位于所述下放料平台的上方，所述Y轴导轨的两端分别设有第五限位开关和第六限位开关，当滑块处于第六限位开关处，所述上放料平台位于机械臂机构下方。
[0026]作为优选：收料平台、吸附平台、上放料平台、下放料平台的结构相同，均包括用于连接的基板、安装在基板上的密封板和吸附板，所述密封板与吸附板之间形成密闭空腔，所述吸附板上布设有若干吸附孔，所述密闭空间与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对位矫正贴膜设备，其特征在于，包括安装在机架上的剥料装置、通过底板并列安装在机架上的对位矫正贴膜装置，所述剥料装置的收料平台安装在所述底板上，所述对位矫正贴膜装置包括安装在底板上的支架、活动安装在所述支架上的机械臂机构、安装在底板上的放料机构；所述机械臂机构包括有用于对位矫正光学膜片位置的X轴调节模组和Y轴调节模组，还包括有用于提高光学膜片贴膜精度的翻转调节模组和升降滚轮模组；所述剥料机构将光学膜片从光学膜卷剥离至收料平台上，机械臂机构吸附光学膜片，通过X轴调节模组和Y轴调节模组完成对光学膜片的对位矫正后，转移至放料机构，与放料机构上放置的面板进行贴合。2.根据权利要求1所述的对位矫正贴膜设备，其特征在于，所述剥料装置包括固定在机架上的第一立板、通过第二立板安装在第一立板后侧的放卷机构、固定在第一立板内侧的剥料台、包胶辊机构、收卷机构及若干过辊，还包括固定在底板上的且与所述剥料台并列设置的收料平台，所述剥料台位于所述收料平台上方；所述放卷机构包括通过固定件安装在第二立板外侧的制动器、套装在所述制动器的输出轴上的放卷辊；所述剥料台位于靠近收料平台一端呈锐角设计；所述包胶辊机构包括通过固定件安装在第一立板外侧的第一电机组件、套装在所述第一电机组件的输出轴且位于第一立板内侧的包胶辊、与所述包胶辊并列设置的压紧辊，所述压紧辊一端通过轴承座活动安装在所述第一立板内侧凹设的滑槽，另一端通过第一连杆与包胶辊的端部连接，所述压紧辊的辊面与包胶辊的辊面紧密配合，所述光学膜卷穿过压紧辊与包胶辊之间；所述收料机构包括通过固定件安装在第一立板外侧的第二电机组件，套装在所述第二电机组件的输出轴且位于第一立板内侧的收料辊；光学膜卷由放卷机构的放卷辊输出，依次经过剥料台、包胶辊与压紧辊之间的间隙后，由收料机构的收卷辊回收。3.根据权利要求1所述的对位矫正贴膜设备，其特征在于，所述支架上设置有X轴直线模组，所述机械臂机构通过X轴滑台活动安装在所述X轴直线模组上；所述机械臂机构包括固定在X轴滑台上的Z轴直线模组、通过Z轴滑台互动安装在Z轴直线模组上的端子台、安装在所述端子台的前端的升降滚轮模组、横向贯穿端子台设置的X轴调节模组、纵向贯穿端子台与升降滚轮模组设置的Y轴调节模组、安装在端子台的台面上的翻转调节模组、通过连轴分别固定在端子台两侧的两第一连接座、通过翻转调节模组及两第一连接座活动安装在端子台的下方的第一连接板、固定在所述第一连接板底面的吸附平台，所述端子台上还包括有若干真空阀、调压阀及电磁阀；所述放料机构包括安装在底板上的下放料平台模组以及上放料平台模组。4.根据权利要求2所述的对位矫正贴膜设备，其特征在于，所述X轴直线模组的两侧分别设置有第一限位开关和第二限位开关，所述支架位于X轴直线模组的下方还设有离子风机，所述离子风机位于第一限位开关与第二限位开关之间；所述X轴滑台位于第一限位开关处，所述机械臂机构位于收料平台上方；所述X轴滑台位于第二限位开关处，所述机械臂机构位于放料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂芳，陈波，陈伟，
申请(专利权)人：深圳一鑫新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：